关于摄像机原理及相关问题Word格式.docx
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利用“exviewhadccd”组件时,在黑暗的环境下也可得到高亮度的照片。
而且之前在硅晶板深层中做的光电变换时,会漏出到垂直ccd部分的损失成分,也可被收集到传感器内,所以影响画质的杂讯也会大幅降低。
要知道,为了提高夜间的监控图像效果,我们更多的是利用带红外灯的一体化摄像机来满足这一要求。
在这里,我们可以将用exviewhadccd的摄像机和带红外灯的一体化摄像机进行一个简单的对比。
前者是通过利用日常的红外光,暂且称之为被动红外光,因为exviewhadccd只是对红外光利用转换成为映像资料,exviewhadccd的摄像机本身并未发射红外光线;
而带红外灯的一体化摄像机是通过自身的红外灯发射红外光线,从而提高CCD的感光范围来提高监控图像的画质效果,对于这样的方式我们暂且称之为主动红外光。
绝大多数带红外灯的一体化摄像机的优点用exviewhadccd的摄像机都能具备,虽然自然界的任何物体都是红外光辐射源,exviewhadccd能否将响1毫米到770纳米之间所有红外波长都能转换成映像资料而用,这是一个很重要的问题(禁止红、紫外线破坏的博物馆就是这一问题)。
而带红外灯的一体化摄像机具有以下问题:
红暴问题、寿命问题、角度的问题、通光量的问题、焦点偏移的问题、色彩问题、灵敏度的问题、距离的问题、防水问题。
特别是因可见光与红外光波长不同,故聚焦点不同,形成了日夜画面无法同时清晰等问题。
红外防水摄像机无论如何升级改版,都面临使用寿命和红外距离两大困扰。
虽然目前红外防水摄像机的距离和使用寿命还不能用"
成反比"
来形容,但要红外线发射得远,就得采用大功率LED,同时功率过大,LED就会发热,便会造成红外的衰减。
而热量散发不出去,会影响到摄像机CCD芯片的工作。
LED本身封装可以耐受高低温,但CCD每种芯片的耐热温度不一样,有的超过65℃就会出现保护状态,画面就会出现白蒙蒙的一片,进而摄像机就会"
罢工"
,所以很多生产红外防水摄像机的厂家在改进摄像机寿命时,主要是围绕着如何让红外防水摄像机不发热和如何让红外防水摄像机的热散出去来做突破。
如果白天红外防水摄像机图像正常,晚上整个发白朦朦的,那问题就更大,那是因为过热,CCD如果超过摄氏80度,暗电流就开始增加,白底会被拉起来,划面就会泛白,不然就是灰阶不正常,看起来就像鬼片效果,再热下去,CCD就挂了。
尤其是所谓户外型长距离红外防水摄像机,用了几个月后,很容易晚上就一片白茫茫的。
还有如果遮阳罩太凸出,又用宽角度LED,打出去的红外线被遮阳罩反弹回来,就会产生白雾。
就算用特殊红外防水玻璃以及镜头处理,也是没用的。
还有如果镜头套管随便找个胶圈套上,本身就会漏光,白雾又跑出来了。
还有就是是湿气,把镜头弄模糊了,画面怎能清楚?
