常微分方程第5章答案Word格式.docx
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于是把原初值问题化成了与之等价的一阶方程的初值问题:
x=x
(1)=
其中x=.
b)令=x===则得:
且(0)=x(0)=1,=(0)=-1,(0)=(0)=2,
(0)=(0)=0
=x(0)=,其中x=.
c)令w=x,w=,w=y,w=y,则原初值问题可化为:
且
即w
w(0)=其中w=
3.试用逐步逼近法求方程组
=xx=
满足初始条件
x(0)=
的第三次近似解.
0241201杨素玲
02412—0202412—03
1.试验证=
是方程组x=x,x=,在任何不包含原点的区间a上的基解矩阵。
令的第一列为(t)=,这时(t)==(t)故(t)是一个解。
同样如果以(t)表示第二列,我们有(t)==(t)这样(t)也是一个解。
因此是解矩阵。
又因为det=-t故是基解矩阵。
2.考虑方程组x=A(t)x其中A(t)是区间a上的连续nn矩阵,它的元素为a(t),i,j=1,2,…,n
a)如果x(t),x(t),…,x(t)是的任意n个解,那么它们的伏朗斯基行列式W[x(t),x(t),…,x(t)]W(t)满足下面的一阶线性微分方程W=[a(t)+a(t)+…+a(t)]W
b)解上面的一阶线性微分方程,证明下面公式:
W(t)=W(t)et,t[a,b]
w(t)=++…+
=+…+=+…+整理后原式变为
(a+…+a)=(a+…+a)w(t)
=(a(t)+…+a(t))w(t)
b)由于w(t)=[a(t)+…+a(t)]w(t),即=[a(t)+…+a(t)]dt
两边从t到t积分ln-ln=即w(t)=w(t)e,t[a,b]
3.设A(t)为区间a上的连续nn实矩阵,为方程x=A(t)x的基解矩阵,而x=(t)为其一解,试证:
a)对于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t)(t)=常数;
b)(t)为方程y=-A(t)y的基解矩阵的充要条件是存在非奇异的常数矩阵C,使(t)(t)=C.
解a)[(t)(t)]=(t)+(t)=(t)+(t)A(t)
又因为=-A(t)(t),所以=-(t)A(t)
[(t)(t)]=-(t)(t)A(t)+(t)A(t)(t)=0,
所以对于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t)(t)=常数
b)“”假设为方程y=-A(t)y的基解矩阵,则
[(t)(t)]=[(t)]+(t)(t)=[-A(t)(t)]+(t)A(t))+(t)[A(t)(t)]=-(t)A(t)+(t)A(t)=0,故(t)(t)=C
“”若存在非奇异常数矩阵C,detc0,使(t)(t)=C,
则[(t)(t)]=(t)+(t)=0,故(t)(t)=-(t)(t)A(t)(t)=-(t)A(t)所以(t)=-(t)A(t),(t)=-(t)A(t)即(t)为方程y=-A(t)y的基解矩阵
4.设为方程x=Ax(A为nn常数矩阵)的标准基解矩阵(即(0)=E),证明:
(t)=(t-t)其中t为某一值.
证明:
(1),(t-t)是基解矩阵。
(2)由于为方程x=Ax的解矩阵,所以(t)也是x=Ax的解矩阵,而当t=t时,(t)(t)=E,(t-t)=(0)=E.故由解的存在唯一性定理,得(t)=(t-t)
5.设A(t),f(t)分别为在区间a上连续的nn矩阵和n维列向量,证明方程组x=A(t)x+f(t)存在且最多存在n+1个线性无关解。
设x,x,…x是x=A(t)x的n个线性无关解,是x=A(t)x+f(t)的一个解,则x+,x+,…,x+,都是非齐线性方程的解,下面来证明它们线性无关,假设存在不全为零的常数C,(I=1,2,…,n)使得+c=0,从而x+,x+,…,x+,在a上线性相关,此与已知矛盾,因此x+,x+,…,x+,线性无关,所以方程组x=A(t)x+f(t)存在且最多存在n+1个线性无关解。
6、试证非齐线性微分方程组的叠加原理:
的解,则是方程组
的解。
(1)
(2)
分别将代入
(1)和
(2)
则
令
即证
7.考虑方程组,其中
a)试验证是的基解矩阵;
b)试求的满足初始条件的解。
a)首先验证它是基解矩阵
以表示的第一列
故是方程的解
如果以表示的第二列
我们有
故也是方程的解
从而是方程的解矩阵
又
故是的基解矩阵;
b)由常数变易公式可知,方程满足初始条件的解
而
8、试求,其中
满足初始条件
的解。
由第7题可知的基解矩阵
若方程满足初始条件
则有
若
则有9、试求下列方程的通解:
a)
易知对应的齐线性方程的基本解组为
这时
由公式得
通解为
b)
是方程的特征根
故方程有形如的根
代入得
故方程有通解
易知对应的齐线性方程对应的特征方程为故方程的一个基本解组为
因为是对应的齐线性方程的解
故也是原方程的一个解
故方程的通解为
10、给定方程其中f(t)在上连续,试利用常数变易公式,证明:
a)如果f(t)在上有界,则上面方程的每一个解在上有界;
b)如果当时,,则上面方程的每一个解(当时)。
a)上有界
存在M>
0,使得
又是齐线性方程组的基本解组
非齐线性方程组的解
又对于非齐线性方程组的满足初始条件的解x(t),都存在固定的常数
使得
从而
故上面方程的每一个解在上有界
b)时,
当t>
N时
由a)的结论
故时,原命题成立
11、给定方程组()
