基于PLC的污水处理控制系统设计.docx
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基于PLC的污水处理控制系统设计
基于PLC的污水处理控制系统设计
一、污水处理控制系统总体介绍
1.1工业污水处理基本概念
城市污水、生活污水、生产污水或经过工业企业局部处理后的生产污水,往往都排入排水系统。
这些污水除含有碳水化合物、蛋白质、氨基酸、动植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗涤剂等物质外,还含有细菌、病毒等使人致病的微生物。
经处理后的污水,最后出路有三种:
①排放水体;②灌溉田地;③重复使用。
污水污染物可根据化学性质和物理形态进行不同的分类。
按化学性质,污水中的污染物质可分为无机性物质和有机性物质,其化学元素以炭、氮、磷为主。
按物理形态,污水中的污染物质可分为固体悬浮物即呈颗粒状的污染物质、胶体污染物质和溶解性污染物质。
好氧有机污染物的性质稳定,在微生物的作用下,借助微生物的新陈代谢功能而降解为无机物,如二氧化碳、水、硝酸根离子等稳定的无机物。
有机物的种类很多,其共性是在微生物的作用下被降解时,都要消耗水中的溶解氧,所以在工程实际中,采用以下的几个综合污染指标来表述:
生物化学需氧量或生化需氧量(Bio-chemicalOxygenDemand,BOD)mg/L、化学需氧量(ChemicalOxygenDemand,COD)mg/L、总有机碳(TotalOrganicCarbon)mg/L、总需氧量(TotalOxygenDemand)mg/L。
虽然BOD20。
能较精确地描述污水的生化需氧量,但其测定的时间太长,需20天。
考虑到好氧分解速率一般在开始的几天最快,在20℃温度下,污水五日生化需氧量(BOD5),约占BOD20的70%~80%,因此把BOD5作为衡量污染水的有机物浓度指标。
化学需氧量(COD)的特点是能够精确的表示污水中有机物的含量,并且测定时间短,但它不能像BOD那样表示出微生物氧化的有机物量。
1.2常用的工业污水处理工艺
不同的工业污水处理对象,不同的工业污水处理环境,将需要有不同的工业污水处理工艺来处理。
因此,在选择工业污水处理工艺的时候必需要认真考虑当地污水的情况,以及实际的工业污水处理的环境。
工业污水处理的方法主要有物理、化学、物理化学,以及生物等几种。
这些方法根据实际情况,可以单一使用,也可以针对不同的污水混合使用。
目前,工业污水处理的方法一般以生物处理法为主,辅以物理处理法和化学处理法。
常用的工业污水处理工艺有以下几种。
(1)传统活性污泥法:
传统活性污泥处理法是一种最古老的工业污水处理工艺,其工业污水处理的关键组成部分为沼气池与沉淀池,主要处理部分关系框图如图1-1所示。
曝气池
(微生物吸附有机物氧化为无机物)
沉淀池
(活性泥下沉)
回流活性泥
原污水
清水排出
图1-1传统活性污泥法工艺流程图
污水中的有机物在曝气池停留的过程中,曝气池中的微生物吸附污水中的大部分有机物,并且在曝气池中被氧化成无机物,然后在沉淀池中经过沉淀后的部分活性泥需要回流到曝气池中。
该工艺的优点有:
有机物去除率高,污泥负荷高,池的容积小,耗电省,运行成本低。
该工艺的缺点有:
普通曝气池占地多,建设投资大,满足国家标准相关指标范围小、易产生污泥膨胀现象,磷和氮的去除率低。
(2)A/O法:
A/O法是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺,其中A代表Anoxic(缺氧的),O代表Oxic(好氧的)。
A/O法是一种缺氧----好氧生物工业污水处理工艺。
该工艺通过增加好氧池与缺氧池所形成的硝化----反硝化反应系统,很好的处理了污水中的氮含量,具有明显的脱氮效果。
但是此硝化----反硝化反应系统需要得到很好的控制,这样就对该工艺提出了更高的管理要求,这也成为了该工艺的一大缺点。
其工艺流程图如下:
图1-2A/O法工艺流程图
(3)A2/O法:
A2/O法也是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺,其中A2,即A-A,前一个A代表Anaerobic(厌氧的),后一个A代表Anoxic(缺氧的);O代表(好氧的)。
