捣固车电气系统故障手册DOCWord文件下载.docx
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钢轨反弹造成;
使用超压拨道
拨道弦线位置太低,与拨道传感器导杆干涉造成弦线活动不自如。
将拨道弦线位置太高
拨道后拨道表偶尔偏得较厉害,而且指针晃动
捣固时飞石击中拨道弦线所致
不可避免,此时应在原地再拨道一次
拨道后线路方向不良
正矢设定电位器﹑前端偏移量电位器﹑拨道调零电位器没有回零
将各电位器回零(特意补偿的除外)
拨道系统误差
检查矢距传感器的好坏﹑机械零点﹑电气零点和线性度
重新标定系统
2
起道系统
手动升降左(右)夹钳没有动作
手动上升信号Q1C(Q1D)没有输出
检查PLC输入信号X4C﹑X4D或X29应有效
起道电磁换向阀没有得电,QL2B(左下降)﹑QL2C(右下降)﹑QL2E(左上升)﹑QL2F(右上升)无效
检查PLC到驱动板再到电磁阀的线(包括地线)
检查PLC输入信号X4C﹑X4D﹑X2C﹑X2D或X29应有效
继电器J3(上升)﹑J4(下降)﹑J5﹑J6没有吸合
左(右)起道伺服阀零点偏得较厉害
试调伺服阀零点,如调不出来,将该伺服阀送修
起道板上±
自动起道时左(右)夹钳没有动作
自动起道信号Q06(Q07)没有输出
其他相关输入信号应有效
起道电磁换向阀没有得电,QL2E(左上升)﹑QL2F(右上升)无效
继电器J2﹑J5﹑J6没有吸合
左(右)抄平表显示该侧没有起道量
线路本身高低不良造成,属正常情况
抄平传感器坏或±
10V电源没到位,检查传感器输出
其他电位器设定值不当引起,重新设定
起道动作慢,抄平表指针很难回到零位
起道伺服阀电流没达到15mA
调节起道板上电位器W10,使电流到15mA
起道板上电容C11坏
去掉电容C11或更换
起道后线路水平不好(在横平表补偿到位的前提下)
线路石渣不饱满,作业后线路下沉
补充石渣
中电子摆机械零点﹑电气零点﹑线性度有偏差
电子摆标定
其他
系统检查
夹钳张闭不行
夹钳张闭电磁阀没有得电,PLC输出信号QL29(前夹铅闭合)﹑QL2A(后夹钳闭合)﹑QL32(前夹钳张开)﹑QL33(后夹钳张开)有问题
检查PLC相关输入信号
3
捣固系统
感应捣固
左(右)捣固装置不下插
下降信号Q41(Q43)无效(高电平有效)
检查感应传感器上(X13﹑X14)﹑中(X15﹑X16)﹑下(X17﹑X18)位信号
检查夯拍器提起位信号X46﹑X47应无效
继电器J1﹑J2﹑J5没有吸合
感应捣固板上的±
15V,+24V电源有问题
到捣固比例阀的电气回路不通,线断
检查到比例阀的线
捣固板上三极管T1﹑运放OP07等电子元件坏
查找原因,更换元件
捣固下插电流太小
捣固电流调整
上升电流一直有,没有消失
继电器J3﹑J4一直吸合,继电器粘连
三极管T2被击穿
左(右)捣固装置下插速度慢
控制预置电流的继电器J1没有吸合
预置电流和工作电流调节得较小
左(右)捣固装置下插速度太快,有冲击
预置电流和工作电流调节得较大
重新调节电流(预置电流调电位器W2;
工作电流调电位器W3)
左(右)捣固装置不提升
提升信号Q40(Q42)无效(高电平有效)
继电器J3﹑J4﹑J6没有吸合
捣固板上三极管T2﹑运放OP07等电子元件坏
捣固提升电流太小
下插电流一直有,没有消失
继电器J1﹑J2一直吸合,继电器粘连
三极管T1被击穿
左(右)捣固装置提升速度慢
控制预置电流的继电器J3没有吸合
重新调节电流(预置电流调电位器W10;
