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3.1实验目的...............................................................................13

3.2实验设备...............................................................................13

3.3实验内容...............................................................................13

第四章实习的收获和建议.................................................................17

前言

采掘机械实训，我们组这次实训的主要内容是煤矿采煤机和机械化采煤的支护设备。

实训的主要内容是了解采煤机的主要组成部分及各部分功能、截割部的构造和牵引部构造及液压系统；

以及支护设备的工作原理、组成及各部分的作用、用途等；

从理论出发，联系实际，从而更进一步的理解采煤机和支护设备的工作原理及设计等。

以下简单介绍下发展：

综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。

实践证明，大力发展综合机械化采煤，研制和使用采煤机和液压支架是十分关键的。

机械化采煤经历了四个阶段的发展：

20世纪50年代初期，英国等其它国家生产出了滚筒式采煤机。

第一代采煤机上的滚筒是固定滚筒，不能调高；

20世纪60年代是世界综采技术的发展时期，出现了第二代采煤机为单摇臂采煤机，解决了采高调整的问题；

1964年，第三代采煤机—双摇臂采煤机的出现解决了采高可调节，可自开切口的技术；

1976年生产出了第四代采煤机—电牵引采煤机，实现了大功率、高效、无链牵引的采煤方式。

第四代采煤机的出现大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

我们60年代起使用的支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。

至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。

端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。

中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所处的位置的支架。

目前使用的液压支架分为三类，即：

支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。

从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；

从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。

第一章实习单位概况

平顶山天安煤业三矿有限责任公司位于平顶山市新华区平安大道西段，系中国平煤神马集团平煤股份有责任公司的子公司。

原为平顶山矿务局三矿，始建于1955年10月，1957年12月31日投产，设计生产能力30w/t年。

主要生产低灰、高发热量的优质动力煤和焦煤。

1991年，因矿井资源枯竭，核销原统配矿产量，并转产更名为平顶山天安煤业三矿有限责任公司。

长期以来，平顶山天安煤业三矿有限责任公司在各级政府部门和中国平煤神马集团有限责任公司领导关怀下，艰苦奋斗，顽强拼搏，为国家的建设和发展做出了应有的贡献。

然而，随着时间的推移，平顶山天安煤业三矿有限责任公司资源逐渐匮乏，生产条件日益恶化，经历了生存与发展的考验。

在中国平煤神马集团有限责任公司正确领导和大力扶持下，有近60年开采历史的平煤天安煤业三矿有限责任公司，经受住了资源枯竭、转产改制和市场经济等不同发展时期的磨练和洗礼。

特别是“十一五”以来，在各级政府部门和集团公司的关怀和引领下，全矿干部职工同心协力，以创建安全效益型矿井、国家级质量标准化矿井、省级文明单位为目标，不断加大矿井产能升级改造力度，大力提升机械化装备水平， 

深入开展各项安全管理、质量标准化建设、文明和谐矿井建设等工作，使矿井安全生产能力稳步提升，职工收入持续增长。

2011年矿井产量达63.8万吨，职工年收入达4.8万余元。

全年杜绝了各类安全事故，各项指标稳步增长，均创历史新水平，矿井整体生产能力和抗风险能力明显增强，企业整体实力迈上新的台阶。

使衰老的矿井重新焕发出了勃勃生机，走上了振兴之路。

第二章采煤机

2.1实验目的

了解综采工作面采、掘、运机械设备应用的基本知识，掌握实际操作的基本技能。

提高动手能力，进一步提高就业竞争能力。

本实训的主要内容：

1.了解采煤机的主要组成部分及各部分功能；

2.了解采煤机截割部的构造；

3.了解采煤机牵引部构造及液压系统。

2.2实验设备

MG650/1620型采煤机。

2.3实验内容

1.采煤机的规格型号：

（1）本系列采煤机有三种型号：

①MG650/1620-WD型 

②MG650/1620-GWD型 

③MG650/1620-QWD型 

（2）型号含义：

MG650/1620-（G）（Q）WD 

M—采煤机；

G—滚筒式；

650/1620—截割电机功率（kW）/装机总功率（kW）；

G—高型；

Q—大倾角；

W—无链牵引；

D—电牵引。

前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15°

的硬煤层中使用，采高适应范围略有区别，前者适应于2.1～4.56米厚煤层，后者适应于2.6～5.13米厚煤层。

第三种机型为四象限变频调速，适用于35°

以下大倾角、厚度 

2.1～4.56米的硬煤层工作面使用。

2.组成及各部分功能

MG650/1620型采煤机主要由截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润滑系统、操作系统等部分组成。

