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牛顿-拉夫逊法(Newton-Raphson)变压器及非标准变比无功调节潮流计算Matlab
一、电力系统潮流计算以及变量的概述
·
变量分类…………………………………………………………………………………
节点控制…………………………………………………………………………………
二、题目原始资料
三、课程设计内容及要求
课程设计基本内容………………………………………………………………………
课程设计成品基本要求…………………………………………………………………
四、解题主要思路
网络等值电路……………………………………………………………………………
参数计算…………………………………………………………………………………
等值电路…………………………………………………………………………………
形成B1、B2矩阵…………………………………………………………………………
修改程序…………………………………………………………………………………
运行调试…………………………………………………………………………………
DDRTS软件仿真……………………………………………………………………………
五、潮流的计算
牛顿–拉夫逊潮流计算法的求解过程…………………………………………………
牛顿–拉夫逊潮流计算法的计算框图…………………………………………………
六、改变负荷进行潮流计算
4个变电所的负荷同时以2%的比例增大…………………………………………………
四个变电所负荷同时减小2%……………………………………………………………
1、4降2%,2、3增2%………………………………………………………………………
七、改变网络结构进行潮流计算
断开环网中的1、5回线…………………………………………………………………
断开环网中的1、6回线…………………………………………………………………
断开环网中的5、6回线…………………………………………………………………
九、设计心得
损耗分析……………………………………………………………………………………
八、设计心得
我的收获…………………………………………………………………………………
九、参考文献
十、附录——程序清单
在电力系统的正常运行中,随着用电负荷的变化和系统运行方式的改变,网络中的损耗也将发生变化。
要严格保证所有的用户在任何时刻都有额定的电压是不可能的,因此系统运行中个节点出现电压的偏移是不可避免的。
为了保证电力系统的稳定运行,要进行潮流调节。
广义的潮流计算给定的变量可以是四个变量中的任意组合,共有十五种节点类型,此外四个变量都不给定也是一种节点,故可能是十六种类型,为了适应联络线功率给定的要求,广义潮流还考虑将线路的有功功率给定及五功功率的给定作为潮流平衡方程式。
本次课程设计主要应用拉牛顿——拉夫逊潮流计算。
变量的分类:
扰动变量:
负荷消耗的有功、无功功率—
、
控制变量:
电源发出的有功、无功功率——
状态变量:
母线或节点的电压大小和相位——
、
在这十二个变量中,负荷消耗的有功和无功功率无法控制,因它们取决于用户,它们就称为不可控变量或是扰动变量。
电源发出的有功无功功率是可以控制的自变量,因此它们就称为控制变量。
母线或节点电压的大小和相位角——是受控制变量控制的因变量。
为了保证系统的正常运行必须满足以下的约束条件:
①
<
;
②
③∣
—
∣
<
∣<
∣
节点的分类:
⑴第一类称PQ节点。
等值负荷功率
和等值电源功率
是给定的,从而注入功率
、是给定的,待求的则是节点电压的大小和相位角
。
属于这类节点的有按给定有功、无功率发电的发电厂母线和没有其他电源的变电所母线;
⑵第二类称PV节点。
等值负荷和等值电源的有功功率
、
是给定的,从而注入有功功率
是给定的。
等值负荷的无功功率
和节点电压的大小
也是给定的。
待求的则是等值电源的无功功率
,从而注入无功功率
和节点电压的相位角
有一定无功功率储备的发电厂和有一定无功功率电源的变电所母线都可以作为PV节点;
⑶第三类平衡节点。
潮流计算时一般只设一个平衡节点。
是给定的,节点电压的大小和相位也是给定的。
担任调整系统频率任务的发电厂母线往往被选作为平衡节点。
为保证电力系统的稳定运行,对电压实现如下的管理和控制:
1.为了保证电力系统静态与暂态的稳定运行以及变压器带负荷调压分接头的运行范围和厂用电,系统的运行电压必须大于某一最低值。
2.在正常运行时,必须具有规定的无功功率储备,以保证事故后系统最低电压大于规定的最低值,防止出现电压崩溃事故和同步稳定性破坏。
3.保持系统电压低于规定的最大数值,以适应电力设备的绝缘水平和避免变压器过饱和,并向用户提供合理的最高水平电压。
4.在上述制约条件下,尽可能减少网络的有功功率损耗,以取得经济效益。
电力系统的运行电压水平取决于无功功率的平衡。
系统中各种无功电源的无功功率输出应满足系统负荷和网络损耗在额定电压下对无功功率的要求,否则电压就回偏离额定值。
所以在必要的时候要对无功功率进行调节。
为了实现超高压电网的电压控制,需要在网络中的适当地点装设一定数量的无功补偿设备。
这些无功补偿设备的容量,运行性能和装设地点,必须满足和适应电网控制的要求。
