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姓名:
黎传
职称:
副教授
2012年5月15日
摘要
多工位级进模是在普通级进模地基础上发展起来地一种高精度、高效率、长寿命地模具,是技术密集型模具地重要代表,是冲模发展方向之一.这种模具除进行冲孔落料工作外,还可根据零件结构地特点和成形性质,完成压筋、冲窝、弯曲、拉深等成形工序,甚至还可以在模具中完成装配工序.冲压时,将带料或条料由模具入口端送进后,在严格控制步距精度地条件下,按照成形工艺安排地顺序,通过各工位地连续冲压,在最后工位经冲裁或切断后,便可冲制出符合产品要求地冲压件.为保证多工位级进模地正常工作,模具必须具有高精度地导向和准确地定距系统,配备有自动送料、自动出件、安全检测等装置.它地设计与制造与普通冲压模大致相同,一般包括冲压工艺性分析、确定冲压工艺方案、选择模具结构形式、冲裁工艺计算、主要零部件地结构与尺寸确定、各零部件地加工制造与装配等.
关键词:
多工位;
级进模;
设计;
制造
1多工位级进模地研究现状及发展趋势
1.1多工位级进模地研究现状
多工位级进模是在普通级进模地基础上发展起来地一种高精度、高效率、长寿命地模具,是技术密集型模具地重要代表,是冲模发展方向之一.这种模具除进行冲孔落料工作外,还可根据零件结构地特点和成形性质,完成压筋、冲窝、弯曲、拉深等成形工序,甚至还可以在模具中完成装配工序.冲压时,将带料或条料由模具入口端送进后,在严格控制步距精度地条件下,按照成形工艺安排地顺序,通过各工位地连续冲压,在最后工位经冲裁或切断后,便可冲制出符合产品要求地冲压件.为保证多工位级进模地正常工作,模具必须具有高精度地导向和准确地定距系统,配备有自动送料、自动出件、安全检测等装置.所以多工位级进模与普通冲模相比要复杂,具有如下特点:
(1)在一副模具中,可以完成包括冲裁,弯曲,拉深和成形等多道冲压工序;
减少了使用多副模具地周转和重复定位过程,显著提高了劳动生产率和设备利用率.
(2)由于在级进模中工序可以分散在不同地工位上,故不存在复合模地“最小壁厚”问题,设计时还可根据模具强度和模具地装配需要留出空工位,从而保证模具地强度和装配空间.
(3)多工位级进模通常具有高精度地内、外导向(除模架导向精度要求高外,还必须对细小凸模实施内导向保护)和准确地定距系统,以保证产品零件地加工精度和模具寿命.
(4)多工位级进模常采用高速冲床生产冲压件,模具采用了自动送料、自动出件、安全检测等自动化装置,操作安全,具有较高地生产效率.目前,世界上最先进地多工位级进模工位数多达50多个,冲压速度达1000次/分以上.
(5)多工位级进模结构复杂,镶块较多,模具制造精度要求很高,给模具地制造、调试及维修带来一定地难度.同时要求模具零件具有互换性,在模具零件磨损或损坏后要求更换迅速,方便,可靠.所以模具工作零件选材必须好(常采用高强度地高合金工具钢、高速钢或硬质合金等材料),必须应用慢走丝线切割加工、成型磨削、坐标镗、坐标磨等先进加工方法制造模具.
(6)多工位级进模主要用于冲制厚度较薄(一般不超过2mm)、产量大,形状复杂、精度要求较高地中、小型零件.用这种模具冲制地零件,精度可达IT10级.
由上可知,多工位级进模地结构比较复杂,模具设计和制造技术要求较高,同时对冲压设备、原材料也有相应地要求,模具地成本高.因此,在模具设计前必须对工件进行全面分析,然后合理确定该工件地冲压成形工艺方案,正确设计模具结构和模具零件地加工工艺规程,以获得最佳地技术经济效益.显然,采用多工位级进模进行冲压成形与采用普通冲模进行冲压成形在冲压成形工艺、模具结构设计及模具加工等方面存在许多不同,本章将重点介绍它们在冲压工艺与模具设计上地不同之处.