加个干燥包,或充个氮气,也不过多撑个把月。
所以一体化摄像机不建议在要求较高的场所采用(还可以就摄像机加护罩的情况进行展开讨论)。
CMOS
CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor),互补金属氧化物半导体,电压控制的一种放大器件。
是组成CMOS数字集成电路的基本单元。
CMOS的工作原理比CCD更为简单,它利用由硅和锗两种元素制作的半导体,通过自带负电荷正电荷的晶体管来实现基本功能,这两个互补效应所产生的电流可被处理产生记录和解读成影像。
CCD和CMOS之间的简单对比
关于CCD核CMOS之间的对比,我们可以从下面的两张图示可以看出来一些端倪。
CCD电路图
CMOS电路图
另外,CMOS更有利于对像素的集成,结构相对简单,在单一电源下就可以工作,而传统的CCD必须使用3个以上的电源。
但是在现有的技术条件下,监控摄像机上还不能实现CMOS上的电源优势。
主要局限在处理芯片的问题。
衡量CCD、CMOS的好坏的指标很多,有像素数量,CCD尺寸,灵敏度,信噪比等,其中像素数以及尺寸是重要的指标。
像素数是指感光元件的数量。
摄像机拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成,每个点就是一个像素。
显然,像素数越多,画面就会越清晰,如果没有足够的像素的话,拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响,因此,理论上的像素数量应该越多越好。
但像素数的增加会使制造成本以及成品率下降,而且在现行电视标准下,像素数增加到某一数量后,再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显,因此,一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了。
而对于电视标准及图像显示的相关问题,我们放到后面再讨论。
光圈镜头
1、手动、自动光圈镜头的选用
手动、自动光圈镜头的选用取决于使用环境的照度是否恒定。
对于在环境照度恒定的情况下,如电梯轿箱内、封闭走廊里、无阳光直射的房间内,均可选用手动光圈镜头,这样可在系统初装调试中根据环境的实际照度,一次性整定镜头光圈大小,获得满意亮度画面即可。
对于环境照度处于经常变化的情况,如随日照时间而照度变化较大的门厅、窗口及大堂内等,均需选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机),这样便可以实现画面亮度的自动调节,获得良好的较为恒定亮度的监视画面。
对于自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种,即直流电压控制及视频信号控制(这项内容涉及到后面的同步控制系统,放到后面讲解)。
这在自动光圈镜头的类型选用上,摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上,以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上,三者注意协调配合好即可。
2、定焦、变焦镜头的选用
定焦、变焦镜头的选用取决于被监视场景范围的大小,以及所要求被监视场景画面的清晰程度。
镜头规格(镜头规格一般分为1/3〃、1/2〃和2/3〃等)一定的情况下,镜头焦距与镜头视场角的关系为:
镜头焦距越长,其镜头的视场角就越小(可以理解为长焦视角与广角成反比);
在镜头焦距一定的情况下,镜头规格与镜头视场角的关系为:
镜头规格越大,其镜头的视场角也越大。
所以由以上关系可知:
在镜头物距一定的情况下,随着镜头焦距的变大,在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范围就越小,但画面细节越来越清晰;
而随着镜头规格的增大,在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范围就增大,但其画面细节越来越模糊。
在镜头规格及镜头焦距一定的前提下,CS型接口镜头的视场角将大于C型接口镜头的视场角。
镜头视场角可分为图像水平视场角以及图像垂直视场角,且图像水平视场角大于图像垂直视场角,通常我们所讲的视场角一般是指镜头的图像水平视场角(这和CCD的尺寸有关,因为CCD的宽度一般大于高度)。
在狭小的被监视环境中如电梯轿箱内,狭小房间均应采用短焦距广角或超广角定焦镜头,如选用镜头规格为1/2〃,CS型接口,镜头焦距为3.6mm或2.6mm镜头,这些镜头视场角均不小于99°
或127°
(接近鱼眼镜头要求)。
这对于摄像机在狭小空间里一般标高为2.5m左右时,其镜头的视场角范围足以覆盖整个近距离狭小被监视空间。
在使用时可方便地根据实际需要,灵活实现对被监视场景的“点”或“面”的监视效果。
对于一般变焦(倍)镜头而言,由于其最小焦距通常为6.0mm左右,故其变焦(倍)镜头的最大视场角为45°
左右,如将此种镜头用于这种狭小的被监视环境中,其监视死角必然增大,虽然可通过对前端云台进行操作控制,以减少这种监视死角,但这样必将会增加系统的工程造价(系统需增加前端解码器、云台、防护罩等),以及系统操控的复杂性,所以在这种环境中,不宜采用变焦(倍)镜头(对于这种场合可以考虑采用球机或带云台功能半球)。
在开阔的被监视环境中,首先应根据被监视环境的开阔程度,用户要求在系统末端监视器上所看到的被监视场景画面的清晰程度,以及被监视场景的中心点到摄像机镜头之间的直线距离为参考依据,在直线距离一定且满足覆盖整个被监视场景画面的前提下,应尽量考虑选用长焦距镜头,这样可以在系统末端监视器上获得一幅具有较清晰细节的被监视场景画面。
