主机通信子程序如下要点Word文档下载推荐.docx

主机通信子程序如下要点Word文档下载推荐.docx

《主机通信子程序如下要点Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《主机通信子程序如下要点Word文档下载推荐.docx（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

读从机应答信号

XRLA,R2；

核对地址（异或，相同为0）

JNZCLP1；

若地址不符合，则重发

CLP2:

CLRTB8；

准备发送数据帧（只有寻址的从机才能接收）

MOVSBUF,R3；

发送命令帧

CLRTI

等待从机应答

读应答信息

JBAcc.7,CLP2；

若是非法命令则重发（ERR=1）

CJNER3，#01H，SRX0；

若原命令不要求从机发送，则转

STX:

JNBAcc.1,CLP2；

R3=01H要求从机发送，发送未准备好，则重新联络

STX1:

从机发送数据块长度，主机等待接收完毕

主机接收数据块长度

MOVR5,A；

保存数据块长度

MOVR7,A；

暂存数据块长度

RX_DATA:

接收从机发来的数据

MOVA,SBUF

MOV@R1,A；

存放数据并计算校验和

ADDA,R6

MOVR6,A；

存放校验和

INCR1；

指向下一数据存储单元

DJNZR5,STX1；

判全部数据接收完毕否？

未完继续

接收主机发来的数据校验和

MOVA,SBUF

CJNEA,R6,ERROR；

校验和不正确，则发81H表明数据出错

RET；

正确接收完毕，返回

ERROR:

MOVSBUF,#81H

JNBTI,$

MOVA，R7；

恢复R5（收到该数据块的长度）以便恢复R1值

MOVR5，A

LOOP：

DECR1；

恢复R1首地址

DJNZR5，LOOP

MOVR6，00H；

恢复累加和

AJMPSTX1；

重新等待接收

SRX0：

JCSRX；

若原命令要求从机接收，转从机接收

否则返回

SRX:

JNBAcc.0,CLP2；

从机接收未准备好，重新联络

SRX1:

MOVA,R4；

从机接收已准备好则主机发送数据块长度

MOVSBUF,A

WAIT1:

JBCTI,SRX1；

等待主机发送完毕

SJMPWAIT1

TX_DATA:

MOVA,@R0；

主机发送数据，并计算校验和

MOVSBUF，A

JNBTI,$

ADDA，R6

MOVR6，A

INCR0；

指向下一发送数据

DJNZR4,TX_DATA；

判全部数据发送完毕否？

MOVA,R6；

主机发送校验和

MOVSBUF,A

JNBTI,$

JNBRI,$；

MOVA,SBUF；

接受应答信

CLRCy

SUBBA，#81H

JZRE_SEND；

收到应答是81H则重新发送数据

全部数据发送成功，则返回

RE_SEND:

MOVA,R7；

恢复该数据块长度

MOVR4,A

DECR0；

回到该数据块首地址

DJNZR4，LOOP

MOVR6，#00H；

清校验和

有关从机中断、T1、波特率和串行口的初始化，可按如下预先完成：

ORG0023H

LJMPSERVE

ORG0050H；

串行中断服务程序入口

MOVTMOD，#20H；

定时器T1初始化工作于方式2

MOVTL1，0F3H

MOVTH1，0F3H

MOVPCON，#80H；

SMOD=1波特率倍增

MOVSCON，#0F0H；

串行方式3，允许接收，SM2=1

同时，可用伪指令定义本从机地址：

SLAVEQUR2，PSW.5为从机发送准备就绪状态标志（PSW.5=1，发送准备就绪），PSW.1为从机接收准备就绪状态标志（PSW.1=1接收准备就绪）。

可以在主程序中对PSW.1和PSW.5置位。

通信中断服务子程序如下：

SERVE：

CLRRI；

清接收标志位

PUSHAcc；

保护现场

PUSHPSW

SETBRS0；

选择寄存器工作区

CLRRS1

MOVA，SBUF；

接收主机发送来的地址

XRLA，#SLAV；

比较与本从机地址相符否

JZSS1；

相同，则转接收以下的数据

SRET：

POPPSW；

不相符，则恢复现场，中断返回

POPAcc

RETI

SS1：

CLRSM2；

准备接收数据

MOVSBUF，#SLAV；

发回本机地址回复主机

等待主机应答

JNBRB8,SS2；

若受到RB8=0则从机转接收命令帧

SETBSM2；

否则置位SM2并返回等待主机重新联络

SJMPSRET

SS2:

MOVA,SBUF

CJNEA,#0AH,SS20；

判断命令正确否

SS20:

JCSS3；

A<

10，命令正确，则转命令散转处理

MOVSBUF,#80H；

A>

=10，非法命令，则向主机回复ERR=1

SJMPSRET；

发送出错报告后返回等待主机重新联络

SS3:

MOVDPTR,#TAB；

置DPTR为命令表首地址

MOVB,A；

将命令暂存在B寄存器中B=A

RLA；

左移实现A*2

ADDA,B；

3A→A（因为LJMP指令为3字节）

JMP@A+DPTR；

命令散转指令

TAB:

LJMPCOMD0；

从机接收数据

LJMPCOMD1；

从机发送数据

LJMPWEBCAM-UP；

从机将摄像头上转

LJMPWEBCAM-DOWN；

从机将摄像头下转

LJMPWEBCAM-LEFT；

从机将摄像头左转

LJMPWEBCAM-RIGHT；

从机将摄像头右转

LJMPFOCUS-IN；

从机将摄像头焦距调大

LJMPFOCUS-OUT；

从机将摄像头焦距调小

LJMPVOLTAGE-L；

从机将摄像头电压调大

LJMPVOLTAGE-S；

从机将摄像头电压调小

COMD1:

JBPSW.5,SS4；

本从机发送标志位为1，则转从机发送SS4

MOVSBUF,#00H；

否则发送TRDY=0状态字，表示从机发送未准备好

LJMPSRET；

发送未准备就绪，返回

SS4:

MOVSBUF,#02H；

向主机发送TRDY=1表示发送准备就绪

CLRPSW.5；

清发送准备就绪标志位

L_STLP:

MOVA,R4

MOVR7,A；

MOVSBUF,R4；

从机开始发送数据块长度

　JNBTI,$

　CLRTI

MOVA,@R0；

向主机发送数据

MOVSBUF,A

ADDA,R6　　；

发数据时计算累加和

累加和存入R6

INCR0

DJNZR4,TX_DATA

MOVA,R6

全部数据发送成功，则置位SM2

转中断返回

CLRCy；

清进位标志为恢复该数据块首地址R0做准备

MOVA,R0

SUBBA,R4；

恢复该数据块首地址R0

MOVR0，A

MOVR6,#00H；

累加和复位

AJMPL_STLP；

从机重新发送

COMD0:

JBPSW.1,SS5；

PSW.1=1，接收已准备好，转

MOVSBUF,#00H；

PSW.1=0，接收未准备好，发送RRDY=0状态字

SS5:

MOVSBUF,#01H；

发送接收已准备就绪信号，RRDY=1

CLRPSW.1；

清接收准备就绪标志

L_SRLP:

JNBRI,$；

接收主机发送数据块长度

MOVA,SBUF

MOVR5,A；

存放数据块长度

JNBRI,RX_DATA；

接收数据

MOVR6,A

INCR1

DJNZR5,RX_DATA　　　；

判全部数据接收完毕否，未完继续

正确接收完毕，复位

　DECR1；

恢复R0首地址

　DJNZR5，LOOP

MOVR6，00H　　；

AJMPL_SRLP　　；