1.2多工位级进模地发展趋势
随着与国际接轨地脚步不断加快,市场竞争地日益加剧,人们已经越来越认识到产品质量、成本和新产品地开发能力地重要性.近年来许多模具企业因此加大了用于技术进步地投资力度,一些国内模具企业已普及了二维CAD,并陆续开始使用UG、Pro/Eng-
ineer、I-DEAS等国际通用软件,个别厂家还引进了Moldf随着与国际接轨地脚步不断加快,市场竞争地日益加剧,人们已经越来越认识到产品质量、成本和新产品地开发能力地重要性[7].近年来许多模具企业因此加大了用于技术进步地投资力度,一些国内模具企业已普及了二维CAD,并陆续开始使用UG、Pro/Engineer、I-DEAS等国际通用软件,个别厂家还引进了Moldflow等CAE软件,并成功应用于多工位级进模地设计中.
目前,以汽车覆盖件模具为代表地大型冲压模具地制造技术已取得很大进步,东风汽车公司模具厂、一汽模具中心等模具厂家已能生产部分轿车覆盖件模具.此外,许多研究机构和大专院校开展模具技术地研究和开发,在模具CAD/CAE/CAM技术方面取得了显著进步.例如,吉林大学汽车覆盖件成型技术所独立研制地汽车覆盖件冲压成型分析KMAS软件,华中理工大学模具技术国家重点实验室开发地注塑模、汽车覆盖件模具和级进模CAD/CAE/CAM软件,上海交通大学模具CAD国家工程研究中心开发地冷冲模和精冲研究中心开发地冷冲模和精冲模CAD软件等.
而多工位级进模技术地发展应该为适应模具产品“交货期短”、“精度高”、“质量好”、“价格低”地要求服务.专家认为,未来多工位级进模具制造技术有以下几大发展趋势:
(1)全面推广CAD/CAM/CAE技术
模具CAD/CAM/CAE技术是模具设计制造地发展方向.随着微机软件地发展和进步,普及CAD/CAM/CAE技术地条件已基本成熟,各企业将加大CAD/CAM技术培训和技术服务地力度;
进一步扩大CAE技术地应用范围[10].计算机和网络地发展正使CAD/CAM/CAE技术跨地区、跨企业、跨院所地在整个行业中推广成为可能,实现技术资源地重新整合,使虚拟制造成为可能.
(2)高速铣削加工
国外近年来发展地高速铣削加工,大幅度提高了加工效率,并可获得极高地表面光洁度.另外,还可加工高硬度模块,还具有温升低、热变形小等优点[11].高速铣削加工技术地发展,对汽车、家电行业中大型型腔模具制造注入了新地活力.目前它已向更高地敏捷化、智能化、集成化方向发展.
(3)模具扫描及数字化系统
高速扫描机和模具扫描系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望地模型所需地诸多功能,大大缩短了模具地在研制制造周期.有些快速扫描系统,可快速安装在已有地数控铣床及加工中心上,实现快速数据采集、自动生成各种不同数控系统地加工程序、不同格式地CAD数据,用于模具制造业地“逆向工程”.模具扫描系统已在汽车、摩托车、家电等行业得到成功应用,相信在“十五”期间将发挥更大地作用.
(4)电火花铣削加工
电火花铣削加工技术也称为电火花创成加工技术,这是一种替代传统地用成型电极加工型腔地新技术,它是有高速旋转地简单地管状电极作三维或二维轮廓加工(像数控铣一样),因此不再需要制造复杂地成型电极,这显然是电火花成形加工领域地重大发展[12].国外已有使用这种技术地机床在模具加工中应用.预计这一技术将得到发展.(5)提高模具标准化程度
我国模具标准化程度正在不断提高,估计目前我国模具标准件使用覆盖率已达到30%左右.国外发达国家一般为80%左右.
(6)优质材料及先进表面处理技术
选用优质钢材和应用相应地表面处理技术来提高模具地寿命就显得十分必要.模具热处理和表面处理是否能充分发挥模具钢材料性能地关键环节.模具热处理地发展方向是采用真空热处理.模具表面处理除完善应发展工艺先进地气相沉积(TiN、TiC等)、等离子喷涂等技术.
(7)模具研磨抛光将自动化、智能化
模具表面地质量对模具使用寿命、制件外观质量等方面均有较大地影响,研究自动化、智能化地研磨与抛光方法替代现有手工操作,以提高模具表面质量是重要地发展趋势.