A2/O是一种厌氧—缺氧—好氧工业污水处理工艺。
A2O法的除磷脱氮效果非常好,非常适合用于对除磷脱氮有要求的工业污水处理。
因此,在对除磷脱氮有特别要求的城市工业污水处理厂,一般首选A2/O工艺。
其工艺流程图如图1-3所示。
图1-3A2/O法工艺流程图
(4)A/B法:
A/B法是吸附生物降解法的简称,该工艺没有初沉淀,将曝气池分为高低负荷两段,并分别有独立的沉淀和污泥回流系统。
高负荷段停留时间约为20~40min,以生物絮凝吸附作用为主,同时发生不完全氧化反应,去除BOD达50%以上。
B段与常规活性污泥法相识,负荷较低。
AB法中A段效率很高,并有较强的缓冲能力。
B段起到出水把关作用,处理稳定性较好。
对于高浓度的工业污水处理,AB法具有很好的适用性,并有较高的节能效益。
尤其在采用污泥消化和沼气利用工艺时,优势最为明显。
但是,AB法污泥产量较大,A段污泥有机物含量极高,因此必须添加污泥后续稳定化处理,这样就将增加一定的投资和费用。
另外,由于A段去除了较多的BOD,造成了碳源不足,难以实现脱氮工艺的要求。
对于污水浓度低的场合,B段也比较困难,也难以发挥优势。
总体而言,AB法工艺较适合于污水浓度高,具有污泥消化等后续处理设施的大中规模的城市工业污水处理厂,且有明显的节能效果,而对于有脱氮要求的城市工业污水处理厂,一般不宜采用。
(5)SBR法:
SBR法是歇式活性污泥法的简称,是一种按照一定的时间顺序间歇式操作的污水生物处理技术,也是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥工业污水处理技术,又称序批式活性污泥法。
其反应机理及去除污染物的机理与传统的活性污泥法基本相同,只是运行操作方式不尽相同。
SBR法与传统的水处理工艺的最大区别在于它是以时间顺序来分割流程各单元,以时间分割操作代替空间分割操作,非稳态生化反应代替生化反应,静置理想沉淀代替动态沉淀等。
整个过程对于单个操作单元而言是间歇进行的,但是通过多个单元组合调度后又是连续的,在运行上实现了有序和间歇操作相结合。
1.3本设计系统工业污水处理工艺及描述:
本工业污水处理工艺流程图如下图1-4所示:
图1-4工艺流程图
污水由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体,到达除砂池中。
在除砂池系统中细格栅和转鼓清污机进一步净化污水中的细小颗粒物体,将污水中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。
在该氧化沟系统中进行生化处理,分解污水中的有害物质,此环节用到一些化学药剂来加强处理效果,如复合碱、氯气、油絮凝剂等。
对污水进行除油、消毒、调整PH值。
同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器,通过它对污水中的含氧量进行检测,根据其反馈到PLC的值来控制曝气机变频器的运行,改变污水中溶解氧的含量。
潜水搅拌机的作用是推进水流,使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈搅拌充分混合接触,使生化反应更加充分,以最大程度地分解污水中的有害成分。
经处理的污水进入沉淀池中,在刮泥机的作用下进行物理沉淀,为了加强沉淀效果,同时加入混凝剂和絮凝剂利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用更加容易沉降。
污水经沉淀池处理最后到达脱水环节,离心式脱水机作用下进行脱水处理后排出清水。
早期的控制系统多采用继电器——接触器控制系统,但随着电子技术的飞速发展,控制要求的不断提高,该类控制方法已不能满足现代工业污水处理系统的控制要求,因此已逐渐被淘汰,取而代之的是DCS、现场总线控制、PLC等控制方。
(1)DCS系统:
DCS是集散控制系统的简称,又称为分布式计算机控制系统,是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术等相互渗透形成的。
由计算机和现场终端组成,通过网络将现场控制站、检测站和操作站、控制站等连接起来,完成分散控制和集中操作、管理的功能,主要是用于各类生产过程,可提高生产自动化水平和管理水平,其主要特点如下:
