100II挖掘机说明书Word文件下载.docx
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f)巷道坡度≤15°
。
在大于15°
隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施;
g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
2、装载机型号的组成及其代表意义:
ZW□—□/□□
补充特征:
轨轮式G、履带式L、轮胎式T
主参数代号:
装载能力m3/h/装机功率kw
产品第二特征:
驱动方式,液压式Y,电动为D
产品第一特征:
表示挖掘式
产品类型:
煤矿用装载机
示例1:
装载能力为100m³
/h,履带行走,挖掘装料,液压驱动,电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机:
ZWY-100/45L。
二﹑主要技术特征
项目
单位
技术参数值
产品型号
ZWY100/45L
产品系列
低矮巷道专用
适用最佳断面范围(宽×
高)
m
1.9×
1.9
适用巷道坡度
°
-16°
~+16°
装载能力
m3/h
100
操控方式
先导控制
主电机功率
kw
45
挖掘宽度
mm
3600
挖掘距离(离铲口)
1700
挖掘高度
1300
挖掘深度
500
卸载高度
1050
卸载距离
工作臂最大回转角度
±
36°
运输物料最大通过尺寸
<φ500
刮板链结构
单链
刮板链运输速度
m/min
44
履带内侧宽度(可加宽)
940
行走速度
m/s
0.38
离地间隙
330
最小转弯半径
≥5
接地比压
MPa
≤0.1
额定工作压力
20
最大解体尺寸
长
3350
宽
1100
高
750
最大解体重量
Kg
1800
工作状态
外形尺寸
8630
1810
整机重量
8200
三﹑结构与工作原理
煤矿用挖掘式装载机主要由动臂系统、运输槽机构、履带行走总成、液压系统﹑电气系统等部分组成(图一)。
本机的工作过程是先由履带推进,使输送槽料口装满石料,再用铲斗将石料扒进刮板输送机,刮板输送机将石料输送到后面,卸入矿车、箕斗、皮带转载机、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。
也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。
下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。
1、动臂系统(图一)
动臂系统由转臂支撑、转臂、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。
控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转,回转油缸装有单向节流阀来控制回转的速度。
控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。
控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。
控制挖斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作,铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
动臂使用的轴套采用整体正火工艺,内表面采用高频淬火工艺,油槽为双8字油道,不仅提高了轴套强度及工作表面硬度,还大大提高了使用寿命。
轴材料为42CrMo,热处理工艺为调质,表面淬火,强度和耐磨性都非常高。
图一动臂系统
2、运输机构(图二)
刮板运输槽是挖掘机的运输部分,负责把动臂装入运输槽的矿石、矿料、泥渣、土石输送到皮带机、矿车等井下运输设备上。
它由运输槽、刮板总成、从动链轮、主动链轮、运渣马达、链条等组成。
控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降,以分别满足工作或行走时的需要。
碴石用单链刮板输送,单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的,液压马达在20MPa的额定压力下工作,既有足够的牵引力,还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件。
运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板,以延长槽体的使用寿命,耐磨钢板磨损后需及时更换。
图二运输机构
3、行走机构(图三)