在这种环境中也可考虑选用变焦(倍)镜头(电动三可变镜头),这可根据系统的设计要求以及系统的性能价格比决定,在选用时也应考虑两点:
(1)在调节至最短焦距时(看全景)应能满足覆盖主要被监视场景画面的要求;
(2)在调节至最长焦距时(看细节)应能满足观察被监视场景画面细节的要求。
通常情况下,在室内的仓库、车间、厂房等环境中一般选用6倍或者10倍镜头即可满足要求,而在室外的库区、码头、广场、车站等环境中,可根据实际要求选用10倍、16倍或20倍镜头即可(一般情况下,镜头倍数越大,价格越高,可在综合考虑系统造价允许的前提下,适当选用高倍数变焦镜头)。
(3)、正确选用镜头焦距的理论计算摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数,镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述),覆盖景物镜头的焦距可用下述公式计算:
(1)f=u·
D/U
(2)f=h·
D/H。
f:
镜头焦距、U:
景物实际高度、H:
景物实际宽度、D:
镜头至景物实测距离、u:
图像高度、h:
图像宽度。
举例说明:
当选用1/2〃镜头时,图像尺寸为u=4.8mm,h=6.4mm。
镜头至景物距离D=3500mm,景物的实际高度为U=2500mm(景物的实际宽度可由下式算出H=1.333·
U,这种关系由摄像机取景器CCD片决定)。
将以上参数代入公式
(1)中,可得f=4.8·
3500/2500=6.72mm,故选用6mm定焦镜头即可。
根据以上公式,我们可以算出我们常用的定焦(一体化摄像机)镜头是取景范围,再根据我们的工程经验,可以推算出相应场合的所采用什么样的大小镜头摄像机。
以下是相应尺寸CCD的相关参数(宽高比都为4:
3):
(1)linch靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
(2)2/3inch靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
(3)1/2inch靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
(4)1/3inch靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
(5)1/4inch靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
灵敏度
通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度。
黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色摄像机多在1Lux以上。
0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合;
在夜间使用或环境光线较弱时,推荐使用0.02Lux的摄像机。
与近红外灯配合使用时,也必须使用低照度的摄像机。
另外摄像的灵敏度还与镜头有关,0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1。
这里的F表示为光圈。
光圈F值=镜头的焦距/镜头口径的直径。
从公式可知要达到相同的光圈F值,长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。
F后面的数值越小,光圈越大。
光圈的作用在于决定镜头的进光量,光圈越大,进光量越多;
反之,则越小。
简而言之,在快门不变的情况下,光圈越大,进光量越多,画面比较亮;
光圈越小,画面比较暗。
参考环境照度:
夏日阳光下100000Lux阴天室外10000Lux电视台演播室1000Lux距60W台灯60cm桌面300Lux室内日光灯100Lux黄昏室内10Lux20cm处烛光10-15Lux夜间路灯0.1Lux。
宽动态
宽动态技术是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。
当在强光源(日光、灯具或反光等)照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较低的区域在图像中同时存在时,摄像机输出的图像会出现明亮区域因曝光过度成为白色,而黑暗区域因曝光不足成为黑色,严重影响图像质量。
摄像机在同一场景中对最亮区域及较暗区域的表现是存在局限的,这种局限就是通常所讲的“动态范围”。
广义上的“动态范围”是指某一变化的事物可能改变的跨度,即其变化值的最低端极点到最高端极点之间的区域,此区域的描述一般为最高点与最低点之间的差值。
这是一个应用非常广泛的概念,在谈及摄像机产品的拍摄图像指标时,一般的“动态范围”是指摄像机对拍摄场景中景物光照反射的适应能力,具体指亮度(反差)及色温(反差)的变化范围。
宽动态摄像机比传统只具有3:
1动态范围的摄像机超出了几十倍。
自然光线排列成从120,000Lux到星光夜里的0.00035Lux。
当摄像机从室内看窗户外面,室内照度为100Lux,而外面风景的照度可能是10,000Lux,对比就是10,000/100=100:
1。
这个对比使人眼能很容易地看到,因为人眼能处理1000:
1的对比度。
然而以传统的闭路监控摄像机处理它会有很大的问题,传统摄像机只有3:
1的对比性能,它只能选择使用1/60秒的电子快门来取得室内目标的正确曝光,但是室外的影像会被清除掉(全白);