采用分级分布式控制,减少了系统的信息传输量,使系统应用程序比较简单。
实现了真正的分散控制,使系统的危险性分散,可靠性提高。
扩展能力较强。
软硬件资源丰富,可适应各种要求。
实时性好,响应快。
(2)现场总线控制系统:
现场总线控制系统是由DCS和PLC发展而来的,是基于现场总线的自动控制系统。
该系统按照公开、规范的通信协议在智能设备之间,以及智能设备与计算机之间进行数据传输和交换,从而实现控制与管理一体化的自动控制系统,其优点:
可以用计算机丰富的软件、硬件资源。
响应快,实时性好。
通信协议公开,不同产品可互连。
(3)PLC系统:
PLC是可编程逻辑控制器的简称,用它作为处理系统的控制器,实现控制系统的功能要求,也可利用计算机作为其上位机,通过网络连接PLC,对生产过程进行实时监控,其特点如下:
编程方便,开发周期短,维护容易。
通用性强,使用方便。
控制功能强。
模块化结构,扩展能力强。
1.4工业污水处理系统的功能要求
工业污水处理系统的主要功能是完成对城市污水的净化的作用,将城市中排除的污水通过该系统处理后,输出符合国家标准的水质。
长期以来,工业污水处理技术虽然经过了迅速发展,但仍滞后于城市发展的需要,工业污水处理率低、设备运转率低等极大地影响了城市发展。
为实现工业污水处理技术的简易、高效、低能耗的功能,并且实现自动化的控制过程,采用PLC作为核心控制器是个较好的方案。
PLC作为工业污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单,可实现的功能变得更多。
与各类人机界面的通信可完成PLC控制系统的监视,同时使用户可通过操作界面功能控制PLC系统。
由于PLC的CPU强大的网络通信能力,使得工业污水处理系统的数据传输与通信变得可能,并且也可实现其远程监控。
利用PLC作为控制器的工业污水处理系统主要涉及两个方面:
一是信号输入;二是控制输出信号。
1.4.1信号输入
工业污水处理系统信号输入检测方面主要涉及四类信号的监测,主要包括:
按钮的输入检测、液位差的输入检测、液位高低的输入检测,以及曝气池中含氧量的输入检测。
(1)按钮输入检测。
大多数为人工方式控制的输入检测,主要有自动按钮、手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮,以及变频加速减速按钮等。
(2)液位差输入检测。
检测粗细格栅两侧液位差,用来控制清污机的启动与停止。
(3)液位高低输入检测。
检测进水泵房和污泥回流泵房中液位的高低,用来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止,以及投入运行的潜水泵的数量。
(4)含氧量输入检测。
以上三种都为数字量输入,该输入为模拟量输入。
曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节,为了保证微生物所需要的氧气,必须检测污水中的含氧量,并通过曝气机增加或减少其含氧量。
通过将溶解氧仪设置在适当位置上,将检测值反馈到PLC中,通过运算输出控制曝气机的转速信号。
当溶解氧值偏低时,降低了微生物分解的效果,延长了处理时间,严重时甚至导致处理失效,因此需要增加曝气机转速以增加供氧量;当溶解氧值偏高时,导致微生物过氧化,降低了其活性,也不利于处理,因此减小曝气机转速以减少供氧量,最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。
1.4.2控制输出信号
信号输出部分主要包括两个方面:
一个是数字量输出,即各类设备的接触器;另外一个是模拟量输出,用来控制曝气机变频器。
(1)数字量输出。
控制各类设备的启动和停止,包括:
格栅机启停、清污机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。
(2)模拟量输出通过PLC中PID运算后的数据,通过其功能模块输出控制信号,该控制信号输入到变频器的控制端子上,改变变频器的输出频率,从而控制曝气机的转速,最后达到控制污水中含氧量的要求。
二、硬件系统配置