工作电流调电位器W11)
左(右)捣固装置提升速度太快,有冲击
线性捣固
下降信号Q10(Q11)无效(低电平有效)
线性传感器坏或者输出不对,导致传感器上(X13﹑X14)﹑中(X15﹑X16)﹑下(X17﹑X18)位信号不能正确提供给PLC,检查并修复传感器
继电器J1﹑J2﹑J9﹑J6﹑J7﹑J8没有吸合
线性捣固板上的±
捣固板上三极管T2等电子元件坏
电流调整不合适,导致预置电流不能消失
捣固深度设定电位器坏,给出的F13a的值不对
检查并修复电位器
重新调节电流(预置电流调电位器W14,W21;
工作电流调电位器W13)
控制预置电流的继电器J9﹑J10没有吸合(注意:
有些版本的电路板上可能没有继电器J9﹑J10)
提升信号Q10(Q11)无效(高电平有效)
捣固板上三极管T1等电子元件坏
重新调节电流(预置电流调电位器W12,W21;
左(右)捣固装置提升还没到上位时就停止提升
控制预置电流的继电器J10提前掉下
调节电位器W20
4
传感器及电位器
电子摆
电子摆输出与线路实际水平状况不符
电子摆零点及线性度不准
重新标定电子摆,包括机械零点﹑电气零点﹑左右超高线性度的标定
电子摆的电源及其他接线有问题
检查电子摆的接线,电子摆插座有六个孔,逆时针依次为1,2,3,4,5,中间为6。
其中后摆和中摆接线为:
1孔接-15V,3孔接+15V,4孔接输出信号,6孔接地线0A。
前摆如果安装方向与中后摆相同,则接线也与中后摆相同,如果安装方向与中后摆相反,则输出信号线接4孔,其余相同
电子摆里的大电位器EL-T595坏
更换电位器
电子摆里的电路板坏
查找原因,修复或更换电路板
摆锤活动不灵活,阻力太大
轴承生锈,除锈或更换轴承
电子摆摆锤轴向锁定螺栓上得太紧
阻尼油太稠,变质,有杂质,需更换。
牌号:
201-5000甲基硅油或阻尼油太多
摆锤活动太灵活,导致输出不稳
电子摆摆锤轴向锁定螺栓上得太松
阻尼油太少
矢距传感器
矢距传感器输出与线路实际状况不符,反映在作业后线路方向不良
矢距传感器零点及线性度不准
重新标定矢距传感器,包括机械零点﹑电气零点﹑线性度的标定
铁路上超限杂物将矢距传感器弦线弄断,弹簧掉
更换弦线,弹簧,重新标定
矢距传感器电源及其他接线有问题
检查矢距传感器的接线,C点矢距传感器接线为:
1孔接+10V(E52),2孔接输出F01,3孔接-10V(E53);
B点矢距传感器接线为:
1孔接-10V(E53),2孔接输出F02,3孔接+10V(E52)
矢距传感器里的大电位器EL-T595坏
记录传感器
记录传感器输出与线路实际状况不符
记录传感器零点及线性度不准
重新标定记录传感器,包括机械零点﹑电气零点﹑线性度的标定
铁路上超限杂物将记录传感器弦线弄断,弹簧掉
记录传感器电源及其他接线有问题
检查记录传感器的接线,接线为:
1孔接-10V(E53),2孔接输出F12a,3孔接+10V(E52)
记录传感器里的大电位器WDD35-D4坏
抄平传感器
抄平传感器漏油
抄平传感器本身密封不严
补充阻尼油,牌号:
201-100000甲基硅油
抄平传感器输出不正常
抄平传感器里的大电位器WDD35-D4坏
抄平传感器电源及其他接线有问题
检查抄平传感器的接线,左抄平传感器的接线为:
1孔接+10V(E52),2孔接输出(F0D),3孔接-10V(E53);
右抄平传感器的接线为:
1孔接-10V(E53),2孔接输出(F0E),3孔接+10V(E52)
线性传感器
弦线断,弹簧断
