PLC实验指导书Word格式.docx

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2．建立一个新项目

选择菜单功能“File→New”，或者单击主工具棒

图标即可建立一个新项目。

3．有关CPU的操作

（1）选择PLC类型

通过菜单PLC→Type,可选择要编程的PLC类型和站号。

（2）设置CPU时钟

在主菜单中选择“PLC→TimeofDayclock”功能可显示和修改当前CPU时钟。

（3）CPU的复位

选择菜单“PLC→clear”，可复位CPU中指定的存储器区。

（4）查看CPU的信息

选择菜单“PLC→Information”可显示CPU的类型、版本、运行方式、扫描周期等信息。

（5）改变运行方式

当CPU的模式选择开关处于“TERM”位置时，选择菜单“PLC→Run”、“PLC→Stop”可改变CPU运行方式，亦可通过主工具棒的图标来改变。

4．编写程序

在STEP7MICRO/WIN中，可使用梯形图或语句表编辑器来编写程序，通过菜单功能View→LAD/STL可选择当前编辑器。

其中梯形图编辑器（LAD）允许使用图形符号来编程。

（1）常用的LAD元件可直接在工具棒上找到。

（2）指令树窗口中给出了完整的分类指令集。

5．获取帮助

通过以下几种方法可获得帮助信息

（1）选择菜单功能Help→Contents

（2）按功能键F1

6．保存、上装、下装项目

程序编好后，应将其保存在编程器中，并下装到PLC的存储器里，相关操作如下：

（1）保存项目：

选择菜单功能“File→Saveas”

（2）下装项目：

选择菜单功能“File→Download”或单击图标

可将当前打开的项目中的指定部分拷贝到CPU中。

注意：

下装之前应保证CPU的模式选择器处于“TERM”位置，且CPU

处于STOP状态。

（3）上装项目：

选择菜单功能“File→Upload”或单击图标

可将项目中的指定部分拷贝到编程器上。

练习1.1建立一个项目

练习步骤：

（1）打开STEP7MICRO/WIN

（2）设置CPU类型

（3）选择STL编辑器

（4）在STL编辑器中输入以下程序

NETWORK1

LDSM0.5

=Q0.4

（5）选择菜单功能File→Saveas

（6）将项目保存在目录“c:

\1A”下，项目名称为

“Exercise1.1”

（7）下装项目到CPU中

（8）将CPU切换到“RUN”方式

观察CPU上的指示灯,看到什么现象？

4号指示灯闪烁

1.2LAD/STL编辑器

1．启动LAD/STL编辑器

方法：

选择菜单功能View→LAD/STL

2.在LAD状态下编写程序

在程序中选中要插入指令的位置

（1）单击指令树中相应目录（如Bitlogic）

（2）在目录中单击元件（如常开点），则元件被放在所选中的位置,再利用Line工具可编成复杂的LAD程序。

3.在STL状态下编写程序

使用语句表编写程序时，需要知道指令的名称，可通过在线菜单功能Help→Instructionsets→STL获得帮助。

STL指令的帮助信息按照相似功能进行了组合与分类。

练习1.2改变程序语言及在LAD状态下调试程序

（1）在本组目录下建立新项目“Exercise1.2”并编写以下程序

LDI1.2

ANI1.3

＝Q0.4

（2）改变编程语言,分别在“LAD”和“STL”状态下显示程序。

（3）将该项目下装到CPU中（CPU应处于STOP模式）。

（4）将CPU切换为“RUN”模式。

（5）选择菜单功能“Debug→ProgramStatus”来调试程序。

（6）改变输入开关I1.2、I1.3的状态,观察不同的显示结果。

回答问题：

指示灯何时点亮？

输入开关I1.2闭合，I1.3断开，指示灯Q0.4亮

1.3程序调试工具

1．“状态监视”功能

选择菜单功能“Debug→ProgramStatus”可激活或取消程序状态的监视功能。

在监视状态下，LAD元件以不同的颜色来显示。

如：

当状态满足时，元件以蓝色背景填充。

当状态不满足时，元件以白色背景显示。

当监视状态被激活时，不允许修改程序。

如果切换显示状态（LAD→STL）则监视状态自动取消。

2．“监视和修改变量”功能

利用“监视和修改变量”工具可以以任何格式来监视程序的变量，同时也可修改CPU中变量的状态或内容。

操作方法如下：

（1）打开“监视和修改变量”功能

选择菜单功能“View→StatusChart”或单击工具棒上的图标可打开该

工具，并显示一个变量。

（2）填写状态变量表

每个要监控的地址在变量表中占一行，变量表各列的含义如下：

Address：

要监控变量的地址

CurrentValue：

被监视变量的当前值

Format：

变量显示的数据格式，单击该区域可改变显示格式

Newvalue：

修改变量时的期望值

（3）激活监视和修改功能

监视功能：

在“Status→Chart”窗口中的工具棒上单击

图标，只更新状态一次。

单击

图标，可连续地更新状态。

修改功能：

在变量表中相应变量“NewValue”区域中输入期望的修改值，

然后单击

图标激活修改功能。

练习1.3使用“监视功能”