（1）截割部：

分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和装煤的 

作用。

（2）牵引部：

分左右，左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；

右牵引 

部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。

（3）机身中部：

为中间组合控制箱。

这是机器控制和保护装置的首脑部分。

（4）破碎机构：

由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右选用）组成，用以破碎大块煤。

（5）液压系统：

由泵电机、双链齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以事先要比、破碎机、顶护板的升降。

（6）喷雾冷却系统 

由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。

（7）强迫润滑系统：

由泵马达、重力换向阀、过滤器等组成，用以对摇臂行星头和齿轮传动箱上部提供强迫润滑。

（8）操作系统 

本采煤机有三种操作方式：

a．手动操作：

操作点在调高泵和电控箱面板上；

b．左右断头站操作：

电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；

c．无线电离机操作：

司机随身携带无线电遥控起，可以在离机身一定范围内的任何位置操作机器。

这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如割电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。

2、截割部 

截割部是采煤机的工作部件，其组件主要有：

过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。

截割电动机直接横向安装在摇臂箱体内，摇臂减速箱内的机械传动部分含行星减速器，结构简单、紧凑。

两个摇臂分别与过渡架连接，再分别用销轴同左、右牵引减速箱铰接。

同时通过摇臂回转腿上的孔用销轴与安装在牵引减速箱上的调高油缸铰接，通过油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。

截割滚筒担负着落煤、装煤的作用。

主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。

滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。

3、牵引部 

牵引部分为左牵引部和右牵引部两部分。

左右牵引箱不对称，左牵引部由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组等组成；

右牵引部由牵引电机、机械传动系统、泵站电机、泵箱及阀组等组成。

（1）机械传动系统 

牵引电动机出轴花键与齿轮相联，将电动机输出转矩通过齿轮传给行星减速器，经两级行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮，驱动轮与惰轮相啮合，惰轮与行走轮组件中的大齿轮啮合，最后再由行走轮与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。

（2）牵引电动机 

牵引电动机为隔爆型三相交流电动机，与变频调速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。

（3）牵引减速 

牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸等组成。

左右牵引箱不完全对称。

（4）行走箱 

行走箱为高型和基本型行走箱，两种行走箱都由箱壳、驱动轮、惰轮（只有高型有惰轮）、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。

（5）调高油缸 

高型与基本型油缸相同。

由于工作压力较大，为了避免摇臂下降时产生振动，油缸的液压锁采用双向平衡阀结构。

它兼有液压锁及安全阀的作用，并可避免摇臂下降时抖动。

（6）破碎机 

破碎机由臂架、左右护罩、破碎机构以及升降油缸等组成，用来破碎机前大块煤，以防止大块煤堵塞机身下的过煤通道。

破碎机支撑在行走箱上，通过销轴，定位销，支撑座及螺栓与行走箱壳体连接。

破碎机臂架为对称结构，根据需要可以安装在左牵引箱或是右牵引箱壳体上。

整个破碎机通过臂架连接在牵引箱壳体上，再通过油缸的伸缩来调节破碎机构所处的位置，以适应破碎时所需要的高度。

（7）破碎电动机 

破碎电动机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的破碎机动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。

4、液压系统 

（1）液压系统工作原理 

液压系统为开式系统，电机带动双联齿轮泵工作。

双联齿轮泵中，靠轴端侧为大泵，靠后端侧为小泵。

大泵供液压系统主油路工作，小泵供检测油路工作。

在所有油缸不工作大泵输出的油液通过二位三通换向阀回油池，小泵通过低压溢流阀溢流后回油池。

当左调高油缸工作时，控制左调高缸的三位四通电磁阀首先动作，经过一段时间后靠近泵出口的二位四通电磁阀动作，二位三通手液动换向阀随之动作，主油路的油通过二位三通阀进入控制左调高油缸的三位四通液动向阀，此时因手液动换向阀已经换向，主油路的油通过双向平衡阀进入油缸，使油缸工作，带动摇臂升降。