氧化沟是工业污水处理系统中的重要环节,其结构的不同形成了不同的氧化方法例如,奥贝尔、卡鲁赛尔和一体化氧化沟法,对于不同的结构,其配套的设备也有较大的不同,所以其结构比较复杂,不同的结构对应不同的控制系统,因此需要根据不同的结构特点设计相应的控制系统。
2.1主要组成部分
工业污水处理系统的结构比较复杂,设备较多,在氧化沟中其控制过程及原理大致相同,都是通过控制曝气机的转速来调节污水中的含氧量。
图2-1工业污水处理系统基本组成示意图
(1)进水系统:
进水系统主要有进水管道和进水泵房组成,进水管道主要由粗格栅机和清污机组成,进水泵房主要有两台潜水泵组成。
进水管道的主要功能是将污水中的大块物体排除,其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工作,而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的,当液位差超过某个值时,启动清污机;当液位差小于某个值时停止清污机的运行。
进水泵房中的潜水泵运行及停止是通过安装在泵房内的液位传感器来决定的,当液位较低时只启动一台潜水泵,当液位较高时启动两台潜水泵,若液位持续升高时,则输出报警以示意有故障发生。
(2)除砂系统:
除砂系统主要由细格栅系统和沉砂池组成,细格栅系统是由细格栅机和转鼓清污机组成,沉砂池的主要设备是分离机。
细格栅系统的主要功能是进一步净化污水中的颗粒物体,将污水中细小的沙粒滤除,其中的细格栅机是根据程序设定时间进行间歇工作,而转鼓清污机的运行和停止则根据细格栅两侧的液位差来决定,当液位差超过某个值时,启动清污机;当液位差小于某个值时停止清污机的运行,这和粗格栅系统的运行方式一致。
沉砂池中分离机的运行和后续处理中的转碟曝气机的运行同步,即启动转碟曝气机的时候同时启动分离机,对沉砂池中的沙粒进行排除。
(3)氧化沟系统:
氧化沟系统由氧化沟和污泥回流系统构成,氧化沟是工业污水处理系统中最重要的环节,因此控制量较多,控制过程叫复杂,包括转碟曝气机和潜水搅拌机,污水回流系统主要有污泥回流泵构成。
氧化沟的功能是对污水进行生化处理,分解污水中的有害物质,使其达到一定的水质标准,其中是转碟曝气机是关键设备,在氧化沟中设置有溶解氧仪对污水中的含氧量进行检测,根据其反馈到PLC的值来控制曝气机变频器的运行,改变污水中溶解氧的含量。
潜水搅拌机的作用是推进水流,同时使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈的搅拌状态,使他们充分混合接触。
使活性污泥的生化反应更加充分,这样才能最大程度地分解污水中的有害成分。
污水回流系统的污泥回流泵将剩余的污泥及使用过的污泥进行处理,该设备的运行与停止主要根据泵房内液位传感器的状态,当液位低于某个值时停止回流泵的运行;当液位持续高于某个高位时,回流泵停止运行同时输出报警信号;液位处于正常状态时,回流泵正常运行。
(4)沉淀系统:
沉淀系统主要设备为刮泥机,其功能是对进行氧化沟处理后的污水进行物理沉淀,将污泥和清水分离,刮泥机在整个系统启动后就开始持续运行。
在该系统中用到一定化学药剂主要包括混凝剂、絮凝剂、复合碱等,主要用来调节改善混凝条件及絮凝体结构,利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用,使细小松散的絮凝体变的粗大而紧密,容易发生沉降。
(5)污泥脱水环节:
污泥脱水系统主要包括离心式脱水机,其主要功能是对氧化池中处理过污水的活性污泥进行脱水处理,由于对污水进行处理后,活性污泥中有新的微生物及其他杂质,因此需要先对活性污泥添加一定量的药物,便于污泥脱水。
离心式脱水机主要有聚合物泵、污泥机和切割机构成,以上设备按照顺序控制的方式启动,依次启动聚合物泵、污泥机和切割机,完成对污泥的脱水处理。
2.2电气控制系统
电气控制系统主要包括操作面板、显示面板、电气控制柜等单元。
由于在该系统中需要检测较多的数字输入量,并且还要检测模拟量的输入,根据设定的程序进行数据处理后,输出控制信号,因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。
(1)操作面板:
操作面板主要包括手动、自动、各类设备的启动按钮等。
(2)显示面板:
显示面板由于要显示较多的数据,因此一般采用触摸屏或者人机界面。