行走机构由左右履带架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
左右履带架是履带行走装置的承重骨架,由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式,重量轻、刚性好。
履带直接和巷道底板岩石接触,承受机器的全部重量和驱动力,工作条件十分恶劣。
本机直接采用液压挖掘机标准组合履带,该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成,链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合,不易松动。
把磨损限制在销与套之间,履带套端面与链轨节之间的间隙小,形成迷宫密封。
泥砂不易进入磨擦表面。
为便于装拆,每条履带上有一易拆销(即主销)。
拆卸履带时取下轴用挡圈,将主销打出即可。
支重轮用来将机体的重量传送至履带上,并使机体沿履带上的导轨运动,它还用来夹持履带,使其不横向滑脱。
在转向时,迫使履带在地面上横向滑移。
支重轮在泥水中工作,且承受强烈冲击,工作条件极差,因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨,而且轮与轴之间的密封性要好。
轮体采用高强度合金钢制作,并经强化热处理。
具有较高的强度和良好的耐磨性能,轮与轴之间采用浮动密封,结构简单,性能可靠,装配时一次性注油。
平时工作中不必注油,便于维护,直到磨损量达到极限程度后再更换零件。
引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕,防止履带横向滑脱,同时与它后面安装的涨紧装置一起,使履带保持一定的张紧度,并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。
当履带行走遇障碍物时,张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离,以免履带局部受力过大。
涨紧装置为液压涨紧装置,借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中,使活塞外伸,一端移动导向轮,另一端压缩弹簧使之预紧。
但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。
如果履带太紧需要放松时,可拧开注油嘴,从液压缸中放出适当黄油。
两条履带分别由两只液压马达驱动,液压马达装在履带架后部,打开盖板即可进行维修保养。
图三履带行走总成
4、液压系统
本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀,四联液控多路换向阀、手动先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。
液压原理图见(图五)。
本机液压系统最大压力设定为23MPa。
双联柱塞泵两主泵提供行走(23MPa)、装碴(20MPa)和运碴抬槽(16MPa)所需中高压。
辅泵提供先导控制所需低压(3-3.5MPa)。
本机的三个工作机构(包括行走、装碴、运碴)是可以独立工作的,且装碴和运碴可以同时工作;
但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。
工作机构的工作与停止转换是靠操作手动换向阀来实现的。
4.1挖掘式装载机液压调试过程4.1.1电机送电前的检查:
4.1.1.1电机送电前必须检查每路接管是否正确,每个油路接口是否已经连接牢固。
4.1.1.2电机送电前先将四联阀(3片S4、2片S1)(现改为五联阀,为与另一件五联阀相区别,暂称为四联阀)、五联阀(1片S4、4片S1)进油片上的主溢流阀松开,防止一开泵,发生超高压现象,损坏液压系统。
注:
阀片如为S1时,阀片上可无标识。
4.1.1.3电机送电前将双联柱塞泵上的先导齿轮泵溢流阀调整螺钉松开。
防止一开泵,发生超高压现象,损坏液压系统。
4.1.1.4两柱塞泵及先导齿轮泵分联连接压力表,调整压力时用。
4.1.2电机送电后的先导压力调正过程:
4.1.2.1首先调定双联柱塞泵上的先导齿轮泵的压力,将齿轮泵溢流阀调整螺钉向内旋紧,当压力升至3MPa时,停止调正,并将锁紧螺母紧固。
4.1.3电机送电后的五联阀的调整过程:
4.1.3.1先把履带行走用阀片两头的二次溢流头向内旋至最紧。
4.1.3.2以挖斗、小臂、大臂或转臂,选取其中一路为五联阀的调整基础片。
4.1.3.3先将调整基础片两侧的调整螺钉向内调至极限位置。
然后控制相应的先导阀手柄,让油缸处于伸出或缩回状态并保压。
