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学号20122114573
指导教师陆飞
实习(训)日期2014-6-9
教务处制
广东理工职业学院实习(训)日志
内容包括实习(训)内容、指导教师指导情况、心得体会等。
对小车进行组装,其中组装的任务有:
齿轮箱组装及调试,核心板焊接。
一、齿轮箱组装及调试任务:
1、把齿轮箱组装所需要的外壳、齿轮、条形铁等材料找到放在一起;
2、把齿轮固定在条形铁中间,齿轮条形铁两头打磨成圆状,为了就是把它跟外壳之间的摩擦减少,条件允许可加一些机油或植物油。
3、把三个齿轮都装了在外壳上,之后再装了电动机并用螺丝将其固定;
4、至此齿轮箱装完了,之后就是将它进行调试,使用直流稳压电源,把电压调到5V,把电源正负极接到了电动机上,最后测试到电动机的转动电流要小于0.05A为宜,齿轮箱调试成功。
2、对整机进行组装:
1、对各个部件进行配对,无误,用给定螺丝将其固定。
再对其机械性能再次确定,达预期目的则完成。
三、对PCB板进行焊接:
1、对硬件PCB板进行检查连线有无错误,再对所发元器件进行分类,按照电路原理图将元器件“对号入座”,安装元器件时应从矮到高,小到大,贴片到直插的顺序焊接。
2、焊接时按照:
预热、加锡、撤锡、移开烙铁的顺序执行。
预热不可太长,不然直接会导致PCB板焊盘脱落,同时,所加焊料也不宜过多、更不可过少;
过多会导致焊盘之间短接,引起电路烧坏;
过少则会导致虚焊,会导致电路不能正常工作。
3、焊接好元器件要把过长的引脚剪掉,防止短接。
在剪引脚时,应该确定其剪断,不可硬拉硬拽,不然容易将焊盘拉起,造成电路断路。
4、元器件有极性的要认真对好,尤其是电解电容,发光二极管,红外收发管。
5、最后对板上电,看电源指示灯是否发亮,再用万用表对单片机和232电源引脚检测其上电电压是否为5伏特。
四、程序调试:
编写一个亮灭程序,检测p1口led灯是否正常。
源程序:
LOOP:
MOVP1,#00H
ACALLDELAY1S
MOVP1,#0FFH
SJMPLOOP
DELAY1S:
MOVR7,#20
D1:
MOVR6,#200
D2:
MOVR5,#124
DJNZR5,$
DJNZR6,D2
DJNZR7,D1
使用keil软件对程序进行编译成可执行文件“.hex”
再用stc-51单片机烧写工具烧进单片机进行查看。
对不同模块使用不同程序进行调试。
安照要求进行程序编写实现不同功能:
1、显示控制:
流水灯循环显示:
1、由中间至两边,停顿2秒;
2、由左至右,停顿2秒;
3、由右向左;
4、数码管循环显示:
0-8。
流水灯和数码管显示延时0.5秒。
其他模块不作响应。
2、红外控制:
编程实现:
小车前方有障碍物时,蜂鸣器发声,小车左边悬空时,流水灯闪烁五次然后灭灯;
小车右边悬空时,车体前方闪烁四次然后灭灯.小车放在平地(非黑色)时候流水灯由左至右发光(延时0.5秒),最后全灭.
3、声音控制:
通过拍手或者轻敲麦克风改变显示部分状态:
数码初始显示为5,拍一次数码管变为6,依次增加,到9后返回0,依此循环判断。
4、集成红外控制:
通过遥控器控制数码管显示:
0-9;
用流水灯靠左边四个LED显示其二进制编码状态
5、指定功能实现:
将小车置于一个桌面上,桌面上有一个闭合的宽度为5厘米的黑色轨道,小车初始位置任意。
打开电源的开关,小车自动按照轨道前行,完成轨道循迹。
注:
时间集中安排的实习(训),日志每周记录一次;
时间分散安排的实习(训),不超过12学时记录一次。
每一次记录完以后交指导教师审阅。
广东理工职业学院实习(训)总结报告
本栏目应包含以下内容:
实习(训)目的、任务,实习(训)过程、收获及心得体会(不少于1000字)。
通过本次实训设计,不仅是对课本所学知识的考察,更是对我们的自学能力和收集资料能力及动手能力的考验,本次实训使我们对一个项目整体设计有了初步认识,在有对电路板的制作有了解。
并学会了使用keil软件设计。
本次实训使我们意识到实验的重要性,在硬件制作和软件调试过程中,出现了很多问题,最终都是通过实验的方法来解决的,还有对单片机有了更深的认识,总之这次实训受益匪浅,这将不断完善自己的理论知识和提高实践运作能力。
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