系统地理接线如图所示,
线长为:
1-火厂:
70km2-火厂:
120km
4-火厂:
80km2-3:
100km
3-水厂:
60km3-火厂:
200km
均为双回线,电压为220KV,单回线路参数为:
r1=0.085Ω/kmx1=0.32Ω/kmb1=3.5*10-6s/km
四个变电所的负荷cosФ=0.85,年初负荷分配如下:
①70MW②90MW③60MW④80MW
10KV35KV10KV35KV
变压器配置:
P=60MW时,配二台50MVA变压器;
每台PK=254KW,uk%=14.5
P=70MW时,配二台63MVA变压器;
每台PK=245KW,uk%=12.5
P=80MW时,配二台63MVA变压器;
P=90MW时,配二台75MVA变压器;
每台PK=414KW,uk%=16.7
要求:
①、变电所的负荷为年初数值,年末最大运行方式数值应比年初数值高10%
年中最大运行方式数值应比年初数值低3%
各时期最小运行方式数值应比当时的最大运行方式数值低30%
②、火电厂作为平衡节点,水电厂作为PV节点。
③、各节点电压应在UN-1.05UN之间
④、水厂夏季满发P=120MW,-40<
Q<
75Mvar,冬季最大调峰功率P=60MW,-40<
75Mvar。
、夏季最小运行方式
课程设计基本内容:
1.对给定的网络查找潮流计算所需的各元件等值参数,画出等值电路图。
2.输入各支路数据,各节点数据利用给定的程序进行在变电所在某一负荷情况下的潮流计算,并对计算结果进行分析。
3.跟随变电所负荷按一定比例发生变化,进行潮流计算分析。
1)4个变电所的负荷同时以2%的比例增大;
2)4个变电所的负荷同时以2%的比例下降
3)1和4号变电所的负荷同时以2%的比例下降,而2和3号变电所的负荷同时以2%的比例上升;
4.在不同的负荷情况下,分析潮流计算的结果,如果各母线电压不满足要求,进行电压的调整。
轮流断开支路双回线中的一条,分析潮流的分布。
(几条支路断几次)
5.利用DDRTS软件,进行绘制系统图进行上述各种情况潮流的分析,并进行结果的比较。
6.最终形成课程设计成品说明书。
课程设计成品基本要求:
1.在读懂程序的基础上画出潮流计算基本流程图
2.通过输入数据,进行潮流计算输出结果
3.对不同的负荷变化,分析潮流分布,写出分析说明。
4.对不同的负荷变化,进行潮流的调节控制,并说明调节控制的方法,并列表表示调节控制的参数变化。
5.打印利用DDRTS进行潮流分析绘制的系统图,以及潮流分布图。
系统的网络接线图如下图所示:
参数计算及等值电路的绘制
1.节点设置及分类
根据电力系统图将火电厂母线设为节点节点1,水电厂节点设为节点8,将变电所1、2、3、4的高压侧分别设为节点2、5、6、9、低压侧为3、4、7、10。
并且,将节点1设为平衡节点,将节点8设为PV节点,其余节点设为PQ节点,即:
节点分类标号
平衡节点:
1(电压初始设置为231V)
PV节点:
2(电压初始设置为231V,由于总负荷为200MW电厂1和电厂2装机容量比约为3:
2,所以设置电厂2的发电功率为120MW)
PQ节点:
2、3、4、5、6、7、9、10(电压设置为220V)。
电压基准值为220V,视在功率基准值为100WVA。
2.支路参数计算并求解
设定电压基准值为220V,视在功率基准值为100WVA,根据题目原始资料,计算发电厂、变压器及线路的参数有名值。
参数计算公式如下:
1.变压器阻抗:
2.变压器电抗:
3.线路电阻:
4.电抗:
5.线路电纳:
B=b·
L
6.变电所负荷分别为:
变电所1
=47.53+j29.456变电所2
=61.11+j37.873
变电所3
=40.74+j25.248变电所4
=54.32+j33.665
将参数整理,双回路支路阻抗除以2,对地电纳乘以2,见下表:
表1各支路等值参数
首端号
末端号
支路的阻抗(R+jx)/
支路的对地电纳B/
1
2
2.975+j11.2
j0.00049
3
1.494+j48.016
5
10.2+j38.4
j0.00042
4
1.718+j53.885
6
8.5+j32
J0.00035
8
2.55+j9.6
7
2.459+j70.18
17+j64
J0.0007
9
3.4+j12.8
j0.00056
10
6.计算变压器分接头:
0.95-1.05
变压器有5个抽头,电压调节范围为
2*2.5%,
对应的分接头开始时设变压器高压侧接主接头,降压变压器5个分接头时的非标准变比
以备调压时选用。
7.求解方法
首先,画出系统的等效电路图,在计算出各元件参数的基础上,应用牛顿—拉夫逊Newton-Raphson法以及MATLAB软件进行计算对给定系统图进行了四种不同负荷下的潮流计算,经过调节均得到符合电压限制及功率限制的潮流分布。
其次,轮流断开环网的三条支路,在新的系统结构下进行次潮流计算,结果亦均满足潮流分布要求。
利用牛顿拉夫逊法进行求解,用MATLAB软件编程,可以求解系统潮流分布根据题目的不同要求对参数进行调整,通过调节变压器变比和发电厂的电压,求解出合理的潮流分布。
最后,应用DDRTS软件,构建系统图,对给定负荷重新进行分析,潮流计算后的结果也能满足相应的参数要求,将两者进行比较。
