PLC1达钢高线主轧线操作手册Word格式.docx
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2.3.1轧机点动5
2.3.2轧机手动运行5
2.3.3轧机自动运行5
第三章活套的使用7
3.1活套的程序标零7
3.2活套的动作条件7
3.3活套的动作模式7
3.3.1活套就地动作方法7
3.3.2活套手动动作方法7
3.3.3活套自动动作7
第四章飞剪操作说明8
4.1飞剪正常运行条件8
4.2飞剪合闸操作8
4.3飞剪运行模式8
4.3.1碎断8
4.3.2点动9
4.3.3剪切9
第六章夹送辊,吐丝机10
6.1吐丝机、夹送辊运行条件10
6.2吐丝机、夹送辊运行合分闸10
6.3吐丝机、夹送辊运行速度设置10
6.4夹送辊的自动尾部夹送10
第一章主轧线操作手册简述
1.1轧线控制设备
主扎线控制系统:
由控制器PLC01负责从1#轧机至加速辊道之间整个轧区的自动化控制系统(1-3#飞剪除外,其由T400控制器控制,PLC与其进行通讯)。
PLC01由主柜、操作台组成。
下表1-1对该区控制设备进行简略说明,详细内容见原理图及柜体排列图
名称
代号
内容
主控制柜
+PLC1
●放置在主电室
●通过以太网与其他PLC、HMI进行通讯
●通过CPUDP网口与本区远程I/O柜、主操作台、就地操作台通讯
●通过DP网卡1与1-18架、夹送辊、吐丝机、精轧机传动控制装置通讯,
主轧线操作台
+3CT
●放置在轧线操作室
●台内一个ET200
●信号范围:
操作台面板元件信号
表1-1
1.2本手册的任务
PLC01自动化系统的主要任务是主轧线设备的自动化控制,主要功能有:
模拟轧钢、速度控制、活套控制、飞剪的控制。
本操作手册将对各控制功能涉及的操作规程进行详细描述。
第二章轧机运行说明
2.1轧机运行条件
启动条件
●轧机机械方面允许运行
●主轧线控制系统上电完成,正常运行中
●主电室传动柜上电就绪,控制开关打到“远程”
●电机风机冷却水到位
●轧线液压信号正常
●卡断剪上位
●润滑电接点信号正常
●3CT上急停按钮没有被按下或按过后没有进行复位操作(所有轧机),就地操作箱上急停按钮没有被按下(对应各自3个机架);
3CT上快停按钮没有被按过或按过后没有进行复位操作(对应各自6个机架),复位按钮位于3CT上
●轧机电机无温度重报警
停车条件
●轧机电机温度重报警
●润滑电接点故障
●主电室传动柜无就绪信号
●精轧机鱼线开关信号
●急停按钮被按下,快停按钮被按过
备注:
应工艺要求,温度重报警和润滑电接点故障未引入故障停车
2.2轧机合闸操作
当轧机运行条件满足时,可进行合闸操作。
合闸操作在“操作画面”上进行,先点击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“启停条件”按钮进入启停条件画面检查启停条件是否具备,具备之后再点击“合分闸”按钮进入和分闸画面,点击机架所对应的“合闸”按钮进行合闸操作;
若此时轧机处于“主控”模式,可点击“启动”按钮进行启动,当需要停车时,先点击“停止”按钮,当轧机速度降为零之后,才能点击“分闸”按钮进行正常分闸。
具体画面情况请见《画面操作说明》
2.3轧机运行模式
主轧线轧机的运行控制由“操作画面”,主轧线操作台(+3CT),粗轧就地操作箱(+CX1,+CX2),中轧就地操作台(+CX3,+CX4),预精轧就地操作台(+CX5,+CX6)与PLC后台程序联合完成。
主轧线轧机运行模式分为“就地”和“主控”,其中“主控”方式又包括“手动”和“自动”两种方式。
当且仅当轧区(粗、中、精)各轧机速度都为零时,该区域轧机的运行模式才能相互切换。
注:
当轧机运行过程中,根据工艺需要调整辊缝时,按厂方要求不做停机,直接切换到“就地”状态,选中需要调节的机架,操作辊缝上升、下降即可。
2.3.1轧机就地点动
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“就地”模式,则该区域轧机全部切换为就地操作,可进行就地点动操作:
●确认需动作轧机已合闸;
●按一下需要进行爬行动作的轧机选择开关(如:
选择1#)
●使用“点动正转/点动反转”开关,可使轧机以240r/min(低速)或500r/min(高速)的转速爬行。
●精轧机只有正向爬行,速度为75r/min。
2.3.2轧机主操作台点动
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“主控”模式,则该区域轧机全部切换到轧线控制室操作,在轧线操作画面点击轧机所属区域(粗、中、精或全线)的“手动”按钮,按钮凹下,可进行手动操作:
●使用轧线操作台的“机架选择”开关选则需调速的机架;
●使用对应的“增速/减速”开关对轧机转速进行增减调节,可使其正转/反转到240r/min;
2.3.3轧机自动运行
