东大19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业123满分答案.docx
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东大东大19秋学期自动控制原理秋学期自动控制原理在线平时作业在线平时作业123满分满分答案答案19秋学期自动控制原理在线平时作业1试卷总分:
100得分:
100一、单选题(共25道试题,共100分)1.在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。
图A.AB.BC.CD.D答案:
B2.在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。
A.是B.否答案:
A3.对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
()A.是B.否答案:
B4.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否答案:
A5.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A.是B.否答案:
B6.在典型二阶系统中,当()时,系统是不稳定的。
图A.AB.BC.CD.D答案:
D7.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
A.是B.否答案:
A8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A.是B.否答案:
A9.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是B.否答案:
B10.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。
()A.是B.否答案:
A11.振荡次数反映了系统的快速性。
A.是B.否答案:
B12.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的A.随动系统B.连续系统C.程序控制系统D.恒值系统答案:
B13.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:
比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。
()A.是B.否答案:
A14.典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。
图A.AB.BC.CD.D答案:
B15.图A.是B.否答案:
B16.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
()A.是B.否答案:
A17.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是B.否答案:
B18.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是B.否答案:
A19.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。
A.是B.否答案:
A20.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
()A.是B.否答案:
A21.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否答案:
B22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是B.否答案:
A23.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否答案:
A24.在典型二阶系统中,()时为无阻尼状态。
图A.DB.CC.BD.A答案:
A25.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是B.否答案:
A19秋学期自动控制原理在线平时作业2试卷总分:
100得分:
100一、单选题(共25道试题,共100分)1.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
()A.是B.否答案:
B2.传递函数的定义:
在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.是B.否答案:
A3.在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否答案:
A4.单位抛物线函数的定义是()图A.DB.CC.BD.A答案:
B5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是B.否答案:
A6.控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
A.是B.否答案:
A7.所谓自动控制是指在()情况下,利用物理装置对生产设备和(或)工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。
A.有人的直接干预B.没有人的直接干预答案:
B8.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是B.否答案:
A9.对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
()A.是B.否答案:
A10.传递函数跟()有关。
A.输入量B.起始状态C.系统的结构和参数、输入量等D.系统的结构和参数答案:
D11.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度,它反映了系统的平稳性。
A.是B.否答案:
B12.振荡环节一般具有()储能元件。
A.零个B.二个C.三个D.一个答案:
B13.描述系统因果关系的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是B.否答案:
A14.振荡次数反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性答案:
C15.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否答案:
A16.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
A.是B.否答案:
A17.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A.是B.否答案:
A18.最大超调量反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性答案:
C19.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。
A.是B.否答案:
A20.震荡环节一般具有()储能元件。
A.零个B.两个C.三个D.一个答案:
B21.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是B.否答案:
A22.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。
A.是B.否答案:
B23.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是B.否答案:
A24.调节时间越长,系统的快速性越好。
A.是B.否答案:
B25.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。
A.是B.否答案:
B19秋学期自动控制原理在线平时作业3试卷总分:
100得分:
100一、单选题(共25道试题,共100分)1.震荡环节一般具有()储能元件。
A.零个B.两个C.三个D.一个答案:
B2.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。
()A.是B.否答案:
A3.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
()A.是B.否答案:
A4.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。
允许误差带宽度一般取稳态输出值的1或5。
A.是B.否答案:
B5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是B.否答案:
A6.图A.是B.否答案:
A7.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
A.是B.否答案:
A8.振荡次数反映了系统的快速性。
A.是B.否答案:
B9.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否答案:
A10.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程答案:
B11.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A.是B.否答案:
B12.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。
A.是B.否答案:
B13.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。
A.是B.否答案:
A14.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A.是B.否答案:
B15.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A.是B.否答案:
A16.在自动控制系统中,控制器称为被控对象或对象。
A.是B.否答案:
B17.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是B.否答案:
B18.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是B.否答案:
A19.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是B.否答案:
A20.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是B.否答案:
B21.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是B.否答案:
A22.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否答案:
B23.系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。
()A.是B.否答案:
A24.系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A.是B.否答案:
A25.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
()A.是B.否答案:
A
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