（1）打开项目：

“Exercise1.2”

（2）选择菜单功能“View→Statuschart”

（3）根据“Exercise1.2”中出现的地址填写变量表

（4）将CPU置为“RUN”方式，激活连续监视功能。

改变输入

开关I1.2,I1.3的状态

（5）观察变量表中数据的变化

当I1.2闭合时，I1.2的当前值变为2#1

当I1.3断开时，I1.3的当前值变为2#0

此时Q0.4的当前值变为2#1

实验二PLC的基本指令

通过编写并调试以下几个程序，进一步熟悉编辑软件的使用

方法，同时分析设计几种基本逻辑电路功能。

练习2.1练习2.2基本指令

练习目的：

理解常用指令及二进制逻辑组合指令，熟悉在“LAD”状态

下输入程序的方法。

练习任务：

输入并测试基本二进制逻辑指令。

（1）建立两个新项目“Exercise2.1”“Exercise2.2”

（2）输入图2－1（a）、（b）中所示指令，每个逻辑操作分别写

在一段里。

（3）保存程序。

（4）下装程序到CPU中（CPU应处于STOP方式）

（5）将CPU置于“RUN”方式

（6）利用“状态监视”和“变量表”两种工具来测试程序。

记录每种逻辑功能的真值表

例如,练习2.1NETWORK1“AND”逻辑的真值表为:

I1.20011

I1.30101

Q0.40001

图2－1（a）Exercise2.1基本逻辑指令

AND真值表

I1.20011

I1.30101

Q0.40001

ANDNOT真值表

I1.2

I1.3

Q0.5

OR真值表

I1.4

I1.5

Q0.6

ORbeforeAND真值表

Q0.7

图2－2（b）Exercise2.2基本逻辑指令

练习2.3画输出波形

建立新项目“Exercise2.3”，输入下图所示程序，通过调试分析，记录Q0.1的输出波形。

Q0.0

Network1

Network2

练习2.4四分频器

设计一个四分频电路，输入为SM0.5，输出为Q0.0。

将所调试的程序记录在下面。

（项目名Exercise2.4）

练习2.5先输入优先电路

对于3个设备，编程实现如下功能：

（1）设备1（Q0.0）的启动按钮地址为I0.0；

设备2（Q0.1）的启动按钮地址为I0.1；

设备3（Q0.2）的启动按钮地址为I0.2；

所有设备的停止按钮地址为I0.3；

（2）所有设备均停止时，按下某设备的启动按钮，该设备可启动；

此后其它按钮按下将无效。

（即先按下的按钮有效）

（3）当停止按钮按下后，所有设备停止，可重新启动其它设备。

（项目名Exercise2.5）

练习2.6后输入优先电路

此后按下其它按钮时可停止先前运行的设备，启动当前按钮所对应的设备。

（即后按下的按钮有效）

（3）当停止按钮按下后，所有设备停止。

（项目名Exercise2.6）

练习2.74中选2电路

对于4个输入信号（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）和1个输出信号（Q0.0），编程实现如下功能：

