中央电大机电一体化第二次形考可直接使用Word文档下载推荐.docx
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用于定位驱动。
4号
ESh.气压式伺服驱动系统常用在立位精度较髙的场合使用。
區區h.传感器的静态特性是特指输入量为常量时,传感器的输出与输入之间的关系。
3IE1.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是髙于检测装置的精度。
A.错谋
SISfe.驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型
的驱动装置。
()LS
Sffie.气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和髙精度泄位时性能好,适合于重载的
高加减速驱动。
()區]
區區b.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装
宜,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
LSEio.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与苴控制电压的关系。
2号
ESi.选择传感器时,如果测量的目的是进行左性分析,则选用绝对量值精度髙的传感器,
而不宜选用重复精度高的传感器。
()IS
£
io.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的
物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
3号
[Si.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
LSSh.选择传感器时,应选用精度尽可能高的传感器。
20号
一、判断题(共10道试题,共40分。
)脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一圧规律变化。
8号
一、判断题(共10道试题,共40分。
)
ES1.传感器在使用前、使用中或修理后,必须对英主要技术指标标泄或校准,以确保传
感器的性能指标达到要求。
()ES
二、单项选择题(共10道试题,共40分。
區11.PWM指的是()0LS
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
cask下列哪个不是传感器的动特性()osi
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
Sh.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A.改变电圧的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
E£
1.步进电机转动后,其输岀转矩随着工作频率增髙而()。
[S
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
LSUfe.下列哪项指标是传感器的动特性()。
W
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
SBK幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
ES
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
區區h步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的()来实现的。
ffi
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
ESs.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十舶通电的步进电机左子励磁绕
组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()。
31
A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,经四倍细分后,此光栅传感器测量分辨率是()mm。
LSI
A.2.5
B・0.25
C.0.025
D・0.0025
LHSio.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数
为100线/mm,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是()mm。
A・1
B・2
C.3
D.4
二、单项选择题(共10道试题,共40分。
)區區1受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
E
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
L£
Sh.步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的
()。
區1
A.0.5倍
B.2倍
C.0.25倍
D.不变
LEEi.采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时,通过改变()来改变电枢回路的平
均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.英他参数
IS1.步进电动机是通过控制()决定转向。
A.脉冲数量
B.脉冲频率
C.电机的极对数
D.电机绕组的通电顺序
ESh.某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极,采用()的顺序进行循环通电是
三相双三拍通电方式。
A・A—B—C
B・AB-BC—CA
C・A-AB-B一BC-C-CA
D.A-ABC一B-ABC-C-ABC
4分某4极交流伺服电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()。
A.1450r/min
B.1470r/min
C.735r/min
D.2940r/min
區區h检测装置能够对输出进行测量,并转换成比较坏卩所需要的量纲,一般包括传感器
和()oIS
A.控制电路
B.转换电路
C.放大电路
D.逆变电路
二.单项选择题(共10道试题,共40分。
在开环控制系统中,常用()做驱动元件。
1E
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.冋步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
)对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的()倍。
A.0.5
B・1
C・2
D・3
二、单项选择題(共10道试题,共40分。
區區b伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和()四个部分。
區]
A.换向结构
C.存储电路
D.检测装置
三、计算题(共3道试题,共20分。
ES1.
某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.0mm时,位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为()V/mm。
解:
A.5=y/A=2.5/5.0=0.5B.S=)畑3.5/4.5=0.778
NJ
SI
5分ES
2.
已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为A二△4>
2=.=^叭二0.004弧度,各级减速比相同,即2;
=i2=i3=2.=3,求该系统的最大转角误差A心()
弧度。
△纭=_■++_■+__=0.01067
A.“ShU
△金十△贫△应十404人灰十人0・+△腕c
'
札r=——+———+——+=0.00395
B.2阴I-
5
3.
如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动工作台运动的三相六舶步进电机,转子齿数z为40“滚珠丝杠的基本导程为Z()=6mmo已知传动系统的横向(x向)脉冲当量6为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角«
和减速齿轮的传动比/\
io分LE
)IS1.