或者换种方法,摄像机选择1/6000秒取得室外影像完美的曝光,但是室内的影像会被清除(全黑)。
这是一个自从摄像机被发明以来就一直长期存在的缺陷。
宽动态范围是图像能分辨最亮的亮度信号值与能分辨的最暗的亮光信号值的比值。
宽动态的表现方式以“倍数”或“dB”来表示,在以100IRE为标准时,换算公式:
NdB=20log(V2/V1)。
普通摄像机(称V1)的宽动态值为10dB,如宽动态为48dB,与普通摄像机之间的差为38dB,V2/V1=80,说明与普通摄像机宽动态差为80倍,松下第三代宽动态摄像机是54dB,V2/V1=160倍。
池上ISD-A10摄像机典型动态范围95dB,V2/V1=17782倍,最大宽动态范围120dB,V2/V1=316227倍。
从“倍数”上看,采用PiximDPS技术的摄像机,宽动态范围要比CCD宽动态范围有极大的提高。
宽动态这一技术是同一时间曝光两次,一次快,一次慢,再进行合成使得能够同时看清画面上亮与暗的物体。
虽然二者都是为了克服在强背光环境条件下,看清目标而采取的措施,但背光补偿是以牺牲画面的对比度为代价的,所以从某种意义上说,宽动态技术是背光补偿的升级。
信号处理部分
DSP
DSP(digitalsingnalprocessor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。
其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。
它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,源源超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。
DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器具,其主机应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
当然,与通用微处理器相比,DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。
新型摄像机对前述各项可选参数的调整采用数字式调整控制,此时不必手动调节电位计而是采用辅助控制码,而且这些调整参数被储存在数字记忆单元中,增加了稳定性和可靠性。
A/D转换芯片
A/D转化电路。
亦称“模拟数字转换器”,简称“模数转换器”。
将模拟量或连续变化的量进行量化(离散化),转换为相应的数字量的电路。
A/D变换包含三个部分:
抽样、量化和编码。
一般情况下,量化和编码是同时完成的。
抽样是将模拟信号在时间上离散化的过程;
量化是将模拟信号在幅度上离散化的过程;
编码是指将每个量化后的样值用一定的二进制代码来表示。
对于DSP和A/D,只要知道A/D的性能要比传统的DSP强大先进就可以了。
这里只是做一个相对简单的介绍。
比如一般的监控摄像机DSP芯片就能满足其要求;
而道路监控摄像机则需要A/D芯片才能满足一系列要求。
整流
整流:
调整气流、水流或电流的形态!
或能对气流、水流或电流的形态进行调整。
在电力电子方面:
将交流电变换为直流电称为AC/DC变换,这正变换的功率流向是由电源传向负载,称之为整流。
而摄像机的整流体现在两个方面,一是摄像机裸机内微处理芯片对电源的整流从而把信号通过传输线路传至终端设备;
二是摄像机电源的电源整流。
这方面的问题将在摄像机电源部分进行了解探讨。
滤波
任何一个电子系统都具有自己的频带宽度(对信号最高频率的限制),频率特性反映出了电子系统的这个基本特点。
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。
而摄像机的滤波功能主要由摄像机内微处理芯片来完成的。
当然在线路传输中,我们为了提高传输信号的质量,可以增加滤波器。
而滤波器则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设计出来的工程应用电路。
用模拟电子电路对模拟信号进行滤波,其基本原理就是利用电路的频率特性实现对信号中频率成分的选择。
根据频率滤波时,是把信号看成是由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号,通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。
当允许信号中较高频率的成分通过滤波器时,这种滤波器叫做高通滤波器。
当允许信号中较低频率的成分通过滤波器时,这种滤波器叫做低通滤波器。
当只允许信号中某个频率范围内的成分通过滤波器时,这种滤波器叫做带通滤波器。
白平衡
在探讨白平衡之前,我们首先要了解一个概念,那就是色温。
我们知道,通常人眼所见到的光线,是由7种色光的光谱所组成。
但其中有些光线偏蓝,有些则偏红,色温就是专门用来量度和计算光线的颜色成分的方法。
在色温上的喜好是因人而定的,这跟我们日常看到景物景色有关,例如在接近赤道的人,日常看到的平均色温是在11000K(8000K(黄昏)~17000K(中午)),所以比较喜欢高色温(看起来比较真实),相反的,在纬度较高的地区(平均色温约6000K)的人就比较喜欢低色温的(5600K或6500K),也就是说如果您用一台高色温的电视去表现北极的风景,看起来就感觉偏青;
相反的若您用低色温的电视去看亚热带的风情,您会感觉有点偏红。
黑眼睛的人看9300K是白色的但是蓝眼睛的人看了就是偏蓝。
6500K蓝眼睛的人看了是白色,咱们中国人看了就是偏黄。
简而言之,色温值越高,产生的光源值就越高,导致CCD产生的电子就越多。
那么什么是“白平衡”呢?