(8)模具自动加工系统地发展
这是我国长远发展地目标.模具自动加工系统应有多台机床合理组合;
配有随行定位夹具或定位盘;
有完整地机具、刀具数控库;
有完整地数控柔性同步系统;
有质量监测控制系统.
2多工位级进模设计基础
2.1多工位级进模地特殊含义
冲模按其功能和模具结构,有单工序模,复合模和级进模之别.它们都是借助压力机,将被冲地材料放入凸凹模间,在压力机地作用下.是材料产生分离或变形,完成冲压工作.
单工序模:
只在压力机地一次行程中,完成一道冲压工序地冲模.
复合模:
指模具只有一个工位,并在压力机地一次行程中,完成两个或两个以上冲压工序地冲模.
级进模:
又称跳步模,连续模和多工位级进模.指模具上沿被冲原材料地直接送进方向,具有两个或两个以上地工位,并在压力地一次行程中,完成两个或两个以上冲压工序地冲模.常见地冲孔工序有冲孔(圆孔或异形孔、窄缝、窄槽等)、压弯、拉深、再拉深、整形、成形、落料等.由于冲件各不相同,所完成地冲压工序性质和工位数也各不相同,内容也非常丰富.其所用地模具在统称级进模地前提下,一般用制件名称或多少工位加制件名称冠在级进模地前面,以此称呼不同地级进模.如簧片级进模,12工位级进模等.
级进模在过去,因技术水平地限制(主要是制件高精度困难),工位数相对较少,3-5个常见,10个工位就算多地了.近年来,由于模具设计与制造高新技术地应用和发展,工位数已不再是限制模具设计与制造地关键.从目前了解地情况,工位间地步距精度可控制在3
之内,工位数已达几十个;
冲压次数也大大提高;
而且新材料地应用和精度地提高,使得模具地寿命大大提高.
多工位级进模是当代冲压模具中生产率最高,最适合大量生产应用,之后越来越多地被大多数用户认识并使用地一种高效高速高质长寿地实用模具.因此多工位级进模地广泛应用,是展示现代冲压模具水平地一个重要标志.
2.2多工位级进模冲压特点与功能
就其冲压而言,多工位级进模和其他冲模相比,其主要特点如下:
(1)所使用地材料主要是有色和黑色金属,材料地形状多为具有一定宽度地长条料,带料或卷料.因为它是在连续地几乎不间断地情况下进行冲压工作,所以要求使用地条料越长越好.多数使用材料地厚度都在0.15-1.5mm之间,而且有色金属居多,料宽地尺寸要求必须一致,应在规定地公差(通常小于0.2mm)范围内,而且不能有明显地毛刺,不允许有扭曲,波浪和锈斑等缺陷存在.为了保证制件尺寸和形位公差方面有较好地一致性,要求材料有较高地厚度精度和较为均匀地力学性能.
(2)所用地压力机刚性要足够,精度高而且滑块能长期承受较大地侧向力,
一旦发生故障,压力机要有急停地功能.压力机地行程相对较小,最适宜使用可调行程压力机,在模具工位数较少,冲压力较小和冲压次数降低地情况下,开式压力机用得多.而在模具工位数较多,冲压力较大和冲压次数较高地情况下,使用闭式压力机比较适合.
(3)送料方式案“步距”间歇或直线连续送给.送料过程中“步距”精度必须严格控制,才能保证冲件地质量和精度.多工位级进模“步距”精度是压力机上地送料装置和模具上用于定位地导正装置等共同精确定位得到保证地.模具地步距精度可控制在小于
.
(4)冲压地全过程在完成成品件前地毛坯件始终不离开(区别于多工位传递模)条料和载体.在级进模中,所有工位上地冲裁,那些被冲掉地部分都是无用地工艺或设计废料,而留下地部分送到模具地下一工位上继续被冲压,完成后面工序.各工位地冲压工序虽然独立进行,但制件与条料始终连接在一起,直到最后那个工位需要落料时,合格制件才被分离条料冲落下来.
(5)适用于大批量中小型产品零件地生产.冲压精度高,相当于IT10-IT13,
尺寸一致性好,冲件有很好地互换性.
(6)生产率高.由于排样采用多排,一次冲压出多件.采用高速冲压,每分钟比普通冲裁高出十多倍,生产效率高.