更换弦线,弹簧,电气标定
线性传感器输出不正常
线性传感器电源及其他接线有问题
检线性传感器的接线,左右线性传感器的接线为:
1孔接+10V(E52),2孔接输出(F14,F15),3孔接-10V(E53)
距离测量轮
距离测量轮没有输出
距离测量轮电源及其他接线有问题
检查距离测量轮的接线:
黄色线接MB(脉冲1),白色线接MC(脉冲2),棕色线接+15V(E50),绿色线接地线0A
距离测量轮测距不准
距离测量轮轮子表面有污垢,增大了轮径
应经常清除轮子表面污垢
制动不灵敏,造成采集的脉冲有遗漏
调整制动
数字拨盘电位器
数字拨盘电位器输出不准
数字拨盘显示的“0”与电位器输出的零电压不重合
校准零点
电位器电源及其他接线有问题
检查电位器的接线
电位器有断点,输出不连续
零点调节电位器
零点调节电位器输出不准
手柄补偿电位器
手柄补偿电位器输出不准
手柄拉满后不能回位,无弹性
电位器里的弹簧有问题
修复
深度设定
要想及时﹑准确地发现并处理捣固车程序控制系统出现的故障,就必须熟练地了解程控系统的输入信号﹑输出信号和逻辑关系,基于此点,在介绍程序控制系统出现的常见故障及处理方法之前,首先具体地介绍一下解程控系统的输入信号﹑输出信号和逻辑关系
YD32Ⅳ的PLC程控系统的信号分为两大类,输入信号、输出信号。
输入信号以“X”表示,共69个,每个输入信号对应PLCSM321(SM323)模块的一个输入通道;
当输入信号有效,即输入值为“1”时,对应的输入指示绿灯亮,当输入信号无效时,即输入值为“0”时,对应输入指示绿灯灭。
PLC的输入来自各种旋钮、按钮、感应开关、行程开关、电路板输出。
输出信号分为两类:
(1)驱动电磁阀的信号32个,以“QL”表示,每一个输出信号对应PLC中SM322(SM323)模块的一个输出通道。
当输出信号有效,即输出值为“1”时,对应的输出指示绿灯亮;
输出信号无效,即输出值为“0”时,对应的输出指示绿灯灭。
对于“QL”类的信号,由于模块的输出功率小,不能直接驱动电磁阀,在B2箱增加2u4、2u5两块功率驱动电路板,每块电路板输出16路驱动信号,对应每路信号,设有红绿指示灯,其表示意义为:
红灯亮时,输入信号无效,红灯灭时,输入信号有效;
绿灯亮时,输出信号有效,绿色灭时,输出信号无效,红绿灯全亮时,说明输出回路开路。
另外对应每个电磁阀线圈的插头有电源指示灯,当线圈有电时,插座的红色指示灯亮,反之,红色指示灯灭,通过上述灯的亮和灭,就能很直观的判定故障范围。
(2)驱动小型继电器的输出信号20个,以“Q”打头,该点每个输出信号对应PLC中SM322和SM323模块的一个输出通道,当输出信号有效,即输出值为“1”时,对应的输出绿灯亮,输出信号无效,即输出信号为“0”时,对应的输出绿灯灭。
“Q”输出信号主要是驱动电路板上PCB继电器;
点亮有关的指示灯。
YD32Ⅳ捣固车有捣固、起道抄平、拨道、液压走行、液压制动五个子系统。
各子系统的动作是互相协调,有步骤地进行的,而进行协调指挥的是PLC。
下面按作业装置分别对PLC系统的输入、输出信号进行介绍。
1.捣固控制
捣固控制分三个部分:
1.捣固头下降、上升;
2.捣镐的夹持;
3.捣固框架横移。
1.1.捣固头下降、上升
捣固头下降、上升分为三种方式:
(1)手动下降、上升
(2)自动1X下降、上升
(3)自动2X下降、上升
(4)辅助下插
捣固头下降的必要条件:
(1)X13=1(X14=1)左(右)捣固头上位信号,来自捣固深度传感器。