已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为A08=O.004弧度,
各级减速比相同,即2\=12=IF2.=3,求该系统的最大转角误差A心()
△金十△臨△幺十404人灰十△必A0.+―一
△纭=_■+_■+_■+__=0.01067
A.“5SU
△金十△臨厶幺十404△灰十△衣人0■十△虧c小“"
\忙“=——+——+———+=0.00395
B.2I4
△俎二总十土迢十土坐十土土十卑=001125
c亠i口ZzJ.L
L1U
5分LH5
某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.Omm时,位移测虽:
仪的输出电压由3.5v减至
2.5v,求该仪器的灵敏度为()V/mm。
A・S=y/x=2.5/5.0=0.5B・S=y/x=3.5/4.5=0.778
C・S=Jv/tAr=(2.5-3.5)/(5.O-4.5)=-2D・S=Jv/Jx=(5.O-4.5)/(3.5-2.5)=0.5
11I
5分S3
如图所示的电机驱动工作台系统,英中驱动工作台运动的三相六拍步进电机,转子齿数z为40。
滚珠丝杠的基本导程为/o=6mnio已知传动系统的横向a•向)脉冲当量6为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角a和减速齿轮的传动比
10分區I
三.计算题(共3道试题,共20分。
[S1.
已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为A必二△/:
=・・・=△九二0.004弧度,
各级减速比相同,即2:
=22=23=24=3,求该系统的最大转角误差A0近二()
注/必+8异©
+羽十険+4十2+金=OQ1067解:
A.“Sl3U
B.2阴I4
A・S=y/x=2.5/5.0=0.5B・S=y/*3・5/4・5=O・778
C・5=6/v/^(2.5-3.5)/(5.OA5)=-2D・S=dy/dx=(5・O45)/(3.525)=0.5
5分SS
如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机,转子齿数z为40.滚珠丝杠的基本导程为/(>=6mmo已知传动系统的横向a•向)脉冲当量6为0.005mm/脉冲。
LdJ
Ei.
某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.0mm时,位移测量仪的输岀电压由3.5v减至
A・S=y/x=2.5/5.0=0.5B・S^/x=3.5/4.5=0.778
C・5=Jv/tZr=(2.5-3.5)/(5.0^.5)=-2D・S=Jv/Jx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5)=0.5
已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为A必二△九三・・=△03=0.004弧度,
各级减速比相同,即21=23=24=3,求该系统的最大转角误差A。
运二()
=现+现+金十血+d十皿宀十卑=0010R解:
A.L‘2hJ
叫二•士竺"
兰二邑十竺二竺十2-沁=0.00395
■■工■人••*••••
叽=些+皿■十毕严宀+4十皿+耳"
011X
L1LJ
如图所示的电机驱动工作台系统,英中驱动工作台运动的三相六舶步进电机,转子齿数z为40°
滚珠丝杠的基本导程为/o=6mm«
已知传动系统的横向(x向)脉冲当量6为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角Q和减速齿轮的传动比/\
bdJ
E1.
已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为A机三..沁0S=O.004弧度,
各级减速比相同,即2\=i2=i3=2,=3,求该系统的最大转角误差A心()
A・
2lhh4
-•人+也*+ey•.一0.00395
B・
2阴吻4
=沁+Am严宀①严5斗卑=0.01125
C・
2如©
424
IJJ
5分[Sffi
某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.0mm时,位移测量仪的输出电压由3.5v减至
C・5=Jv/^(2.5-3.5)/(5.OA5)=-2D・S=dy/dx=(5・O45)/(3.525)=0.5
LU
刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移蜀和丝杠的转速分别是多少?
(1)刀架的位移量为()mim(5分)
A.30720021024=300
C・307200-M024X2=600
(2)丝杠的转速转速为(
A.300-^-10=30
C.150X10=1500
B.307200-?
1024-^2=150
)转/秒。
(5分)
B.300X10=3000
D.600-^10=60
io分LS
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