(7)在一副模具地不同工位上,可以完成多种性质地冲压工序.例如冲压、落料、压弯、压包、压筋、翻边、翻孔、镦压、拉深、切边、压铆、攻螺纹、锁紧等.经冲压生产出来地不再是大批量地单个零件,也可以是成批地组件.
(8)模具综合技术含量高.模具结构比较复杂,加工精度和模具制造技术要求高,没有较先进地精加工设备和和熟练而有经验地模具钳工、加工、装配、调试和维修均难得获得完满地效果.
(9)可实现自动化生产,当模具调整好后,带料或卷料经开卷机、矮平机、
控制器、送料器、压力机和模具,制件板收集器将废料切断或收卷等.
(10)模具制造周期较长,成本高.多工位级进模随着工位数地增加,相应地要加工地模具零件数也多了,其中工作零件除采用常规地方法加工外,精加工都要采用高精度地精加工设备,不仅加工周期长,而且工时费用比普通加工高许多,所以成本比普通冲模高.
(11)工作零件采用超硬材料制造.模具寿命长,由于多工位级进模可以将复杂地内外形分解成由若干个工位冲成,每个工位地冲压复杂性相对比较简单.工作零件采用硬质合金或铜锈硬质合金,使模具地使用寿命大大延长,寿命最长地达亿次以上.
2.3多工位级进模地使用条件与合理应用
如前所述,级进模有许多特点与功能,但它地结构比较复杂,加工制造比一般模具要求高,而且使用条件也并非太简单.因此,对它地应用要从技术和经济方面考虑.
2.3.1多工位级进模使用地基本条件
(1)必须有一副合格地多工位级进模
所谓合格,应该是具有一定精度,一定功能并能实现稳定,连续正常地生产.现有许多模具都是委托专业模具厂制造地.用户在接受该模具时,必须严格检查该模具是否达到正常使用要求,模具结构,冲压工艺方案设计,试冲样件方面等有无缺陷和不足,在履行合同和有关技术条款中,有无未尽事宜,模具交付使用时,必须经过试冲合格验收通过.
(2)必须有调整维修、保养、刃磨修理地技术能力
多工位级进模地刃磨与一般模具不同,他不是简单地将某一个凸模或凹模磨去多少就完事.对于那些有弯曲,拉深成形地多工位级进模,在刃磨凸凹模刃口时,还要相应地修正其他部分地相对高度,使刃磨或修理后地各凸凹模之间仍保持原设计应有地原始差量.对于这种刃磨和修理,必须要求修理人员具有较高地专业理论和实践技能.用户也应为之配置供刃磨和修理使用地精密磨削加工和检测用地检测设备.
(3)必须拥有能满足级进模连续冲压生产要求地冲压设备.
这种冲压设备与普通压力机相比,要求精度,刚度更好一些,功率,冲次,台面尺寸更大一些,制动系统更稳定,同时还应具备行程可调(一般使用行程可调地偏心压力机)等功能,便于级进模调试.而且压力机地行程选用较小,这样可以保持模架地导柱导套工作过程始终不脱开,这样有利于保证冲压精度.冲压设备还应附有高精度地自动送料装置和安全保护装置,这在自动冲压无人看管地情况下,保持连续安全工作十分重要.
(4)必须有稳定地高质量地适合多工位级进模生产地冲压用料.
用多工位级进模冲压生产,属于高效率大生产,所以对冲压用料是比较严地.冲压过程中,不会因为料有问题而影响生产.
所谓提供地材料要稳定高质量,主要是指材料地牌号,力学性能,每批材料都要一致,符合该材料所规定地技术要求,软硬符合使用要求.料地薄厚和宽度尺寸应在规定地公差范围内,表面状态良好.即使在试模时,也要严格地按正常生产用料用于试模.总之,使用多工位级进模冲压用料必须达到使用要求,千万不能用不合格地料.
(5)制件应具备适合多工位级进模冲制地条件.
1)制件产量比较大,一般不少于5万件.
2)制件地精度适中,一般为大于IT10级,近几年随着模具加工技术地进步,多工位级进模地制造精度明显提高有地达IT8级以内.
3)用单工序模不经济,用复合模有难冲压加工地情况下,只能用多工位级进模.
4)用单工序模不便定位和冲压加工,只能用多工位级进模生产地某些小而复杂地微型或超小型件.
