快换式纯电动整车通讯协议Word格式.docx
- 文档编号:17641722
- 上传时间:2022-12-07
- 格式:DOCX
- 页数:78
- 大小:132.97KB
快换式纯电动整车通讯协议Word格式.docx
《快换式纯电动整车通讯协议Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《快换式纯电动整车通讯协议Word格式.docx(78页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
图1扩展帧格式
数据链路层中通过PDU来组织一条报文的ID和数据场中的内容。
PDU将29位ID划分为六个部分,分别是P,R位,DP位,PF,PS(可作为DA或GE),SA,如图2所示。
图2PDU的组成
4.3应用层要求
字节存储格式:
Intel格式,低字节在前,高字节在后,如图3所示。
图3位索引计算方法
保留字节和保留位的要求:
CAN标准中一个数据包最大8个数据字节。
数据域中的保留位用‘1’填充,保留字节用“FF”填充。
4.4网络节点地址分配见表1。
表1
节点名称
缩写
地址分配
整车控制器
VMS
208
2
仪表
ICU
23
3
电池管理系统
BMS
243
4
电机控制器
MCU
239
5
全球定位系统
GPS
150
4.5网络中的ECU拓扑结构
网络拓扑结构如图4所示,CAN总线系统由两路高速CAN总线组成,传输速率为250kbps。
两路CAN通过一个网桥连接在一起,形成整车的网络体系结构。
在CAN线线路的两个末端上,必须接有120ohm终端电阻。
终端电阻不得放置在ECU中,以避免其中一个ECU断线,总线将失去终端电阻。
CAN屏蔽线采用单点接地的方式接在车身地上,各个ECU的CAN屏蔽地接口均不接入CAN屏蔽地。
图4纯电动客车CAN网络拓扑结构图
5各输出信号偏移表
各输出信息号偏移量见表2。
表2各输出信息号偏移量
数据类型
比例因子
范围(实际量程)
偏移量
字节数
总电压
0.1V/bit
0to10000(0to1000)
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to65535(-3200to3353.5)
32000
单体电池电压
0.01V/bit
0to1500(0to15)
转矩
1NM/bit
0to64255(-32000to32255)
-32000
转速
1RPM/bit
0to4500(0to4500)
温度
1℃/bit
0to250(-40to210)
-40
1BYTE
压力
0.01Mpa/bit
0to3500(0to35)
电池(SOC)
0.4%/bit
0to250(0to100%)
踏板信号
0to255(0to100%)
生命信号
1/bit
0~255
车速
0.1km.h-1/bit
0to2000(0to200.0)
方向盘转角
1/64度/bit
0to64000(-500~+500度)
-500
电量
0.1kwh/bit
0-1677696kwh
3BYTE
最大允许充电电流
最大允许放电电流
6CAN1网络各ECU参数组定义
6.1整车控制器
整车控制器在纯电动客车中的主要功能:
●采集驱动踏板有效信号;
●采集驱动踏板行程信号;
●采集制动踏板有效信号;
●采集制动踏板行程信号;
●采集D挡信号,采集N挡信号,采集R挡信号;
●采集强制空挡信号、采集自动档信号、采集强制1挡信号、采集强制2挡信号;
●将以上采集的信息按照通讯协议发送到CAN总线上;
●根据电池SOC、单体电池最低电压、电池最高温度来控制电池的放电功率;
●充电互锁控制功能;
●网络节点通信故障监控功能。
报文名称:
PVCU1波特率:
250k
ID:
0x1000EFD0数据长度:
8字节
周期:
50ms发送节点:
位置
数据名
精度
范围
字节1
加速踏板行程信号(0~100)
0to250
(0to100%)
字节2
制动踏板行程信号(0~100)
字节3
车辆运行模式
/
字节4
自动变速控制
字节5