调整进油片上的主溢流阀调定螺钉向内旋转,此时,油缸会逐渐伸出或缩回,当油缸完全伸出或缩回后,压力逐渐升高,继续向内旋转,当压力升至20MPa,停止调定,并将锁紧螺母紧固。
此时五联阀系统压力调整完毕。
(因行走片上两头的二次溢流阀已被锁紧,行走压力与系统压力相等)。
4.1.3.4五联阀其余各片包括调整时所选取的调整基础片进行调整时,相应的液缸伸出或缩回到极限位置,分别调整每个阀片两侧的二次溢流阀向外旋转至设定压力即可,并用备帽备紧,防止松动。
4.1.3.5此时五联阀调整完毕。
4.1.3.6四联阀的调整:
调整原理同上,可选取控制抬槽油缸的阀片为调整基础片。
4.2注意事项:
4.2.1主阀的出油口上注意观察标记,标注S1或无标注的为“O”型机能阀片,与挖斗、小臂、大臂、转臂、抬槽油缸相联接。
4.2.2标注S4为“Y”型机能阀片,左右行走马达、运渣马达必须与此功能阀片相连接。
4.2.3运渣马达可与S1或S4阀片相连接,但最好与S4阀片相连接。
4.2.4破碎锤可与S1或S4阀片相联接。
4.3压力调正值:
系统压力:
24MPa(可根据需要进行调整,但不要超过28MPa)
先导泵:
3MPa
行走马达:
同系统压力
转臂油缸:
14MPa
运渣马达:
20MPa
其余油缸:
18MPa
破碎锤:
19MPa
4.4压力调试过程中及调试完毕后及正常试车过程中要及时的观察设备各接头有无漏油点,以减少液压油损耗,杜绝危险发生。
如存在漏油点,必须的停机处理完毕后方可开机运行。
4.5双联柱塞上的先导泵进行压力调试时,必须调定在2.5-3.5MPa之间,不宜过大或过小,过大会超出此先导泵的工作压力范围,容易造成泵轴断裂或壳体开裂等非正常损坏。
过低会造成主阀无法正常打开,影响各用油点的工作。
4.6油箱加油的注意事项:
开机前必须保证油箱油位在液位计的高液位位置。
开机后,液压油会向管路和设备各用点输送液压油,油箱液位会出现降低的现象,如果液位低于了液位计的低限时,要及时停机向油箱内注油,但不要高于液位计的高液位。
如果出现液位低不及时注油,特别时在斜坡上运行时,会双联柱塞泵出现吸空,引起液压系统的振动和柱塞泵在高速运转而缺少液压油润滑的情况下,造成柱塞泵的损坏。
5、液压动力系统即主电机及油泵组件(图四)
液压动力机构主要由电动机、双联柱塞泵、齿轮联轴器等组成。
本机选用YBK2系列隔爆电机,电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动双联柱塞泵,结构简单、紧凑,工作可靠
图四电机及油泵组件
6.电气控制系统
(1)概述
1)适用于煤矿井下含有甲烷和爆炸性气体环境中,在交流50Hz,电压380V、660V、1140V线路中,允许电压波动范围±
5%。
本系统分为两种:
标准(单回路)电气控制系统和本机+二运皮带转载机(双回路)电气控制系统。
2)海拔高度不超过1000米。
3)周围环境温度为-5~+40℃。
4)周围空气相对湿度不大于95%(+25℃时)。
5)有甲烷、煤尘等爆炸性混合物的矿井中。
6)在无淋水的地方。
(2)标准电气控制系统(单回路)
1)主要配置
矿用隔爆型电控箱(1140/660或660/380)、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型LED照明灯、矿用隔爆型控制按钮、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮和矿用电缆(MYP、MYQ)等。
2)安装位置
a、驾驶室内右侧上部,装有矿用隔爆型控制按钮(双按和单按)。
双按用于控制主泵电机的起动与停止,单按用于远程点动控制电铃发出开车预警。
b、驾驶室后面,装有矿用隔爆型电控箱,其作用是控制和保护主泵电机的正常工作,和现场LED照明、电铃等设备的供电和保护。
电控箱具有汉字显示、电压等级选择、过压、欠压、过载、断相、短路、漏电闭锁、故障查询等功能。
c、机身右侧后部,装有矿用隔爆型急停按钮。
按下急停按钮,系统立即执行紧急停车动作。
只有复位后,才可解除闭锁,恢复设备送电。
d、机身右侧前部,装有1个矿用隔爆型LED照明灯,向前面照射,提供工作照明。
e、机身右侧后部、急停按钮上方,装有另1个矿用隔爆型LED照明灯,向后面照射,提供工作照明。
f、机身油箱后面,装有矿用隔爆型电铃,用于设备起动前的开车预警。
3)动力电源
首先,将满足现场工况要求的电缆,一端接入机身电控箱的输入端X1、X2、X3和PE端子,然后将电缆的另一端接入矿方馈电开关的输出端,并确定所使用的电压等级。
注意:
设备出厂设置为动力电压660V(特殊要求除外)、远程控制,若更改电压等级,请同步更改主泵电机Y/△接法、电控箱内置变压器一次侧的接线和综保参数设置(如下)。
a、额定电流:
5-120A(出厂设定为50A/80、100,60A/120、150)。
