siemens 802D 编程手册文档格式.docx
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主程序,标志符结束=赋值,相等部分/除号,跳跃符*乘号+加号,正号-减号,负号“引号_字母下划线.小数点,逗号,分隔符;
注释标志符%预定,没用&
预定,没用’预定,没用$预定,没用?
预定,没用!
预定,没用4.不可打印的特殊LF程序段结束符字符空格字之间的分隔符,空白字制表键预定,没用
指令表
地址
含义
赋值
说明
编程
D
刀具刀补号
0…9整数,不带符号
用于某个刀具T…的补偿参数:
D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号
D…
F
0.001…99999.999
刀具/工件的进给速度,对应G94或G95,单位分别为毫米/分钟或毫米/转
F…
进给率(与G4一起可以编程停留时间)
停留时间,单位秒
G4F…单独运行
G
G功能(准备功能字)
已事先规定
G功能按G功能组划分,一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。
G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代),或者以程序段方式有效。
G功能组:
G…
G0
快速移动
1:
运动指令
G0X…Y…Z…
G1
直线插补
(插补方式)模态有效
G1X…Y…Z…F…
G2
顺时针圆弧插补
G2X…Y…Z…I…K……;
圆心和终点G2X…Y…CR=…F…;
半径和终点G2AR=…I…J…F…;
张角和圆心G2AR=…X…Y…F…;
张角和终点
G3
逆时针园弧插补
G3….;
其它同G2
CIP
中间点圆弧插补
CIPX…Y…Z…I1=…K1=…F…
G33
恒螺距的螺纹切削
S…M…;
主轴转速,方向G33Z…K…在Z轴方向上带补偿夹具攻丝.
G331
不带补偿夹具切削内螺纹
N10SPOS=主轴处于位置调节状态N20G331Z…K…S…;
在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;
右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+)确定:
+:
同M3-:
同M4
G332
不带补偿夹具切削内螺纹.退刀
G332Z…K…;
不带补偿夹具切削螺纹.Z退刀;
螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…N20CTZ…X…F.圆弧以前一段切线为过渡.
G4
2:
特殊运行,程序段方式有效
G4F…或G4S….;
自身程序段
G63
G63Z…F…S…M…
G74
回参考点
G74X…Y…Z…
G75
回固定点
G75X…Y…Z…;
TRANS
可编程的偏置
3:
写存储器,程序段方式有效
TRANSX…Y…Z…自身程序段
ROT
可编程的旋转
ROTRPL=…;
在当前平面中旋转G17到G19
SCALE
可编程比例系数
SCALEX…Y…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
MIRROR
可编程镜像功能
MIRRORX0改变方向的坐标轴,自身程序段
ATRANS
附加可编程的偏置
ATRANSX…Y…Z…自身程序段
AROT
附加可编程的旋转
AROTRPL=…;
ASCALE
附加可编程比例系数
ASCALEX…Y…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
AMIRROR
附加可编程镜像功能
AMIRRORX0改变方向的坐标轴,自身程序段
G25
主轴转速下限
G25S…;
G26
主轴转速上限
G26S…;
G110
极点尺寸,相对于上次编程的设定位置
G110X…Y…极点尺寸,直角坐标,比如G17G110RP…AP…极点尺寸,极坐标;
G111
极点尺寸,相对于当前工件坐标系的零点
G111X…Y…极点尺,寸直角坐标,比如G17G111RP…AP…极点尺寸,极坐标;
G112
极点尺寸,相对于上次有效的极点
G112X…Y…极点尺,寸直角坐标,比如G17G112RP…AP…极点尺寸,极坐标;
G17*
X/Y平面
6:
平面选择
G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18
Z/X平面
模态有效