只有当任意两个输入信号为1，另外两个为0时，输出信号为1。

（项目名Exercise2.7）

实验三典型逻辑电路设计

练习3.1测试定时器

按图3-1（a）、（b）所示以规定的时间关系改变输入开关的状态，观察并记录定时器输出信号的波形（波形图上的时间刻度单位为5秒），并简要说明两种定时器的主要区别。

LDI1.2

TONT37,50

LDT37

=Q0.4

LDI1.3

RT37,1

练习3.2测试计数器

累加输入脉冲个数

I1.2加计数端

I1.3减计数端

I1.4复位端

预置值为7

如果达到计数目标值，输出端Q0.5置位

按上述要求编写程序，并记录在下面。

（项目名Exercise3.2）

LDI1.4

CTUDC30,7

LDC30

=Q0.5

回答问题：

计数器的输出何时为“1”？

4

图3-1（a）定时器TON

图3-1（b）定时器TONR

练习3.3编写延时断开定时器

所有其它的定时器类型可用两种定时器（TON、TONR）来组成，试利用这两种定时器及其它逻辑指令来构成一个延时断开定时器，其时序如图3-2所示。

具体要求如下：

（1）I1.2＝1表示接通，I1.2＝0表示断开。

（2）利用M0.0来检测I1.2的下降沿。

（3）M0.0用来启动定时器T33，定时时间为5秒。

（4）当延时时间到达时，复位M0.0。

（5）当系统接通（I1.2＝1）或延时标志位M0.0＝1时，系统接

图3－2延时断开定时器的时序图

通，指示灯亮（Q0.0＝1）。

（项目名Exercise3.3）

ED

SM0.0,1

LDM0.0

TONT33,500

LDT33

RM0.0,1

OM0.0

=Q0.0

LDNI1.2

=M0.1

LDI0.0

RM0.1,1

练习3.4脉冲定时器（单稳态电路）

编程实现如下波形所示的单稳态电路功能。

（输出脉冲宽度为3秒）

输入I0.0

输出Q0.0

（项目名Exercise3.4）

EU

=M0.0

OQ0.0

ANT37

TONT37,30

练习3.5多谐振荡器（方波发生器）

编程实现如下波形所示的方波发生电路功能。

（周期为4秒）

（项目名Exercise3.5）

ANT38

TONT37,20

TONT38,20

练习3.6电机定时启停

编程实现如下功能：

一台电动机启动后，运行10s后停止5s，重复动作如此3次后，电机自动停止运行。

输入/输出安排：

启动按钮——I0.0

停止按钮——I0.1

电动机接触器线圈——Q0.0

（项目名Exercise3.6）

OT38

ANI0.1

ANC0

ANM0.0

LDQ0.0

TONT37,100

TONT38,50

LDT38

CTUC0,3

练习3.7异步电机能耗制动

按下启动按钮（I0.0）时，接触器KM1（Q0.0）闭合，异步电动机得电运转；

按下停止按钮（I0.1）时，KM1断开，电动机切除三相交流电源，延时1秒后KM2（Q0.1）闭合,将定子绕组接入直流电源，使之能耗制动。

制动5秒后，KM2断开，切断直流电源，制动结束。

（项目名Exercise3.7）

LDI0.1

TONT37,10

SM0.1,1

ANM0.1

=Q0.1

LDI1.1

=M0.

练习3.8电机顺序启动

对两台电动机M1、M2进行控制，控制要求分别为：

（1）启动：

M1、M2同时启动。

停止：

M1先停止，M2才能停止。

（2）启动：

M1先运转，M2才能运转。

M2先停止，M1才能停止。

分别编写程序实现上述两种控制功能。

地址安排：

M1启动按钮I0.0，停止按钮I0.1，接触器线圈Q0.0

M2启动按钮I0.2，停止按钮I0.3，接触器线圈Q0.1

（项目名Exercise3.8）

（1）

SQ0.0,1

LDI0.2

RQ0.1,1

LDI0.3

ANQ0.1

RQ0.0,1

（2）

OQ0.1

ANI0.3

AQ0.0

练习3.9单按钮起停电路

在工业装置中，为节省费用和空间经常采用单按钮起停电路，即点动一个按钮可使输出在“0”“1”之间依次切换。

采用下列地址编写并调试程序。

控制按钮I0.1

输出指示Q0.0

（项目名Exercise3.9）

ANQ0.0

LDNM0.0

OLD

实验四复杂程序设计

练习4.1小车顺序运动

小车在初始位置时限位开关I0.1接通。

此时按下启动按钮I1.0，小车自动按下图所示顺序运动，最后返回并停在初始位置。

I0.1、I0.2、I0.3为限位开关，Q0.2、Q0.3为运动方向。

编写程序实现上述控制功能。

（项目名Exercise4.1）

练习4.2小车顺序运动

（选作）

用SFC方法重新设计练习4.1程序，并将所调试的程序记录在下面。

（项目名Exercise4.2）。

Network1//网络标题

//网络注释

LDI1.0

AI0.1

OQ0.2

OI0.3

ANI0.2

ANQ0.3

=Q0.2

Network2

OQ0.3

ANQ0.2

=Q0.3

Network3

RQ0.2,1

练习4.3彩灯自动闪烁

按下启动按钮（I0.0），三个彩灯L1（Q0.0）、L2（Q0.1）、L3（Q0.2）按下列顺序定时闪烁：

（1）首先L1亮

（2）1秒后L1灭，L2亮

（3）又1秒后，L2灭，L3亮

（4）又1秒后，L3灭

（5）又1秒后，L1、L2、L3全亮

（6）又1秒后，L1、L2、L3全灭

（7）1秒后回到步骤

（1），如此循环执行。

运行时按下停止按钮（I0.1），彩灯自动闪烁停止。

设计彩灯自动闪烁程序，并将所调试的程序记录在下面。

（项目名Exercise4.3）。

练习4.4十字路口交通灯控制

控制要求如下：

信号灯受一个启动开关（I0.0）控制。

当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。

（1）先南北红灯亮20秒，同时东西绿灯亮15秒。

（2）15秒后东西绿灯闪3秒后熄灭（周期为1秒，亮0.5秒，熄0.5秒）。

（3）东西黄灯亮2秒。

（4）然后东西红灯亮20秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮15秒。

（5）15秒后南北绿灯闪3秒后熄灭（周期为1秒，亮0.5秒，熄0.5秒）。

（6）南北黄灯亮2秒。

（7）2秒后，南北红灯亮，东西绿灯亮。

开始下一周期的动作。

以后周而复始地工作。

当启动开关断开时所有信号灯熄灭。

（项目名Exercise4.4）。