e、电压等级:
380V、660V、1140V(出厂设定660V)。
4)设备操作
a、试车、开车时,首先将矿方的上级馈电开关送电,机身电控箱得电,然后按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“正向”位置。
操作到位后,电控箱处于待机状态,前后LED照明灯均被点亮。
b、检查机身尾部急停按钮处于解除闭锁位置(旋出抬起),按动驾驶室内的单按2-3次,电铃发出2-3次开车预警,表示设备将要开车,请注意安全。
c、按下双按的绿色起动按钮,此时主泵电机立即起动,检查电机转向是否正确,若不正确,则迅速按下双按的红色停止按钮或尾部急停按钮,此时设备立即停车。
d、设备停车后,按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“反向”位置,即可改变主泵电机的转向。
e、设备停车后,需要暂时停止工作,为保证矿方人员和设备的安全,必须切断系统的动力电源。
按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“中间”位置,将主控箱断电,此时LED照明灯全部熄灭,最后停止矿方的上级馈电开关。
5)电气原理图见附图:
单回路电控图纸。
(3)本机+二运皮带机(双回路)电气控制系统
煤矿用隔爆型双电源真空电磁起动器(1140/660或660/380)、矿用隔爆型三相异步电动机、二运皮带转载机、矿用隔爆型LED照明灯、矿用隔爆型控制按钮、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮和矿用电缆(MYP、MYQ)等。
a、驾驶室内右侧上部,装有矿用隔爆型控制按钮(双按1和单按)。
双按1用于控制主泵电机的起动与停止,单按用于远程点动控制电铃发出开车预警。
b、驾驶室后面,装有煤矿用隔爆型双电源真空电磁起动器,起动器分为主机部分和副机部分,分别具有过载保护、断相保护、短路保护和漏电闭锁功能,并可以进行单独的远程控制。
主机作用是控制和保护二运皮带转载机的正常工作,副机作用是控制和保护主泵电机的正常工作,和现场LED照明、电铃等设备的供电和保护。
e、机身右侧后部、急停按钮上方,装有1个矿用隔爆型LED照明灯,向后面照射,提供工作照明。
f、机身油箱后面,装有矿用隔爆型电铃和矿用隔爆型控制按钮(双按2)。
电铃用于机身起动前的开车预警,双按2用于控制二运皮带转载机的起动与停止。
首先,将满足现场工况要求的电缆,一端接入机身起动器主机的输入端X1、X2、X3和PE端子,然后将电缆的另一端接入矿方馈电开关的输出端,并确定所使用的电压等级。
设备出厂设置为电压660V(特殊要求除外)、远程控制,若更改电压等级,请同时更改主泵电机和二运皮带转载机电机的接法、起动器主副机内置变压器一次侧接线及保护器整定值。
a、整定电流:
主机出厂设定,低档、正常、30A/11KW;
副机出厂设定,高档、正常、72A/80、100(90A/120、150)。
e、漏电保护:
380V、660V、1140V(主副机出厂设定均为660V)。
a、试车、开车时,首先将矿方的上级馈电开关送电,机身起动器得电,然后按住起动器壳体右侧的主机“停止”按钮,同时转动主机隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“正向”位置,操作到位后,起动器主机处于待机状态;
同理,将起动器的副机送电,处于待机状态,同时前后LED照明灯均被点亮。
b、检查机身尾部急停按钮处于解除闭锁位置(旋转抬起),按动驾驶室内的单按2-3次,电铃发出2-3次开车预警,表示设备将要开车,请注意安全。
c、按下双按1的绿色起动按钮,此时主泵电机立即起动,检查电机转向是否正确,若不正确,则迅速按下双按的红色停止按钮或尾部急停按钮,此时设备立即停车。
d、按下双按2的绿色起动按钮,此时二运皮带转载机开车,检查其运转方向是否正确,若不正确,则迅速按下双按2的红色停止按钮,此时二运皮带转载机立即停车。
e、设备停车后,按住起动器壳体右侧主机的“停止”按钮,同时转动主机隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“反向”位置,即可改变二运皮带转载机的转向。
按住起动器壳体右侧副机的“停止”按钮,同时转动副机隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“反向”位置,即可改变主泵电机的转向。
f、设备停车后,需要暂时停止工作,为保证矿方人员和设备的安全,必须切断系统的动力电源。
按住起动器壳体右侧的主机“停止”按钮,同时转动隔离换相开关的操作手柄,将操作手柄打至“中间”位置,将起动器主机断电;