G19
Y/Z平面
G40
刀尖半径补偿方式的取消
7:
刀尖半径补偿模态有效
G41
调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
8:
可设定零点偏置模态有效
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
按程序段方式取消可设定零点偏置
9:
取消可设定零点偏置段方式有效
G153
按程序段方式取消可设定零点偏置,包括框架
G60*
准确定位
10:
定位性能模态有效
G64
连续路径方式
G9
准确定位,单程序段有效
11:
程序段方式准停段方式有效
G601
在G60,G9方式下准确定位,精
12:
准停窗口模态有效
G602
在G60,G9方式下准确定位,粗
G70
英制尺寸
13:
英制/公制尺寸模态有效
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸,也用于进给率F
G710
公制尺寸,也用于进给率F
G90*
绝对尺寸
14:
绝对尺寸/增量尺寸模态有效
G91
增量尺寸
G94*
进给率F,单位毫米/分
15:
进给/主轴模态有效
G95
主轴进给率F,单位毫米/转
CFC
圆弧加工时打开进给率修调
16:
进给率修调偿模态有效
CFTCP
关闭进给率修调
G901
在圆弧段进给补偿“开”
G900
进给补偿“关”
G450
圆弧过渡
18:
刀尖半径补偿时拐角特性模态有效
G451
等距线的交点
BRISK
轨迹跳跃加速
21:
加速度特性模态有效
SOFT*
轨迹平滑加速
FFOWF
预控关闭
预控模态有效
FFOWN*
预控打开
WALIMON*
工作区域限制生效
工作区域限制模态有效
适用于所有轴,通过设定数据激活;
值通过G25,G26设置
WALIMOF
工作区域限制取消
G920*
西门子方式
其它NC语言
G921
其它方式
带*的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容,指用于“铣削”时的系统变量).
HH0=T0H9999
H功能
±
0.000001…9999.9999(8个十进制数据位)或使用指数形式
用于传送到PLC的数值,其定义由机床制造厂家确定。
H0=…H9999=…e.g.H7=23.456
I
插补参数
0.001…99999.999螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:
在G33,G331,G332中则表示螺距大
参见G2,G3,G33,G331和G332
J
Y轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:
K
Z轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标:
I1
圆弧插补的中间点
属于X轴;
用于CIP进行圆弧插补的参数
参见CIP
J1
属于Y轴;
K1
属于Z轴;
L
子程序名及子程序调用
7位十进制整数,无符号
可以选择L1…L9999999;
子程序调用需要一个独立的程序段。
注意:
L0001不等于L1
L…;
M
辅助功能
0…99整数,无符号
用于进行开关操作,如“打开”冷却液,一个程序段中最多有5个M功能
M...
M0
程序停止
用M0停止程序的执行:
按“启动”键加工继续执行。
M1
程序有条件停止
与M0一样,但仅在“条件停(M1)有效”功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2
在程序的最后一段被写入
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
主轴停
M6
更换刀具
在机床数据有效时用M6更换刀具,其它情况下直接用T指令进行。
N
副程序段
0…99999999整数,无符号
与程序段段号一起标识程段,N位于程序段开始
比如:
N20
:
主程序段
指明主程序段,用字符“:
”取代副程序段的地址符“N”。
主程序段中必须包含其加工所需的全部指令
20
P
子程序调用次数
1…9999整数,无符号
在同一程序段中多次调用子程序比如:
N10L871P3;
调用三次
L781P…;
RET
子程序结束
代替M2使用,保证路径连续运行
RET;
S
主轴转速,在G4中表示暂停时间
主轴转速单位是转/分,在G4中作为暂停时间
S…
T
刀具号