这必须先说明什么是白色,物体反射出的光彩颜色视光源的色彩而定,人类的眼睛之所以把一些物体看成白色的是因为人的大脑可以侦测并且更正像这样的色彩改变,因此不论在阳光、阴霾的天气、室内或荧光下,人们所看到的白色物体颜色依旧。
人眼可以进行自我适应,但CCD感光元件本身没有这种适应功能,为了贴近人的视觉标准,数码摄像机就必须模仿人类大脑并根据光线来调整色彩,也就是需要自动或手动调整白平衡来达到令人满意的色彩。
而高档监控摄像机中,在白平衡一栏中写有自动跟踪(ATW),就是为了根据光线来调整色彩,从而达到最佳的信号输出效果为人眼所能接受。
由于DSP技术而能自动跟踪白平衡,即可以在任何条件检测和跟踪"
白色"
,并以数字运算处理功能来再现原始的色彩。
传统的监控摄像机因系对画面上的全部色彩作平均处理,这样如果彩色物体在画面上占据很大面积,那么彩色重现将不平衡,也就是不能重现原始色彩。
DSP摄像机是将一个画面分成48个小处理区域,这样就能够有效地检测白色,即使画面上只有很小的一块白色,该监控摄像机也能跟踪它从而再现出原始的色彩。
在拍摄网格状物体时,可将由摄像机彩色噪声引起的图像混叠减至最少。
信噪比
所谓“信噪比”指的是信号电压对于噪声电压的比值,通常用符号S/N来表示。
信噪比又分为亮度信噪比和色度信噪比。
信噪比也是摄像机的一个主要参数。
当摄像机摄取较亮场景时,监视器显示的画面通常比较明快,观察者不易看出画面中的干扰噪点;
而当摄像机摄取较暗的场景时,监视器显示的画面就比较昏暗,观察者此时很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。
摄像机的信噪比越高,干扰噪点对画面的影响就越小。
信噪比的单位用db来表示。
一般摄像机给出的信噪比值均是在自动增益控制关闭时的值,因为当AGC接通时,会对小信号进行提升,使得噪声电平也相应提高。
信噪比的典型值为45~55db,若为50db,则图像有少量噪声,但图像质量良好;
若为60db,则图像质量优良,不出现噪声。
简单判别法
亮度信噪比:
将镜头的光圈关闭,或盖上镜头盖,在监视器上观察雪花状的干扰噪点的多少。
色度信噪比:
将摄像机对准白平衡测试卡,观察带有颜色的噪声点的多少。
背光补偿
背光补偿,也称为逆光补偿,是把画面分成几个不同的区域,每个区域分别曝光。
在某些应用场合,视场中可能包含一个很亮的区域,而被包含的主体则处于亮场的包围之中,画面一片昏暗,无层次。
此时由于AGC检测到的信号电平并不低,因此放大器的增益很低,不能改进画面主体的明暗度,当引入逆光补偿时,摄像机仅对整个视场的一个子区域进行检测,通过求此区域的平均信号(采用加权算法)电平来确定AGC电路的工作点。
由于子区域的平均电平很低,AGC放大器会有较高的增益,使输出信号的幅值提高,从而使监视器上的主体画明朗,大大降低背景画面与主体画面的主观亮度差,整个视场的可视性得到改善.逆光补偿虽然改善了拍摄主体的亮度,但是图像质量或多或少会劣化下降。
常规监控摄像机要求被摄景物置于画面中央并要占据较大的面积方能有较好的背景光补偿,否则过亮的背景光可能会降低图像中心的透明度。
而DSP摄像机是将一个画面划分成48个小处理区域来有效地检测目标,这样即使是很小的、很薄的或不在画面中心区域的景物均能清楚地呈现。
EV补偿(曝光补偿)
EV补偿(曝光补偿),就是通过自动测光得出一个光圈快门组合的基础上,进行一些调整。
1.手动档(m)不可能存在EV调节,因为曝光补偿本身就是针对自动测光的结果进行调整的。
假如你全部是手动设定的,你完全可以通过自行改变光圈快门值来达到目的。
2.曝光补偿其实也就是调节一下光圈或者快门的速度。
假设自动测光结果为F2.0,1/1000秒(设定值),这个时候你去调节EV是不会发生作用的,因为快门和光圈都已经到达极限了。
那么,调节EV和改变光圈快门速度的关系是怎样的呢?
应该是。
每调低一档EV,就是说-1.0EV或者+1.0EV,意味着曝光量增加或减少一倍。
换言之,就是光圈调小或者加大一档,或者快门速度加快或者减慢一倍。
简单的说来,曝光补偿就是有意识地变更相机自动演算出的“合适”曝光参数,让照片更明亮或者更昏暗的手法。
强光抑制
功能是:
采用DSP技术,简单意思就是把强光部分弱化,把暗光部分亮化,达到光线平衡。
原理是:
在图像中把强光部分的视频信息通过DSP处理,将视频的信号亮度调整为正常范围,避免同一图像中前后反差太大。
强光抑制技术能有效抑制强光点直接照射造
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