(3)电气控制柜:
电气控制柜是电气控制的核心设备,主要包括变频器、各类传感器的输入信号、PLC及其扩展模块等。
2.3工业污水处理系统的工作原理
2.3.1控制系统总体框图
工业污水处理系统的电气控制系统总框图如图2-3-1所示,PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止和调速控制。
2-3-1电气控制系统框图
2.3.2工作过程
在手动状态下,各类设备的控制是根据操作面板上的按钮输入来控制,无逻辑控制,即可不根据传感器的状态进行控制。
在自动方式下进行闭环控制,系统根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制,其工作过程如下。
(1)接通电源,启动自动控制方式,启动潜水搅拌器和刮泥机。
(2)运行粗、细格栅机,进行间歇运行,即运行一段时间然后停止一段时间,循环进行。
(3)根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。
(4)进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、停止及运行数量的控制。
(5)转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经PLC运算后进行控制,同时控制分离机的运行与停止。
(6)污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制。
(7)在污泥脱水系统中,离心式脱水机的启动采用顺序控制方式,依次启动其设备。
2.3.3工业污水处理系统主电路设计
图2-3-3为工业污水处理系统的主电路图的部分图。
三台电机分别为潜水泵电机(M1)、清污机电机(M2)、转碟曝气机电机(M3)。
接触器KM3、KM2、KM6分别控制M1、M2、M3的工频运行;接触器KM5、KM9分别控制M1、M3的变频运行;FR1、FR2、FR3分别为三台电机过载保护用的热继电器;QF1、主电路的空气开关;FU1为主电路的熔断器。
选用的MM430变频器是用来控制电机M1、M3变频运行的。
图2-3-3工业污水处理系统部分主电路图
2.4PLC选型
根据工业污水处理系统的电气控制系统的功能要求,以及其复杂程度,从经济性、可靠性等方面来考虑,选择西门子S7—200系列PLC作为工业污水处理系统的电气控制系统的控制主机。
由于工业污水处理电气控制系统涉及较多的输入输出端口,其控制过程相对复杂,因此采用CPU226作为该控制系统的主机。
CPU226在工业污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多,因此除了PLC主机自带的I/O外,还需要扩展一定数量的I/O扩展模块。
在此采用EM223输入/输出混合扩展模块。
8点DC输入8点输出型。
正好可以满足控制系统的I/O需求。
在该系统中,还需要采集模拟量并利用模拟量控制的功能要求,因此需要在扩展一个模拟量输入输出扩展模块。
西门子公司专门为S7—200系列PLC配置了模拟量输入输出模块EM235,该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力,可满足控制系统的功能要求。
2.5PLC的I/O资源配置
2.5.1数字量输入部分
根据系统的功能要求,对PLC的I/O进行配置,具体分配如下表。
输入地址
输入设备
输入地址
输入设备
I0.0
急停
I1.4
手动刮泥机启动
I0.1
手动方式
I1.5
手动污泥回流泵启动
I0.2
自动方式
I1.6
手动分离式脱水机启动
I0.3
自动启动确认
I1.7
手动污泥泵启动
I0.4
手动粗格栅机启动
I2.0
手动转碟曝气机加速
I0.5
手动清污机启动
I2.1
手动转碟曝气机减少
I0.6
手动潜水泵启动
I2.2
粗格栅液位差计
I0.7
手动细格栅机启动
I2.3
细格栅液位差计
I1.0
手动分离机启动
I2.4
进水泵房液面高位传感器
I1.1
手动转碟曝气机工频启动
I2.5
进水泵房液面低位传感器
I1.2
手动转碟曝气机变频启动
I2.6
污泥回流泵液面高位传感器