1…32000整数,无符号
可以用T指令直接更换刀具,可由M6进行。
这可由机床数据设定
T…
X
坐标轴
0.001…99999.999
位移信息
X…
Y
Y…
Z
Z…
AR
圆弧插补张角
0.00001…359.99999
单位是度,用于在G2/G3中确定圆弧大小
参见G2/G3
CALL
循环调用
N10CALLCYCLE…(1.78,8)
CHF
倒角,一般使用
在两个轮廓之间插入给定长度的倒角
N10X…Y…CHF=N11X…Y…
CHR
倒角轮廓连线
在两个轮廓之间插入给定边长的倒角
CR
圆弧插补半径
大于半圆的圆弧带负号“-”在G2/G3中确定圆葫
N10X…Y…CHR=N11X…Y…
CYCLE
加工循环
仅为给定值
调用加工循环时要求一个独立的程序段;
事先给定的参数必须赋值(参见章节“循环”)
CYCLE82
钻削,深孔加工
N10CALLCYCLE82(…)自身程序段
CYCLE83
深孔钻削
N10CALLCYCLE83(…)自身程序段
CYCLE840
带补偿的夹具切削螺纹
N10CALLCYCLE840(…)自身程序段
CYCLE84
带螺纹插补切削螺纹
N10CALLCYCLE84(…)自身程序段
CYCLE85
镗孔1
N10CALLCYCLE85(…)自身程序段
CYCLE86
镗孔2
N10CALLCYCLE86(…)自身程序段
CYCLE88
镗孔4
N10CALLCYCLE88(…)自身程序段
HOLES1
钻孔直线排列的孔
N10CALLHOLES1(…)自身程序段
HOLES2
钻孔圆弧排列的孔
N10CALLHOLES2(…)自身程序段
SLOT1
铣槽
N10CALLSLOT1(…)自身程序段
SLOT2
铣圆形槽
N10CALLSLOT2(…)自身程序段
POCKET3
矩行箱
N10CALLPOCKET3(…)自身程序段
POCKET4
圆行箱
N10CALLPOCKET4(…)自身程序段
CYCLE71
端面铣
N10CALLCYCLE71(…)自身程序段
CYCLE72
轮廓铣
N10CALLCYCLE72(…)自身程序段
GOTOB
向后跳转指令
与跳转标志符一起,表示跳转到所标志的程序段,跳转方向向前
N20GOTOBMARKE1
GOTOF
向前跳转指令
与跳转标志符一起,表示跳转到所标志的程序段,跳转方向向后
N20GOTOFMARKE2
RND
园角
0.010…999.999
在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧
N10X…Y…RND=…N11X…Y…
G00
快速线性移动
1.功能轴快速移动G0用于快速定位刀具,没有对工件进行加工。
可以在几个轴上同时执行快速移动,由此产生一线性轨迹。
机床数据中规定每个坐标轴快速移动速度的最大值,一个坐标轴运行时就以此速度快速移动。
如果快速移动同时在两个轴上执行,则移动速度为两个轴可能的最大速度。
用G0快速移动时在地址F下程编的进给率无效。
G0一直有效,直到被G功能组中其它的指令(G1,G2,G3,…)取代为止。
2.编程举例N10G0X100Y150Z65;
直角坐标系…N50G0RP=16.78AP=45;
极坐标系3.说明G功能组中还有其它的G指令用于定位功能(参见章节8.3.12“准确定位/连续路径方式:
G60,G64”)。
在用G60准确定位时,可以在窗口下选择不同的精度。
另外,用于准确定位还有一个单程序段方式有效的指令:
G9。
在进行准确定位时请注意对几种方式的选择。
G01
带进给率的线性插补
1.功能刀具以直线从起始点移动到目标位置,按地址F下编程的进给速度运行。
所有的坐标轴可以同时运行。
G1一直有效,直到被G功能组中其它的指令(G0,G2,G3,…)取代为止。
2.编程举例N05G0G90X40Y48Z2S500M3;
刀具快速移动到P1,3个轴方向同时移动,主轴转速=500转/分,顺时针旋转N10G1Z-12F100;
进刀到Z-12,进给率100毫米/分N15X20Y18Z-10;
刀具以直线运行到P2N20G0Z100;
快速移动空运行N25X-20Y80N30M2;
程序结束加工工件要求编程主轴转速S…和旋转方向M3/M4
G02/G03
圆弧插补
1.功能刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点,方向由G指令确定:
G2---顺时针方向G3---逆时针方向
G2和G3一直有效,直到被G功能组中其它的指令(G0,G1,…)取代为止。