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“主控”模式,则该区域轧机全部切换到轧线控制室操作,在轧线操作画面点击轧机所属区域(粗、中、精或全线)的“自动”按钮,按钮凹下,轧机进入自动运行模式:
●先点击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“启停条件”按钮进入启停条件画面;
●点击对应机架投入选择框,选择需投入轧钢的机架,若打上绿勾则选中(如图:
3-1,详细画面见《画面操作说明》);
●点击标题栏中的“轧制参数表”按钮,进入参数设定画面;
●在机架对应的“工作辊径”(单位mm)和延伸率(未投入的机架输入1.00);
(该参数由工艺师给出)
●在“出口速度设定”栏输入末机架出口速度;
●在“轧制水平”栏输入轧制水平,范围:
0.7~~1.0,实际轧制速度为“出口速度”乘“轧制水平”;
●点击“速度计算”,PLC将根据辊径和延伸率计算出轧机自动运行时的“设定转速”和“设定线速度”;
●进入合分闸画面,对投入轧机进行合闸;
●点击“启动”按钮进行启动,轧机进入自动运转;
在空转状态下,粗中轧电机转速为设定转速的100%+咬钢冲击补偿(咬钢冲击补偿由画面设定),咬钢300ms后取消该补偿量。
建议预精轧电机仍然为100%(利于活套形成);
●使用轧线操作台的“微调选择”开关,选择机架手动微调的调节模式为“联调”或“单调”;
(单调:
单机架速度调节,其他轧机速度不会跟随变化;
联调:
多机架速度调节,当调节某机架速度时,其上游机架会跟随变化)单调和联调的速度限幅各为设定速度的30%
●使用轧线操作台的“机架选择”按钮选则需调速的机架;
(粗、中、预精轧)各6个机架分别对应6个按钮,起指示灯亮,表明该机架被选中。
1#,7#,13#架按钮点亮时,再按一次可以取消掉选中机架。
●使用对应的“速度微调”开关对轧机转速进行增减调节;
该开关的作用模式为万分之二的增量每CPU执行周期。
该周期大约为5-10ms
●手动调节量将以百分比的形式保存在PLC内一直对轧机转速产生影响(即使更换了轧制参数表),直到点击轧制参数表画面的“速度复位”按钮之后被清零;
●轧机需要停止时,进入合分闸画面,先点击画面对应的“停止”按钮,当轧机完全停止后,再点击“分闸”按钮分闸。
●活套自动调节。
当活套自动运行200ms后,活可套对其上游机架速度进行自动调节,调节的幅度限幅为设定速度的4-5%。
调节方式为PID调节,将活套设定值与实际值比较,根据差值输出调节比例。
实际值低于设定值则提高上游机架速度,反之则降速。
调节作用一直持续到活套落套为止。
●精轧轧机落套补偿量,当活套落套时,对其上游机架进行提前降速,时间由活套往前两个机架失钢到活套前一个机架失钢为止。
如1#活套速降补偿时间为11号机架失钢到12号机架失钢。
其下降百分比由画面设置。
当活套落套时有甩尾现象,通过此参数可以有一定缓解作用。
●精轧机组入口机架号、出口机架号设定,该组参数用于程序计算精轧机组的入口传动比和出口传动比,请操作人员一定注意在更换轧制规格,和甩机架使用时,准确添入本组参数,用于精轧机组速度设定计算使用。
本章内许多操作涉及到画面的使用方法,请见《画面操作说明》
第三章活套的使用
3.1活套的程序标零
1:
活套扫描仪就位后,将测试棒放于活套最低处。
2:
将扫描仪标零(通常标为1.3)
3:
以1#活套为例,在FC721中,Network1中SUB_I功能块,在1,2步后,查看此时PIW512数值,将该数值输入IN2,完成标零
3.2活套的动作条件
●3CT急停按钮没有被按下
●3CT精轧快停没有被按过或按过后已复位
●活套被选择,13-18#机架对应1-6#活套
3.3活套的动作模式
活套的控制由就地和主控组成,主控又分自动和手动两种模式。
3.3.1活套就地动作方法
●在CX5和CX6上将选择开关都置于就地,可通过选择机架选择对应活套。
●用操作箱上的起套/落套开关可对活套进行起套/落套操作
3.3.2活套手动动作方法
●在CX5和CX6上将选择开关都置于远程活套位于主控;
●在轧线活套画面,点击对应活套的“手动”按钮,按钮凹下,可进行手动操作;
●点击活套画面内,活套对应得“起套”按钮进行手动起套,点击“落套”按钮进行手动落套;
3.3.3活套自动动作
●当活套在主控模式时可进行自动操作;
●类似于就地操作,当精轧区某机架选则投入时,该机架的前一活套才投入自动运行;
●点击对应活套的“自动”按钮,按钮凹下,活套进入自动状态,其动作交由PLC自动控制;
●当PLC判断活套的下游轧机咬钢(根据轧机电流判断)之后立即起套。
●1号活套现使用11#轧机失钢信号进行自动落套动作