（2）泵站电动机 

电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。

可适用环境温度 

低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。

（3）液压元部件 

①齿轮泵 

齿轮泵为双联齿轮泵。

齿轮泵体积小，重量轻，结构简单，工作可靠，拆装方便，被普遍采用。

②手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 

本机有五只手液动换向阀，一只为二位三通手液动换向阀，三只为Y型三位四通手液动换向阀，第五只为O型三位四通动换向阀。

设有一制动器控制阀用于制动器的松闸。

五只手液动换向阀及一只制动器控制阀集成为阀组，内部油路并联。

③DBD型溢流阀 

双联齿轮泵的出口各安装有高压安全阀和低压溢流阀，均采用DBD直动型溢流阀。

其工作原理是当压力油从进油口进入阀座前腔，若作用在锥阀芯上的油压力弹簧力时，锥阀芯被打开溢流。

④过滤器 

在液压系统中，设有粗精过滤器各一个。

粗过滤器安装在油箱的采空侧，采用网式滤芯。

过滤器采用自封式结构，在其尾部设有单向阀，当更换阀芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。

该过滤器还具有滤芯污染发讯器和油路旁通阀，以提高液压系统的可靠性。

精过滤器设在集成阀块的上部，采用纸质滤芯，主要保证控制油源的油质清洁。

⑤压力表 

在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，因此在集成阀块上安装有高、低压压力表，分别显示高压及控制油源的压力。

为防止表针剧烈振动而损坏，在压力表表座中有阻尼塞。

⑥电磁阀 

液压系统中使用两种电磁阀，一种是作为三位四通手液动换向阀的先导控制。

另一种电磁阀是作为二位三通手液动换向阀的先导控制及制动器松闸的控制。

⑦液压制动器 

液压制动器主要由外壳、花键套、外摩擦片、内摩擦片、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧等组成。

二、分类 

采煤机有不同的分类方法：

1.按滚筒数目分：

单滚筒采煤机和双滚筒采煤机；

2.按煤层厚度分：

厚煤层采煤机、中厚煤层采煤机和薄煤层采煤机；

3.按调高方式分：

固定滚筒式采煤机、摇臂调高式采煤机和机身摇臂调高式采煤机；

4.按机身设置方式分：

骑输送机采煤机和爬底板采煤机；

5.按牵引传动方式分：

机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机；

6.按牵引工作机构分：

钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机；

7.按牵引机构设置分：

内牵引采煤机和外牵引采煤机；

8.按使用煤层条件分：

缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和急倾斜煤层；

采煤机。

一般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为：

滚筒式采煤机、钻削式采煤机和链式采煤机；

现在我们所说的采煤机主要是 

指滚筒式采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性高，效率高，所以现在使用很广泛。

三、工作方式 

采煤机的工作方式的选择是综合考虑面板管理、移架与进刀方式、端头支护等因素确定的，主要有两种：

1.往返一次割两刀，这种割煤方式也叫“穿梭割煤”，工作面端部进刀。

多用于煤层赋存稳定、倾角较缓的综采面。

2.往返一割一刀，即单向割煤，工作面中间或端部进刀。

该方式多用于顶板性差的综采面、煤层倾角大、不能自上而下移架或输送机易下滑只能自下而上推移的综采面。

第三章液压支架

3.1实验目的

3.2实验内容

（一）液压支架概述

液压支架是以高压液体作动力、由液压元件（液压缸和液压阀）与金属构件组成的一种用来支承和管理顶板的自移式设备，它不仅能实现支承、切顶和隔离采空区，而且还能使支架本身前移和推动输送机。

液压支架具有支护性好、强度高、移动速度快、安全可靠等优点，与可弯曲刮板输送机和采煤机一起组成了采煤工作面的综合机械化设备。

目前，液压支架在大中型煤矿中已得到广泛的应用。

（2）液压支架的分类及特点

液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。

1、支撑式支架 

支撑式支架是最早出现的液压支架。

它是在一个底座上竖置几根立柱支撑顶梁，并通过顶梁支撑顶板的结构基础上发展起来的。

支撑式支架主要由顶梁、底座、立柱、推移及挡砰装置等组成。

2、掩护式支架 

掩护式支架自20世纪60年代研制成功以来，发展十分迅速，它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架在煤矿中的使用范围