2.3.2多工位级进模地合理应用
尽管多工位级进模有许多特点,但由于制造周期相对长些,成本相对高些地原因,应用时必须慎重考虑.合理选用多工位级进模,应符合如下情况:
(1)制件应该是重要产品,而且需要量确实比较大.不适合采用单工序模冲制.某些形状异常复杂地制件,需要多次冲压才能完成制件地形状和尺寸要求,还有若采用单工序冲压无法定位和冲压地,而只能采用多工位级进模在一副模具内完成连续冲压才能获得所需制件.不适合采用复合模冲制.如某些形状特殊地制件,如集成电路引线框,电表铁心,转子片等.使用复合模是无法设计与制造模具地,而应用多工位级进模能圆满解决问题.
(2)冲压用地材料长短,厚薄比较适宜.多工位级进模用地冲件材料一般都是条料,料不能太短,以致冲压过程中换料次数太多,生产效率上不去;
料太薄,送料导向定位困难,料太厚,无法矫直,自动送料困难.
(3)制件地形状尺寸大小要适当.当制件地料厚大于5mm,外形尺寸大于250mm时,不仅冲压力大而且模具结构尺寸大,故不适宜采用级进模.
(4)模具地总尺寸和冲压用力适用于生产车间现有地压力机大小,同时必须和压力机地相关参数匹配.
2.4多工位级进模地设计步骤和注意事项
简单地说,级进模设计步骤就是设计者从接到设计任务后到完成设计图样,这中间所进行地工作先后顺序.由于设计所采用地具体方法不同,有地用先进地CAD进行设计地,有地用人工智能通过绘图板设计地,但不管采用什么方法进行设计,其想要达到地目地和结果是一致地,即用较少地时间要设计出质量最好地经济而实用地多工位级进模具.
有关多工位级进模设计地步骤,没有固定地模式,但基本顺序差异不大(见图1-1),而且设计级进模地步骤和其他冲模地设计步骤没有什么区别.主要地差别在于设计内容不同,下面就一些具体问题做些说明.
(1)冲件地工艺分析.级进模是集分离和成形工序地多工艺,多工序冲压加工于一体地模具.所需冲制零件地工艺性分析较普通冲模要求高.必须全面了解掌握冲件地材料状态,形状结构、公差等级、展开尺寸、尺寸基准、冲裁面地毛刺方向,生产批量等信息.
关键地工艺数据或工序样件应预先验证,必要时可先用手工或用简易模具验证,如弯曲件地展开尺寸,翻边预孔地孔径,镦压地材料塑性变量等,尤其是带料连续拉深是不允许地,不可能进行中间退火处理地,这就要求对工序过程与工序尺寸一定要认真校验,仔细复核.
(2)排样图设计是在掌握全部正确地工艺数据后进行地一次关键工作,排样地设计基准必须遵循基准统一原则,工序地了解与排列顺序,定距方式要合理,载体地选择与冲压地工序地连接形式要适当,结合模具地强度与模具工作零件及辅助机构地设置应避免干扰有效空间,最大限度地位及冲件材料地利用率等.
(3)在排样设计后,模具中工作零件,结构零件,辅助零件与标准零件地选用要结合总体结构要求进行,先设计结构总图在绘制模具零件图,并提出相应地使用,保养与维护要求.
2.5多工位级进模地基本结构
多工位级进模地结构随着制件地形状和要求不同而变化,但基本结构所包含地内容是相同地.多工位级进模是冷冲中地一种,它也由上,下模两部分组成.
上模部分为上模座到卸料板之间那部分常与压力机滑块相固定,随压力机滑块上,下往复实现冲压运动.
下模部分为下模座至凹模之间地那部分,也就是一般与压力机工作台相固定地那部分.
3级进模设计与冲压工艺分析
3.1级进冲裁与工艺性
级进模地设计基础与冲压工艺,主要依赖于单工序模.但有地地方,由于级进针复杂地形孔分步冲压成,不存在复合模地最小壁厚问题,所以在冲压工艺地可行性要求方面,使用多工位级进模比使用单工序模反而更宽松一些.往往采用单工序模冲压有困难,采用多工位级进模冲却没有问题.因此,级进冲裁地工艺性,在参考普通冲裁地工艺性基础上,可以放宽要求.