(2)X5A=1(X5B=1)左(右)捣固头在解锁状态,来自捣固头锁定、解锁检测感应开关。
(3)X46=0(X47=0)左(右)夯拍器不在工作提起位,来自夯拍器检测感应开关。
(4)X3E=0没有采用只拔不捣方式,来自B3箱作业方式选择开关。
(5)X20=1或X30=1采用捣固开始带起拔开始或用捣固中位起拔道开始,来自B3箱作业方式选择开关。
(6)X1D=1(X1E=1)左右捣固头选择信号,两个捣固头都使用时X1D=0,X1E=0,来自B2箱旋钮。
(7)X19=1捣固作业控制主开关,来至B2箱旋钮。
(8)X60=1感应检测捣固方式,X60=0线性检测捣固方式,来至B2箱旋钮。
1.1.1.手动方式下降,上升
输入信号:
X27=0,X28=0没有采用自动1X,自动2X方式,来自B2箱旋钮。
X15=1(X16=1)左右捣固头中位信号,来自捣固深度传感器。
X17=1(X18=1)左右捣固头下位信号,来自捣固深度传感器。
输出信号:
线性捣固,Q10=1(Q11=1)左右捣固头下降控制信号,Q10=0(Q11=0)
左右捣固头上升控制信号。
感应捣固,Q40=1(Q42=1)左右捣固头上升控制信号,Q41=1(Q43=1)
左右捣固头下降控制信号。
输入、输出关系:
(1)X10=1踩下作业脚踏开关,Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左(右)捣固头下降,下降到下位后,捣固头停止。
(2)X10=0松开作业脚踏开关,Q10=0(Q11=0)或Q40=1(Q42=1)左(右)捣固头上升,上升到上位后,捣固头停止。
1.1.2.自动1X方式下降、上升
X27=1自动1X作业方式,来自B2箱旋钮。
X15=1(X16=1)左右捣固头中位信号,来自捣固深度传感器。
X17=1(X18=1)左右捣固头下位信号来自捣固深度传感器。
X22=1作业前行,来自B2箱旋钮。
ZP0=1或ZP1=1或ZP2=1或ZP3=1或ZP4=1夹持时间选择,来自B2箱旋钮。
Q10=1(Q11=1)或Q40=1(Q42=1)、Q41=1(Q43=1)
QL22=1(QL23=1)左右捣镐外夹持信号
QL24=1(QL25=1)左右捣镐内夹持信号
QL30=1(QL36=1)主、辅马达驱动信号
Q19=1液压缓解
X10=1踩下作业脚踏开关,Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左右捣固头下降,X17=1(X18=1)左右捣固头下降到下位,QL22=1(QL23=1)、QL24=1(QL25=1)左右内外捣镐自动夹持,QL22=0(QL23=0)QL24=0(QL25=0)夹持结束。
Q10=0(Q11=0)Q40=1(Q41=1)捣固头自动提升,X13=1(X14=1)到达上位,QL30=1(QL36=1)、Q19=1自动走行,到下捣固点,Q10=0脚踏开关松开,QL30=0(QL36=0)、Q19=0,停止走行并液压制动,准备下一次作业。
1.1.3.自动2X方式的下降、上升
X28=1自动循环2X作业方式
其它输入信号同自动循环1X
同自动循环1X
输入输出关系:
X10=1,踩下作业脚踏开关,Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左右捣固头下降;
X17=1(X18=1)左右捣固头下降到下位;
QL22=1(QL23=1)、QL24=1(QL25=1)左右内外捣镐自动夹持;