3、支撑掩护式支架 

支撑掩护式支架是在垛式支架和掩护式支架的基础上发展起来的一种架型。

它保留了垛式支架支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞的优点，采用双排立柱支撑，同时又吸取了掩护式支架挡砰掩护性能好、抗水平力强、结构稳定的长处，而且，采用坚固的掩护梁及侧护板，将工作空间与采空区完全隔开，并用前、后连杆连接掩护梁和底座。

这类支架适用范围很广，可用于各种顶板条件，尤其适用于中等稳定以上的顶板条件和大采高的条件，它有逐渐取代垛式支架的趋势。

其缺点是:

结构复杂、质量大、价格较贵。

。

（3）液压支架的组成部分

1、顶梁 

顶梁是支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支承和管理顶板。

顶梁的结构形式如图7所示。

为了适应顶板要求，支架顶梁有整体刚性、铰接分体、伸缩铰接式几种。

2、底座 

底座是支架的又一主要支承部件，支架通过底座将顶板压力传至底板。

底座也是组成四连杆机构的构件之一。

支架还通过底座与推移 

机构相连，以实现自身的前移和推动输运机。

3、掩护梁 

掩护梁只有掩护式和支承掩护式支架才安设。

其主要功能是隅离采空区、阻止采空区冒落矸石涌人工作面，并承受采空区冒落矸石的载荷和基本顶来压时的冲击载荷。

掩护梁与前后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。

4、连杆 

连杆是掩护式和支承掩护式支架上的部件。

它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内作近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。

5、立柱 

立柱是液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。

6、千斤顶 

千斤顶是完成支架及其各部位动作、承载的主要元件，大多属于单伸缩双作用活塞式液压缸。

千斤顶按用途分，有推移千斤顶、前梁千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、调架千斤顶、防倒千斤顶、防滑千斤顶、护帮千斤顶等。

千斤顶与立柱都是活塞式动力油缸，因此其工作原理、基本组成以及对零部件的要求等大体相同。

但是，与立柱相比，．千斤顶仍有一些区别，如立柱受力大，千斤顶受力小；

立柱压力高，千斤顶压力低；

立柱主要承受推力，拉力较小，推拉力相差较大，而千斤顶推拉力均有要求，一般相差不大，有时还要求拉力大于推力（采用浮动活塞千斤顶等结构）。

7、推移装置 

支架推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置，一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。

其中推移千斤顶形式有普通式、差动式和浮动活塞式。

普通式推移千斤顶通常是外供液普通活塞式双作用油缸；

差动式推移千斤顶则利用交替单向阀或换向阀的油路系统，使其减小推输送机力；

浮动活塞式推移千斤顶的活塞可在活塞杆上滑动（保持密封），使活塞杆腔（上腔）

供液时拉力与普通千斤顶相同，但在活塞腔（下腔）供液时，使压力的作用面积仅为活塞杆断面，从而减小了推输送机力。

8、活动侧护板 

活动侧护板安装在掩护式和支承掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面，其作用如下：

（1）可改善顶梁与掩护梁的护顶、防矸性能，隔离控顶区与采空区，防止冒落矸石窜人工作面。

（2）在移架时起导向作用。

（3）活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防止支架降落后倾倒和调整支架间距的作用。

活动侧护板的基本形式有直角式和折页式。

第四章实习的收获和建议

人生中弥足珍贵的经历，也给我留下了精彩而美好的回忆。

实习期间，我利用此次难得的机会，努力工作，严格要求自己，虚心向领导和同事们求教，认真学习政治理论，党和国家的政策，学习法律、法规等知识，利用空余时间认真学习一些（范文来源:

范文大全）课本内容以外的相关知识，掌握了一些基本的专业技能，从而进一步巩固自己所学到的知识，为以后真正走上工作岗位打下础。

实习期间努力将自己在学校所学的理论知识向实践方面转化，尽量做到理论与实践相结合，在实习期间能够遵守工作纪律，不迟到、早退，认真完成各领导交办的工作，得到实习单位领导及同事们的一致好评，同时也发现了自己的许多不足之处。

通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对煤矿井下生产有了更深的认识。

所谓读万卷书，行万里路。

没有经过实践烤炼的理论永远都是纸上谈兵。

实践，自古以来就被认为是成长的必修 

之路。

在生产实践的过程中我的的确确走进了社会这个大课堂，体验着与以往完全不同的世界，增长了见识，开阔了视野，为今后一步步走进社会打下了基础！