●2号活套现使用12#轧机失钢信号和1#活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●3号活套现使用13#轧机失钢信号和2#活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●4号活套现使用14#轧机失钢信号3号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●5号活套现使用15#轧机失钢信号4号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●6号活套现使用16#轧机失钢信号5号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●7号活套现使用17#轧机失钢信号6号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
在HMI”轧制参数表”画面,有活套尾部补偿参数,用于在活套自动活套期间,对上游机架降速。
以便于消除活套套量的钢长,避免甩尾现象。
第四章飞剪操作说明
4.1飞剪正常运行条件
●为飞剪提供有刚跟踪信号的热金属检测器信号正常
●轧线稀油润滑到位,各齿轮箱润滑信号OK
4.2飞剪合闸操作
●击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“活套飞剪”按钮进入活套飞剪画面,检查启停条件是否具备(飞剪润滑信号小灯绿色,合闸就绪小灯绿色),具备之后,点击飞剪所对应的“合闸”按钮进行合闸,合闸之后,合闸就绪灯小灯绿色(3#飞剪为传动运行小灯绿色);
●点击“启动”按钮,按钮凹下,飞剪启动待
●检查“传动故障”和“报警”小灯是否亮起,若亮起,请确认是否有故障,排除之后点击“故障复位”按钮
4.3飞剪运行模式
飞剪的控制集中在主轧线操作台(+3CT)和操作画面之上,主要分为“碎断”“正反点动”“手动剪切”“自动剪切”4种运行模式。
4.3.1碎断
●飞剪具备运行条件时,可按下轧线操作台的“1#剪切废”和“2#剪切废”让1#和2#飞剪进行碎断剪切,带灯按钮指示灯亮表示动作,现改为蘑菇头按钮
●按下按钮,则启动手动碎断,拉起按钮,取消碎断动作
●现1#飞剪取消了自动碎断功能,其碎断启动有如下几种情况
1.3CT中轧快停、预精轧按钮、精轧快停被按下,
2.中轧、预精轧按钮、精轧快停就地操作箱快停被按下
3.HMI1#FJ碎断按钮被按下
●现2#飞剪只有在精轧机鱼尾线烧断时才启动自动碎断功能,其余为手动碎断有如下几种情况
1.3CT预精轧、精轧快停按钮被按下,
2.预精轧、精轧就地操作箱快停被按下
3.HMI2#FJ碎断按钮被按下
●现3#飞剪只有在精轧机鱼尾线烧断时才启动自动碎断功能,其余为手动碎断有如下几种情况
1.3CT精轧快停按钮被按下,
2.精轧就地操作箱快停被按下
3.HMI3#FJ碎断按钮被按下
当中扎无故障时,应启动2#飞剪进行碎断,以对1#飞剪进行保护。
当自动碎断启动后,2#飞剪需要按下3CT“复位”按钮才能停止。
4.3.2点动
●飞剪具备运行条件时,在操作画面进行点动控制,点动时飞剪不会反回到停止位停止
●进入活套飞剪画面,点击对应飞剪的“正点”“反点”按钮使飞剪点动,再次点击按钮则动作取消
●在粗轧就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制1#飞剪点动;
●在精轧就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制2#飞剪点动;
●在3#剪就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制3#飞剪点动;
●点动之后点击“位置复位”按钮是飞剪停到剪刃停止位,以便正常剪切使用
4.3.3剪切
●剪刃停止位小灯是否为绿色,若否,点击“位置复位”按钮
●点击对应飞剪的“手动剪切”按钮,点击一次,飞剪剪切一次
●点击“自动”,按钮凹下(3#飞剪为“手动”按钮未按下),飞剪投入自动剪切状态
●在画面对飞剪进行运行参数设定,具体设定方法请见《画面操作说明》,设定参数由工艺负责
第六章夹送辊,吐丝机
6.1吐丝机、夹送辊运行条件
●主电室吐丝机、夹送辊传动柜上电就绪,控制开关打到“远程”
6.2吐丝机、夹送辊运行合分闸
●进入轧线和分闸画面,点击辊道对应的“合闸”按钮,按钮凹下,合闸成功;
●进入轧线和分闸画面,点击辊道对应的“启动”按钮,按钮凹下,辊道运行。
●当辊道不需要运行时,先点停止,再点分闸。
6.3吐丝机、夹送辊运行速度设置
●夹送辊、吐丝机速度跟随精轧机架速度。
●吐丝机速度自动跟随精轧机架,并叠加HMI轧制参数表中的速度超前率速度运行。
6.4夹送辊的自动尾部夹送
●当精轧机抛钢以后,吐丝机夹送辊自动压下,以跩紧尾钢,避免尾钢扭曲打结现象,同时根据HMI设定的尾部速降,降低夹送辊的送钢速度,让吐丝机成圈不因为精轧机组抛钢而影响尾部成品率,且便于收集打捆。
●现夹送辊的夹持力量和夹持间隙扔需要调整,以提高尾部质量。
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