整车控制器Status_Flag1
8bit(MSB)
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit(LSB)
保留
制动踏板有效
加速踏板有效
保护模式有效(保留)
巡航模式有效(保留)
坡起模式有效(保留)
X2
(保留)
X1
X2X1=00正常模式有效;
X2X1=01运动模式有效;
自动变速控制
车辆互锁功能启动
强制停车模式
强制低速模式
禁止自动换挡
X4
X3
注:
逻辑1表示事件为真;
逻辑0表示事件为假;
X2X1=00N;
X2X1=01D;
X2X1=10R;
X4X3=00自动换挡;
X4X3=01强制空挡;
X4X3=10强制1挡;
X4X3=11强制2挡;
●强制低速模式条件(关系:
逻辑或):
Ø
请求整车进入低速行驶模式命令;
●强制停车模式条件(关系:
请求整车进入停车行驶模式命令;
BMS掉线;
●车辆互锁功能条件:
充电插头连接;
气压过低报警(前后桥气压<
0.52par)
充电舱门开
后舱门开;
整车控制器工作状态Status_Flag1
整车系统故障
电机控制器节点掉线
电池管理系统主控节点掉线
READY有效
驱动电机欠压
正常工作
●驱动电机欠压:
电机直流电压低于400V;
●整车系统故障判断条件(关系:
驱动电机欠压;
电池管理系统主控节点掉线;
电机控制器节点掉线;
电池故障字节不为0;
电机故障字节1不为123;
DC/DC不工作或三级故障或不在线;
油泵DC/AC不工作或三级故障或不在线;
有低气压报警;
●READY有效判断条件(关系:
逻辑与):
驱动电机直流电压大于450V;
电机控制器节点在线;
电池管理系统主控节点在线;
电机故障字节1为123;
电池故障字节为0;
驱动模式为D或R;
充电插头没有连接;
DC/DC工作且在线且无三级故障;
油泵DC/AC工作且在线且无三级故障;
无低气压报警;
后舱门关
PVCU2波特率:
0XCF106D0数据长度:
100ms发送节点:
整车控制器LIFE
0-255
电池系统故障字节1
/字节3
电池系统故障字节2
电池系统故障字节3
字节6
字节7
字节8
Status_Flag3
电池系统故障字节1:
不匹配
SOC太低
温度过高停车
过电流
SOC过低
SOC过高
模块电压过低
模块电压过高
电池系统故障字节2:
第7箱连接故障
第6箱连接故障
第5箱连接故障
第4箱连接故障
第3箱连接故障
第2箱连接故障
第1箱连接故障
电池均衡故障
电池系统故障字节3:
16bit
(MSB)
15bit
14bit
13bit
12bit
11bit
10bit
9bit(LSB)
第12箱连接故障
第11箱连接故障
第10箱连接故障
第9箱连接故障
第8箱连接故障
整车控制器工作状态Status_Flag3
SOC小于10%
电池最高温度高于55度
6.2电机控制器
电机控制器在纯电动客车中的主要功能:
●按照整车控制器的指令控制电机进行相应的运转;
●反馈电机的运行状态到CAN总线上;
MC1波特率:
0x1808D0EF数据长度:
Torque实际转矩低字节(00)
两字节数据低字节在前,高字节在后;
同一字节中高位在前;
低位在后;
本字节紧跟DLC后输出;
0to64255
(-32000to32255)
Torque实际转矩高字节(00)
控制器直流电压低字节
0.1v/bit
0to10000
(0to1000)
控制器直流电压高字节
电机控制器温度(高于75度时报警)
(-40to210)
电机温度(高于130度时报警)
MC_Error1
主电机控制器MC_Error1
序号
故障描述
处理措施
W相IGBT饱和保护
重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修
U相IGBT饱和保护
V相IGBT饱和保护
87
与电机控制器通讯异常
检查综合控制器与电机控制器CAN线连接
88
与整车控制器通讯异常
检查综合控制器与整车控制器CAN线连接
89
与AMT通讯异常
检查综合控制器与AMT的CAN线连接