采用标么值进行计算,根据题中最高电压等级为220KV,所以选择基准电压及功率分别为:
据此可以计算各部分标幺值。
绘制等效电路时,双回线阻抗减半,容抗加倍;
并联变压器阻抗变为一半,无容抗。
绘制的等效电路如下:
1.牛顿–拉夫逊潮流计算法的求解过程
牛顿法计算潮流的步骤如下:
(1)给这各节点电压初始值
(2)将以上电压初始值代入公式,求修正方程的常数项向量
(3)将电压初始值在带入公式,求出修正方程中系数矩阵的各元素。
(4)解修正方程式
(5)修正各节点电压
,
(6)将
在带入方程式,求出
(7)检验是否收敛,即
(8)如果收敛,迭代到此结束,进一步计算各线路潮流和平衡节点功率,并打印输出结果。
如果不收敛,转回
(2)进行下次迭代计算,直到收敛为止。
2.牛顿–拉夫逊潮流计算法的计算框图
根据给出的程序画出的潮流计算框图如下图:
3.利用已知MATLAB程序求解,并修改相应程序变量
需要输入的数据
(1)n——节点数、n1——线路数、isb——平衡母线节点号、pr——误差精度,如果要输入
则输入eps即可。
(2)请输入由支路参数形成的矩阵B1。
矩阵B1的每行是由如下元素构成的:
1某支路的首端号;
2某支路的末端号;
3支路的阻抗;
4支路的对地容抗;
5支路的变比K;
6支路首端处于K侧为1,1侧为0。
(3)请输入各节点参数形成的矩阵B2。
矩阵B2的每行是由下列参数构成的:
1该节点所接发电机的功率;
2该节点的负荷功率;
3节点电压的初始值;
4PV节点电压V的给定值;
5节点所接的无功补偿装置的容量;
6节点分类标号
4、变电所负荷为题目所给数据进行求解
1.形成B1、B2矩阵:
根据所求参数,以及B1矩阵的含义,列写B1矩阵如下:
B1=
为了平衡两发电厂发出的电量,令发水电厂的功率为120MW,为了减小线路上的损耗,令发电机的电压为额定电压的1.05倍。
并且,根据前面叙述的节点分类,形成B2矩阵如下:
B2=
2.修改程序
修改程序:
由于变压器变比发生改变,两侧标幺值同时发生变化,就要对标幺值进行折算:
在程序中添加程序段如下:
Vv=V./[11K10K911K811K7];
plot(Vv);
………
[2202201138.52202201122022038.5].*Vv
VVV=[2202201138.52202201122022038.5].*V
该程序段先把高压侧标么值换算为低压侧标么值,再把所有电压的标么值转化为有名值,输出到变量表中。
3.运行matlab程序:
未调整时,变压器分接头均选为1,运行程序,结果如下:
节点参数
电压
节点功率
支路
线路损耗
231
86.0775+15.5794i
1-2
0.1499-25.4039i
229.4166
-0-0i
2-3
0.0943+3.0321i
11.126
-47.53-29.456i
1-5
0.0845-21.7464i
37.9755
-61.11-37.873i
5-4
0.1955+5.9146i
227.3954
5-6
0.489-16.479i
230.1655
6-8
0.6933-19.7206i
11.0681
-40.74-25.248i
6-7
0.1153+3.2901i
120-21.6392i
1-6
0.2039-36.4503i
228.8884
0-0i
1-9
0.2267-28.7566i
38.6594
-54.32-33.665i
9-10
0.125+4.0183i
输出图像如图:
有输出电压图像知电压不满足要求,且4节点电压偏低,调整分接头进行电压调整把变电所2的分接头调整为0.975
此时的B1,B2阵修改为:
调整合适后的结果如下:
86.0652+15.3868i
0.0832-21.7542i
40.0571
0.1848+5.592i
227.4243
0.4886-16.4832i
230.1715
0.6935-19.7206i
11.0684
0.1153+3.2899i
120-21.7828i
0.2038-36.4517i
0.2267-28.7566i
输出图像如下:
当分接头为0.95时,输出结果如下:
86.0534+15.2013i
0.0943-3.0321i
0.0819-21.7616i
42.3041
0.1745+5.2811i
227.4522
0.4882-16.4872i
230.1773
0.6936-19.7206i
11.0687
0.1153+3.2897i
120-21.9211i
0.2037-36.453i
0.2267-28.7566i
输出图像变量变化图像如下:
由图可知在分接头为0.95和1时均超出允许范围,在分接头为0.975时满足电压在1-1.05UN电压在允许的范围内,满足题目要求的条件。
另外,在调节电压时,如果单独调节分接头不能输出满足条件时,可以同时调节发电机的电压,以使输出参数满足要求的条件。
为比较电压的变化,制作电压表格如下:
节点号电压
未调节
调节适当后
过调节
未调节时,电压超出允许范围,调节适当后,电压在适当范围内,过调节时电压有超出给定范围。
支路损耗对比表如下:
支路损耗
0.125+4.0183
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