2.编程G2/G3X…Y..I…J…;
圆心和终点G2/G3CR=…X…Y…;
半径和终点G2/G3AR=…I…J…;
张角和圆心G2/G3AR=…X…J…;
张角和终点G2/G3AP=…RP=…;
极坐标和极点圆弧说明:
其它的圆弧编程方法有:
CT–圆弧用切线连接CIT–通过中间点的圆弧3.编程举例N5G90X30Y40;
用于N10的圆弧起始点N10G2X50Y40I10J-7;
终点和圆心说明:
圆心值与圆弧起始点相关。
N5G90X30Y40;
用于N10的圆弧起始点N10G2X50Y40CR=12.207;
终点和半径说明:
CR数值前带负号“-”表明所选插补圆弧段大于半园。
用于N10的圆弧起始点N10G2X50Y40AR=105;
终点和张角N5G90X30Y40;
终点和张角说明:
CR数值前带负号“-”表明所选插补圆弧段大于半园。
N1G17;
X/Y平面N5G90G0X30Y40;
N10圆弧的起始点N10G111X40Y33;
极点=圆心N20G2RP=12.207AP=21;
极坐标
G75
返回固定点
1.功能用G75可以返回到机床中某个固定点,比如换刀点。
固定点位置固定地存储在机床数据中,它不会产生偏移。
每个轴的返回速度就是其快速移动速度。
G75需要一独立程序段,并按程序段方式有效。
在G75之后的程序段中原先“插补方式”组中的G指令(G0,G1,G2,…)将再次生效。
2.编程举例N10G75X0Y0Z0注释:
程序段中X、Y和Z下编程的数值(这里为0)不识别。
G74
回参考点
1.功能用G74指令实现NC程序中回参考点功能,每个轴的方向和速度存储在机床数据中。
G74需要一独立程序段,并按程序段方式有效。
在G74之后的程序段中原先“插补方式”组中的G指令(G0,G1,G2,…)将再次生效。
2.编程举例N10G74X0Y0Z0注释:
G9,G60,G64
准确定位/连续路径加工
1.功能针对程序段转换时不同的性能要求,802S提供一组G功能用于进行最佳匹配的选择。
比如。
有时要求坐标轴快速定位;
有时要求按轮廓编程对几个程序段进行连续路径加工。
2.编程G60;
准确定位--模态有效G64;
连续路径加工G9;
准确定位--单程序段有效G601;
精准确定位窗口G602;
粗准确定位窗口
3.准确定位G60,G9G60或G9功能生效时,当到达定位精度后,移动轴的进给速度减小到零。
如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段,则可以设定下一个模态有效的G功能:
*G601精准确定位窗口当所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口”(机床数据中设定值)后,开始进行程序段转换。
*G602粗准确定位窗口当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口”(机床数据中设定值)后,开始进行程序段转换。
在执行多次定位过程时,“准确定位窗口”如何选择将对加工运行总时间影响很大。
精确调整需要较多时间。
4.编程举例N5G602;
粗准确定位窗口N10G0G60X…;
准确定位,模态方式N20X…Y…;
G60继续有效…N50G1G601…;
精准确定位窗口N80G64X…;
转换到连续路径方式…N100G0G9X…;
准确定位,单程序段有效N111…;
仍为连续路径方式…
注释:
指令G9仅对自身程序段有效,而G60准确定位一直有效,直到被G64取代为止。
5.连续路径加工G64连续路径加工方式的目的就是在一个程序段到下一个程序段转G64换过程中避免进给停顿,并使其尽可能以相同的轨迹速度(切线过渡)转换到下一个程序段,并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能。
在有拐角的轨迹过渡时(非切线过渡)有时必须降低速度,从而保证程序段转换时不发生突然变化,或者加速度的改变受到限制(如果SOFT有效)5.编程举例N10G64G1X…F…;
连续路径加工N20Y..;
继续…N180G60…;
转换到准确定位
G4
暂停
1.功能通过在两个程序段之间插入一个G4程序段,可以使加工中断给定的时间,比如自由切削。
G4程序段(含地址F或S)只对自身程序段有效,并
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- siemens 802D 编程手册 802 编程 手册