同理,将起动器的副机断电,此时LED照明灯熄灭,最后停止矿方的上级馈电开关。
5)电气原理图见附图:
双回路电控图纸。
(4)其他配置(选配)
1)便携式甲烷检测报警仪(选配)
每台设备,可配置1-3台,方便三班交替使用。
报警仪为便携式,设计为矿用本质安全兼隔爆型,外壳为ABS工程塑料。
供电为方形锂离子可充电电池,3.7V/1400mAh,仪器充满电后,正常工作可持续12小时,节能工作可持续20小时。
报警仪具有两种工作模式、时钟显示功能、最高值自动存储功能、采样记录功能、剩余电量显示功能、自动充电和电池保护功能、欠压自动关机、超限声光报警功能、参数可调等。
2)机载式甲烷断电仪(选配)
每台设备,可配置1套机载式甲烷断电仪,主要由1台机载式甲烷断电仪主机、1个煤矿用低浓度甲烷传感器(集成声光报警)和2个FYF5遥控发射器组成。
断电仪主机电源输入电源为交流50Hz,电压380V、660V、1140V线路中,允许电压波动范围±
5%,整机功率≤40W。
主机与传感器的理论传输距离为20m。
断电仪主机具有数字显示、红外线遥控调校功能,能检测甲烷传感器信号和提供断电(指令)输出。
断电点、报警点的设定和断电控制方式的设定均通过遥控器进行。
此仪器有备用电池,当交流供电电源停电时,备用电池自动切换工作,工作时间不小于2小时。
(5)注意及警告
1)设备工作前,首先点动试车,保证转向正确后,再空载运行3-5分钟,
检查无异常现象,然后方可投入正常使用。
2)主泵电机的正确转向,以现场电机转向标志为准。
3)操作手柄的正向位置,拉向操作者;
反向位置,远离操作者。
4)若因使用方操作人员不按设备相关要求,进行电压等级更改所导致的一切问题,由使用方负责,本公司不承担三包服务费用。
5)若因使用方操作人员野蛮、违规操作所导致的一切问题,由使用方负责,本公司不承担三包服务费用。
6)以上内容为我公司出厂标准,如有定制(非标、选配),以实物为准。
四、使用与操作
1、开机前的准备工作
(1)、对进场机器上的胶管总成进行检查,凡与机器硬件及钝角接触,操作时反复磨损之处,先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹,避免磨破胶管外层橡胶和钢丝;
油箱顶部用油布盖好,避免隧洞雨水渗入油箱。
(2)、对操作司机进行培训,司机在操作本机之前必须熟读本说明书,熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术,熟记各按钮的功能和位置,熟记各操纵杆位置功能示意图,经考核合格后方允许上机操作。
(3)、推荐使用46号抗磨液压油,冬季推荐使用32号抗磨液压油,液压油必须保持清洁,不允许用不干净的容器来盛装,且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。
本机油箱容积为350升,油面应保持在油标三分之二位置,如不够应及时补充。
(4)、检查各紧固件,电气元件和液压元件是否处于完好状态,若有异常应及时排除。
(5)、检查各操作手柄是否处于停止位。
(6)、电源总开关和外接电缆由用户自备,外接电缆的规格按安标配套件受控明细表中匹配
2、操纵方式
本机通过操作司机室内的起动开关、手动先导阀控制本机所有动作。
司机室内平面布置及机构动作详见下图。
3、操作程序
(1)、接通上级电源总开关,操作起动开关的柄,照明灯亮,再点动启动按钮和停止按钮,观察油泵电机或散热器电机的转向,如果不正确,可将起动开关的手柄扳到另一个位置,再次起动油泵和风扇电机。
(2)、油泵电机启动约3~5分钟后才可进行工作。
在冬季起动油泵时开始需点动2~3次,让油慢慢流动起来,然后再一次启动。
否则泵起动时有可能油吸不上,容易让泵损坏。
(3)、将手动换向阀手柄置于工作位置;
将运输槽头部产板慢慢降落至地面,让运输槽进入工作位置。
(4)、机器向前推进,把碴石聚拢,同时把地面推平。
(5)、启动刮板链,让刮板链正向空转1—2分钟。
(6)、主要操作方法:
大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落;
用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内,再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。
4、操作要点和注意事项
(1)、要经常使机器往前推进,让碴石有一定的堆积高度,以便达到装碴的最佳效率。
(2)、装载时手柄可同时动作,行走机构要经常推进,在不同的碴堆状况下要求大臂、小臂、挖斗联合动作,以提高效率。
(3)、大
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