100
高压欠压(预充电状态)
表示系统高压未接通,如高压以接通,而长时间没有消除需专业维修
123
系统正常
171
系统上电自检异常
需专业维修
190
高压过压
191
旋变检测异常
检查旋变信号线,重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修
192
瞬间超速保护
193
超速保护
194
过流保护
196
24伏瞬间断路
如过车在电源正在供电,检查供电系统是否断路或接触不良
199
+15伏驱动电源工作异常
203
+15伏驱动电源启动异常
229
实时控制异常1
230
实时控制异常2
231
实时控制异常3
232
实时控制异常4
MC2波特率:
0XCF108EF数据长度:
10ms发送节点:
nmotor(电机转速)低字节
0to4500
(0to4500)
nmotor(电机转速)高字节
MC_Status0
MC_Status1
电机工作电流低字节
0to65535
(-3200to3353.5)
电机工作电流高字节
电机控制器的LIFE
MC_Status0:
水泵电机启动
冷却风扇启动
自检
完成
驱动
有效
制动
空档
前进
后退
MC_Status1:
自由
模式
力矩
调速模式
6.3电池管理系统各节点报文
BMSC1_0波特率:
0x1818D0F3数据长度:
100ms发送节点:
电池管理系统主控
Ubus(电池系统测量总线电压值)低字节
Ubus(电池系统测量总线电压值)高字节
Ibattery(-/+)(电池充/放电电流)低字节
Ibattery(-/+)(电池充/放电电流)高字节
SOC(电池模块SOC)
电池管理系统的LIFE
电池Status_Flag1
当电池的绝缘电阻高于500欧姆/伏特的时候,发送0;
当电池的绝缘电阻低于500欧姆/伏特但高于100欧姆/伏特的时候,发送1;
当电池的绝缘电阻低于100欧姆/伏特的时候,发送2;
Status_Flag1:
温度过高
模块电压
过低
过高
逻辑0表示事件为假
BMSC1_1波特率:
0x1819D0F3数据长度:
电池模块最低电压低字节
电池模块最低电压高字节
电池模块最高电压低字节
电池模块最高电压高字节
电池最高温度
电池极柱最高温度
Status_Flag2低字节
Status_Flag2高字节
Status_Flag2:
16bit(MSB)
充电插头连接
请求整车进入低速行驶模式命令
请求进入强制停车模式命令
●请求整车进入低速行驶模式命令的条件:
SOC低于20%;
单体电池电压低于2.5V,持续2S;
电池温度高于52℃,持续2S;
总电压过低420V,持续2S;
●请求进入强制停车模式命令
SOC低于10%;
单体电池电压低于2.4V,持续2S;
电池温度高于55℃,持续2S;
总电压过低403V,持续2S;
BMSC1_2波特率:
0x181AD0F3数据长度:
10S发送节点:
单体电池电压过低阀值(对应电池的3级报警阀值,下同)低字节
单体电池电压过低阀值高字节
单体电池电压过高阀值低字节
单体电池电压过高阀值高字节
电池极柱温度过高
电池组温度过高阀值
电池总串数
BMSC1_3波特率:
0x181BD0F3数据长度:
100mS发送节点:
最大允许充电电流低字节
最大允许充电电流高字节
最大允许放电电流低字节
最大允许放电电流高字节
6.4油泵DC\AC
DC\AC波特率:
0x18FF0AF8数据长度:
500ms发送节点:
油泵DC\AC
数据名
分辨率
输出电压低字节
0-1000V
(0-10000)
输出电压高字节
输出电流低字节
0-500A
(0-5000)
输出电流高字节
5KW逆变器status1
5KW逆变器status2
5KW逆变器error
5KW逆变器life
Status1
输入切断
输出切断
停机:
00;
工作中:
01;
Status2
厂家自行定义,十进制显示数值。
Error
8bit(M
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 快换式纯 电动 整车 通讯 协议