这里A(t)是区间上的连续矩阵,设是()的一个基解矩阵,n维向量函数F(t,x)在,上连续,试证明初值问题:
(*)
的唯一解是积分方程组
(**)
的连续解。
反之,(**)的连续解也是初值问题(8)的解。
若是(*)的唯一解
则由非齐线性方程组的求解公式
即(*)的解满足(**)
反之,若是(**)的解,则有
两边对t求导:
即(**)的解是(*)的解
1、假设A是nn矩阵,试证:
a)对任意常数、都有
exp(A+A)=expA•expA
b)对任意整数k,都有
(expA)=expkA
(当k是负整数时,规定(expA)=[(expA)])
a)∵(A)•(A)=(A)•(A)
∴exp(A+A)=expA•expA
b)k>
0时,(expA)=expA•expA……expA
=exp(A+A+……+A)
=expkA
k<
0时,-k>
(expA)=[(expA)]=[exp(-A)]=exp(-A)•exp(-A)……exp(-A)
=exp[(-A)(-k)]
故k,都有(expA)=expkA
2、试证:
如果是=Ax满足初始条件=的解,那么
=[expA(t-t)]
由定理8可知=Ф(t)Ф-1(t0)+Ф(t)
又因为Ф(t)=expAt,Ф-1(t0)=(expAt0)-1=exp(-At0),f(s)=0,
又因为矩阵(At)•(-At0)=(-At0)•(At)
所以=[expA(t-t)]
3、试计算下面矩阵的特征值及对应的特征向量
a)b)
c)d)
a)det(E-A)==(-5)(+1)=0
∴=5,=-1
对应于=5的特征向量u=,()
对应于=-1的特征向量v=,()
b)det(E-A)=(+1)(+2)(-2)=0
∴=-1,=2,=-2
对应于=-1的特征向量u1=,(0)
对应于=2的特征向量u2=,()
对应于=-2的特征向量u3=,()
c)det(E-A)==(+1)2(-3)=0
∴=-1(二重),=3
对应于=-1(二重)的特征向量u=,(0)
对应于=3的特征向量v=,()
d)det(E-A)==(+3)(+1)(+2)=0
∴=-1,=-2,=-3
对应于=-1的特征向量u1=,(0)
对应于=-2的特征向量u2=,()
对应于=-3的特征向量u3=,()
4、试求方程组=Ax的一个基解矩阵,并计算expAt,其中A为:
a)det(E-A)=0得=,=-
对应于的特征向量为u=,(0)
对应于的特征向量为v=,()
∴u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量
Ф(t)=是一个基解矩阵
ExpAt=
b)由det(E-A)=0得=5,=-1
解得u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量
则基解矩阵为Ф(t)=
Ф(0)=Ф-1(0)=
则expAt=Ф(t)Ф-1(0)=
c)由det(E-A)=0得=2,=-2,=-1
解得基解矩阵Ф(t)=
Ф-1(0)=
则expAt=Ф(t)Ф-1(0)=
d)由det(E-A)=0得=-3,=2+,=2-
则expAt=Ф(t)Ф-1(0)=
5、试求方程组=Ax的基解矩阵,并求满足初始条件
a)由第4题(b)知,基解矩阵为
所以
b)由第4题(d)知,基解矩阵为
Ф(t)=
所以
c)由3(c)可知,矩阵A的特征值为=3,=-1(二重)
对应的特征向量为u1=,u2=
∴=+
解得
=
6、求方程组=Ax+f(t)的解:
a)令=Ax的基解矩阵为Ф(t)
解得Ф(t)=,则Ф-1(t)=
求得=
b)由det(E-A)=0得=-1,=-2,=-3
设对应的特征向量为v1,则
(E-A)v1=0,得v1=
取v1=,同理可得v2=,v3=
则Ф(t)=
从而解得
c)令=Ax的基解矩阵为Ф(t)
由det(E-A)=0得=1,=2
解得对应的基解矩阵为Ф(t)=
∴Ф-1(t)=从而Ф-1(0)=
∴
7、假设m不是矩阵A的特征值。
试证非齐线性方程组
有一解形如
其中c,p是常数向量。
证:
要证是否为解,就是能否确定常数向量p
则p(mE-A)=c
由于m不是A的特征值
故
mE-A存在逆矩阵
那么p=c(mE-A)-1这样方程就有形如的解
8、给定方程组
a)试证上面方程组等价于方程组u’=Au,其中
u=,A=
b)试求a)中的方程组的基解矩阵
c)试求原方程组满足初始条件
x1(0)=0,x1’(0)=1,x2(0)=0
的解。
a)令则方程组①化为
即u’=u’=Au①
反之,设x1=u1,x1’=u2,x2=u3则方程组②化为
b)由det(E-A)=0得=0,=1,=2
由得
同理可求得u2和u3
取
则是一个基解矩阵
c)令,则①化为等价的方程组①且初始条件变为而②满足此初始条件的解为:
③
于是根据等价性,①满足初始条件的解为③式
9、试用拉普拉斯变换法解第5题和第6题。
略。
10、求下列初值问题的解:
a)根据方程解得=,=-
∴=t+,=-t+
∵
∴0+=1∴=1∴=t+1
∴-0+=0∴=0∴=-t
综上:
=t+1
=-t
b)对方程两边取拉普拉斯变换,得
解得
c)对方程两边取拉普拉斯变换,得
11、假设y=是二阶常系数线性微分方程初值问题
的解,试证是方程
的解,这里f(x)为已知连续函数。
证明:
y=
∵y’=
∴
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