QL22=0(QL23=0)QL24=0(QL25=0)夹持结束。
Q10=0(Q11=0)或Q40=1(Q42=1)左右捣固头自动上升,X13=1(X14=1)左右捣固头上升到上位,Q10=1(Q11=1)或Q41=1(Q43=1)左右捣固头又自动下降,X17=1(X18=1)左右捣固头下降到下位;
Q10=0(Q11=0)或Q40=1(Q42=1)左右捣固头自动上升,X13=1(X14=1)到达上位,QL30=1(QL36=1)、Q19=1自动走行,到下捣固点,Q10=0脚踏开关松开,QL30=0(QL36=0)、Q19=0,停止走行并液压制动,准备下一次作业。
1.2.捣镐的夹持
捣搞的夹持分三种情况:
(1)手动夹持
(2)自动夹持
(3)单排外镐夹持
1.2.1.手动夹持
X26=1,手动夹持,来自B12箱。
QL22=1(QL23=1),QL24=1(QL25=1)
在任何情况下,X26=1按下手动夹持按钮,QL22=1(QL23=1),QL24=1(QL25=1),内外捣镐开始夹持,X26=0松开手动按钮,QL22=0(QL23=0),QL24=0(QL25=0)内外捣镐停止夹持。
1.2.2.自动夹持
在自动1X或自动2X方式下,捣固头下降到下位后,内外捣镐自动夹持,夹持时间由ZP0-ZP4信号决定。
ZP0-0.4sZP1-0.6sZP2-0.8sZP3-1.0sZP4-1.2s
1.2.3单排外镐夹持
X37=1,X38=1前、后排外镐夹持,来自B12箱。
X37=1,前排外镐夹持,X38=1后排外镐夹持。
X19=1捣固控制主开头。
QL22=1(QL23=1)左右外镐夹持信号。
QL27=1(QL28=1)前后捣镐停止夹持信号。
当作业路线枕间距不规范,偏小的情况下,保证下降过程中捣镐不与轨枕相碰,下降前对前(后)外镐进行调整。
(1)X19=1,X37=1→QL22=1前排外镐开始夹持,X37=0→QL27=1前排外镐停止夹持。
(2)X19=1,X38=1→QL23=1后排外镐开始夹持,X38=0→QL28=1后排外镐停止夹持。
(3)手动或自动夹持,QL27=0,QL28=0解除前后捣镐停止夹持。
1.2.4.辅助下插
X1A=1,捣镐辅助下插,
X15=1(X16=1)左(右)中位信号,
捣固作业过程中,遇到较为板结的地段下插困难时,打开辅助下插开关,在捣固头经过中位到下位的时间内,内外捣镐以0.5s夹持,0.5s张开交替变化,达到下位后,辅助下插结束,自动夹持开始。
1.3.捣固框架的横移。
在曲线上作业时,随着超高和正矢的变化,捣镐有可能在下降过程中碰到钢轨上,捣固框架必须能根据钢轨的状态进行调整。
捣固框架的横移分两种:
1.手动横移;
2.自动横移
1.3.1.手动横移
X19=1捣固控制主开关
X50=1手动左移,来自B2箱
X51=1手动右移,来自B2箱
QL20=1、QL21=1框架左右横移。
(1)X19=1,X50=1→QL20=1框架左移开始;
X50=0→QL20=0框架左移停止。
(2)X51=1→QL21=1框架右移开始,X51=0→QL21=0框架右移停止。
1.3.2.自动横移
X52=1自动横移开关,来自B2箱
X55=1自动左移极限,来自横移检测感应开关
X56=1,自动右移极限,来自横移检测感应开关
输入、输出关系:
只要捣固头不在下插过程中,X55=1→QL
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