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三、输入/输出连线列表
面板
M1
M2
M3
M4
M1故障
M2故障
M3故障
M4故障
SB1
SB2
PLC
Q4.1
Q4.2
Q4.3
Q4.4
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.0
I0.5
四、程序
二十字路口交通灯控制的模拟
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。
到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。
到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
周而复始
二、十字路口交通灯控制的实验面板图:
三、输入/输出列表
SD
南北G绿
南北Y黄
南北R红
东西G绿
东西Y黄
东西R红
Q4.0
Q4.5
五、程序
三双速电机控制系统
一、控制要求(主电路见下页,其中的控制电路有误)
按下低速启动按钮,KM1通电并自锁,直至按下停止按钮;
按下高速启动按钮,先KM1通电自锁(低速启动,电机三角形连接),过一段时间后自动转换为KM2、KM3通电(高速运行,电机双星形连接),若原来已经低速启动,则按下高速启动按钮后一段时间后也转换为高速运行。
二、I/O接线图
三、程序
四小车运动控制
小车在整个运动平台上有5位置检测点,输入5按钮,分别对应小车的5目标位置。
模型按以下要求动作
1小车所停位置号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车;
(非点动模式)
2小车所停位置号大于呼叫号时,小车左行至呼叫号处停车;
3小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动;
4小车到位后报警5次。
二、I/O分配表
①PLC输入
西门子PLC
模型控制板
1号位传感器
2号位传感器
3好位传感器
4号位传感器
5号位传感器
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
1号选择按钮
2号选择按钮
3号选择按钮
4号选择按钮
5号选择按钮
②PLC输出
报警
电机正转
电机反转
五小车运料控制系统
小车由一双速电机正反转拖动右行与左行,要求:
1、在原位(最左边SQ1)按启动按钮后,立刻高速右行;
到中间某点(SQ2)停止并等待装料(2分钟);
而后转为低速运行至至最右端(SQ3)停止(卸料1分钟),然后高速返回至原位;
2、中间任意地方可停止;
3、停止时采用能耗制动,电机三角形连接。
地址
元件
说明
输入
启动按钮(常开)
停止按钮(常开)
SQ1
原位行程开关(常开)
SQ2
装料点行程开关(常开)
SQ3
卸料点行程开关(常开)
FR
热继电器唱闭触点
输出
KM1
正序电源
KM2
负序电源
KM3
电机三角形连接
KM4
电机双星形连接
KM5
KM6
接制动电源
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