I1.3
手动潜水搅拌机启动
I2.7
污泥回流泵液面低位传感器
表2-5-1数字量输入地址分配
2.5.2数字量输出部分
输出地址
输出设备
输出地址
输出设备
Q0.0
粗格栅机接触器
Q0.7
潜水搅拌机接触器
Q0.1
清污机接触器
Q1.0
刮泥机接触器
Q0.2
潜水泵接触器
Q1.1
污泥回流泵接触器
Q0.3
细格栅机接触器
Q1.2
离心式脱水机接触器
Q0.4
分离机接触器
Q1.3
潜水泵报警
Q0.5
转碟曝气机工频接触器
Q1.4
污泥回流泵报警
Q0.6
转碟曝气机变频接触器
表2-5-2数字量输出地址分配
2.5.3模拟量输入部分
由于需要采集一个溶氧仪所反馈的数据,因此扩展了一个模拟量输入输出模块,具体I/O分配,如下表2-5-3所示。
输入地址
输入设备
AIW0
溶解氧仪
表2-5-3模拟量输入地址分配
2.5.4模拟量输出部分
在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理,然后,通过模拟输出口对变频器进行控制,进行控制其他设备的运行,如下表2-5-4所示。
输出地址
输出设备
AQW0
经PID运算输出
表2-5-4模拟量输出地址分配
根据控制系统的功能要求,设计出工业污水处理控制系统的硬件连线图如图2-5所示,此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用,调试完成后基本处于闲置状态。
图2-5工业污水处理系统PLC硬件接线图
2.6其他资源配置
要完成系统的控制功能除了需要PLC主机及其扩展模块之外,还需要各种传感器、接触器和变频器等仪器设备。
2.6.1接触器选型
在控制系统中,所有设备是根据控制面板上的按钮情况或者根据传感器的反馈值进行动作的,因此需要PLC根据当前的工作情况,以及按钮的情况来控制所有设备的启停,在此用到了大量接触器:
如格栅机接触器、清污机接触器、潜水泵接触器、分离机接触器、转碟曝气机接触器、潜水搅拌机接触器、刮泥机接触器等。
为此该系统选用施耐德LC1-D0901M5C交流接触,其额定电压220V,额定电流9A。
其特点有:
高标准:
符合IEC60947-4-1和GB14048.4标准。
长寿命:
机械寿命高达2000万次;电寿命高达200万次。
强适应性:
“TH”防护处理,可以在湿热的环境中使用。
宽电压:
线圈控制电压在70%-120%Uc之间波动,不影响产品正常工作。
强通用性:
具有50Hz-60Hz通用线圈,可以全世界通用。
模块化:
产品本体上可以附加辅助触头,通电/断电延时触头,机械闭锁等模块。
也可以很方便地组合成可逆接触器、星-三角起动器。
2.6.2变频器简介
变频器的功能是将频率固定的(通常为50Hz)的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。
变频器的输入端接至频率固定的三相交流电,输出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电。
变频器主要分为间接变频和直接变频两大类,而间接变频又根据中间直流环节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。
电压型变频器主回路由相控整流器,中间直流环节和逆变器三个部分组成。
相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压,经滤波由电容Cd输出直流电压Vd,逆变器将直流Ud变换成频率可调的交流电源供给电机进行变频调速。
由于中间直流环节是Cd低阻抗输出相当于是恒压源,故称电压型。
电流型交-直-交变频器与电压型变频器的差别仅在于中间直流环节中的储能元件用的是电感而不是电容。
由于中间直流环节是高阻抗输出相当于电流源,故称电流型。
2.6.3变频与变压(VVVF)原理
当在实际利用变频器调节电机转速的过程中,当频率f下降时,定子绕组的反电动势E有所下降,定子电流增大,但是转子侧的负载并未增加,故转子段电流不变,根据电流平衡方程可知,励磁电流比增大,因而磁通φm增大。
φm增加将导致铁芯的饱
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