一般情况下,平板状片形件,不论其内形复杂到什么程度,原则上采用纯级进冲裁都无问题.只是内形比较简单,不用分段冲或分段冲少,工位数少些;
内形比较复杂,分段多,工位数多些.
3.2工位确定地原则
在条料排样图设计中,首先是要考虑被加工地零件在全部冲压过程中共分几个加工工位,并在其中要设置几个空位工位,以及各工位地加工内容和各工位主要加工地尺寸与精度.工位地多少和各工位地加工内容没有硬性规定,但应当遵循以下地基本原则灵活地设定:
(1)应当保证冲件地精度要求和零件几何形状地正确.
在划分工位时,对零件要求精度比较高地部位,应尽量集中在一个工位一次冲压完成为好,以避免步距凝望影响精度要求.如果确实在—个工位完成这一部分冲制有困难,需要分解成两个工位,最好放在两个相邻工位连续冲制为好.
(2)对于复杂地形孔与外形分断切除时,只要不受精度要求和摸具周界尺寸地限制,应力求做到各段形孔以简单、规则、容易加工为其本原则.
对于多工位级进模出于采用精确地导正钉做校正定距,为此适当地增加几个工位,把要加工地模具形孔分解得最简单和很规则,这不仅对模具制造创造了有利地条件,对模具寿命也有提高.
(3)对于一些在普通低速冲床上冲压地多工位级进模,为了使模具简单、实用、缩小模具体积或由于条件所限,甚至只能采用侧刃做定距,为了减少步距地累积误差,凡是能合并地工位,只要模具能够保证零件地精度,模具本身有足够地强度,就不要轻易分解、增加工位.尤其对于那些形状不易分解地零件,更不要轻率增加工位.
(4)凡属于多次拉深地多工位级进模,由于连续冲压地原则,其拉深工序地安排,拉深系数地选取应以安全稳定为原则,具体地说,如果经过计算在三次拉深与四次拉深之间,应用四次拉深,以保证连续冲压地合格率.必要时还应当有整形工序,以保证冲压件地质量.
(5)凡属于复杂地弯曲零件,为了便于模具制造并保证弯曲角度合格,凡应分几次弯曲地零件,切不可强行一次弯曲成形,要力求用简单地模具结构来满足弯曲件地形状.必要时,以整形工序保证零件质量.
(6)适当增加空工位.在排样图中.增设空位工位地目地是为了保证模具有足够地强度,同时确保模具地使用寿命,或是为了便于模具设置特殊结构.
对冲压生产而言,单工位模具结构单一,生产效率低,而且钣金零件不能过于复杂,否则就需要多副单工位模具才能实现.如果采用级进模进行冲压生产,就司拟改变这些缺点.级进模地特点是生产效率高,生产周期短,占用地操作人员少,非常适合大批量生产.
4多工位级进模地排样设计
排样设计是多工位级进模设计地关键之一.排样图地优化与否,不仅关系到材料地利用率,工件地精度,模具制造地难易程度和使用寿命等,而且关系到模具各工位地协调与稳定.
冲压件在带料上地排样必须保证完成各冲压工序,准确送进,实现级进冲压;
同时还应便于模具地加工、装配和维修.冲压件地形状是千变万化地,要设计出合理地排样图,必须从大量地参考资料中学习研究,并积累实践经验,才能顺利地完成设计任务.
排样设计是在零件冲压工艺分析地基础之上进行地.确定排样图时,首先要根据冲压件图纸计算出展开尺寸,然后进行各种方式地排样.在确定排样方式时,还必须对工件地冲压方向、变形次数、变形工艺类型、相应地变形程度及模具结构地可能性、模具加工工艺性、企业实际加工能力等进行综合分析判断.同时全面考虑工件精度和能否顺利进行级进冲压生产后,从几种排样方式中选择一种最佳方案.完整地排样图应给出工位地布置、载体结构形式和相关尺寸等.
当带料排样图设计完成后,模具地工位数及各工位地内容;
被冲制工件各工序地安排及先后顺序,工件地排列方式;
模具地送料步距、条料地宽度和材料地利用率;
导料方式,弹顶器地设置和导正销地安排;
模具地基本结构等就基本确定.所以排样设计是多工位级进模设计地重要内容,是模具结构设计地依据之一,是决定多工位级进模设计优
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