WRO常规赛规则 初中细则.docx
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WRO常规赛规则初中细则
WRO2012
常规赛
初中组
比赛说明、规则、计分以及情景问答
机器人哥伦布
索引
i.比赛场地3D图...............................................3
ii.比赛场地规格I.............................................4
iii.比赛场地规格II.........................................5
iv.比赛场地规格III........................................6
v.比赛场地规格IV..........................................7
vi.比赛说明......................................................8
vii.比赛规则.....................................................9
viii.计分...........................................................12
ix.情景问答.....................................................14
比赛场地3D图
*红色和蓝色的圆柱体将随意放置。
比赛场地规格I
比赛场地规格II
比赛场地规格III
比赛场地规格IV
1.场地的尺寸为2440mmX1220mm。
2.根据地区域的尺寸为640mmX250mm。
3.有颜色的区域尺寸为270mmX250mm。
4.障碍的尺寸为20mm(宽)X15mm(高)X300mm(长)。
5.斜坡的尺寸为250mm(宽)X40mm(高)X300mm(长)。
6.黑线的宽度为20mm。
7.比赛使用的目标物体为5个圆柱体,尺寸为60mm(直径)X100mm(高),每个都将被用到。
制作材料为纸芯,每个重大约70g。
8.连接A、B、C、D区的桥梁高度为50mm。
比赛说明
今年常规赛初中组的比赛名称为“机器人哥伦布”。
今年的主题“机器人连接人类”鼓励你搭建可以适应人类社会的机器人。
为此,你必须先探究和了解一下人类的本性。
探索已经赋予人类数个世纪的文明。
为了获得更多的资源,人类已经探索了广阔的海洋,庞大的山峰,起伏的平原以及危险重重的丛林,比如石油钻探和矿物采集。
这些资源之所以重要,是因为人类要利用他们塑造我们的生存环境。
你有没有想过,如果没有汽车,没有建筑,没有电能,会是怎样的情景呢?
当人们缺乏某种资源的时候,他们会与其他人进行交易来获得这种资源。
由此,就产生了城镇和国家。
今年常规赛初中组的挑战任务是搭建一个机器人,能够在一个崎岖的地面上进行探索并获得有用的资源。
一旦机器人找到了可用的资源,就可以将这些资源带回基地进行交易。
比赛规则
1.在组装阶段开始前的检查时间里,所有参赛选手必须在指定位置就坐(参看通用规则2012)。
从这一时刻起,只有参赛选手可以进入竞赛区域。
2.该比赛的形式如下:
a.3轮资格赛(取最高分)
b.四分之一决赛(1轮)
c.半决赛(1轮)
d.决赛(1轮)
3.组装时间在第一轮资格赛开始前,时间为150分钟。
4.随后每次资格赛前将有一定的维护时间:
a.第二轮资格赛前:
45分钟
b.第三轮资格赛前:
30分钟
c.四分之一决赛之前:
15分钟
d.半决赛之前:
15分钟
e.四分之一决赛之前:
10分钟
5.机器人完成任务的时间限制为2分钟。
当裁判给出开始信号时,开始计时。
6.机器人必须放置在起点单元格内,NXT控制器状态为关机。
当参赛队员对机器人的位置调整达到满意时,裁判会给出开启NXT控制器并选择程序(但不开始启动)的信号。
如果运行一个程序则立刻启动机器人,那么需要等待裁判的信号,才可运行程序。
7.如果运行程序不会使机器人立刻启动,参赛队员可以在裁判给出开始的信号之前选择程序并运行程序,但不得人为输入额外的程序。
唯一的例外是当参赛队使用传感器作为启动机器人的开关时,但是即便如此,也只允许参赛队员只能有一次动作。
裁判必须见证所有的行为,并且当裁判认为满意时,即可给出开始的信号。
8.机器人开始启动之前的最大尺寸为250mmx250mmx250mm。
开始之后的尺寸不受限制。
9.机器人必须从基地开始启动。
启动之前,机器人的任何一个部位都不能超出基地区。
10.机器人的任务是从A区行进到D区(见第4页),中间要跨越桥梁,最终在D区采集有颜色的圆柱体(也就是可用的资源),然后将它们带回A区并完全放入相应颜色的区域,并保持直立状态(因为资源必须要小心的保护!
)。
共有四个有颜色的圆柱体:
a.2个红色的圆柱体
b.2个蓝色的圆柱体
11.白色的圆柱体是一种不好的资源,机器人不能采集这种资源。
如果有白色圆柱体被完全带离D区,则会有惩罚。
12.检查时间后,在每轮比赛开始之前,所有的5个圆柱体的位置将被随意放置。
在同一轮比赛中,圆柱体的位置对所有参赛队都是相同的。
13.如发生以下情况,则当场比赛结束:
a.机器人的任意部位触碰到B区和C区的垫子(也就是河流)时。
b.机器人开始运行后,任意队员触碰机器人。
c.比赛时间(2分钟)结束。
d.4个圆柱体都被完全放入对应的颜色区,并保持直立状态
e.违反相关的比赛规则
计分
1.比赛结束后或停止计时后方可计算分数。
2.机器人从A区完全进入到B区=10分(只计一次分)
3.机器人通过跨越障碍,从B区完全进入D区(反之亦然)=10分(只计一次分)
4.机器人通过跨越斜坡,从B区完全进入D区(反之亦然)=10分(只计一次分)
5.每将一个红色或蓝色的圆柱体完全放入相应的颜色区并保持直立=50分
6.每将一个红色或蓝色圆柱体完全带回A区,但是没有完全放入正确的区域,或没有保持直立状态,或放在错误的区域=20分
7.每一个不在区域A之内的蓝色或红色的圆柱体=0分
8.白色圆柱体被完全带离D区=扣10分
9.最高得分=230分,分为:
a.10分(从A区进入B区)
b.10分(通过跨越障碍,从B区完全进入D区,反之亦然)
c.10分(通过跨越斜坡,从B区完全进入D区,反之亦然)
d.200分(2个红色圆柱体被完全反放入红色区并保持直立状态;2个蓝色圆柱体被完全反放入蓝色区并保持直立状态)
e.没有惩罚(白色圆柱体完全留在D区)
10.如果有并列分数时,则以完成任务时间来排名。
情景问题
Q.裁判将如何记录从一个区到另一个区的得分?
A.一共有3个可以获得分数的检查点(见第11页)。
在比赛过程中,当机器人成功通过一个检查点,裁判会在你的得分表上做出一个标记,每个标记就是10分。
比赛结束后,裁判会数一下你得到了多少个标记,这样他们就知道你的得分了!
Q.计分规则的第2、3、4条中,“只计一次分”是什么意思?
A.在每轮比赛过程中,这些分数只能获得1次。
机器人多次成功通过这些检查点,也不能多次获得分数。
换句话说,你最多只能得到3个标记,每个检查点1个。
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