电力拖动实验报告Word下载.docx
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图二:
电流调节器模型图
这是一个滞环电流调节器,其输入量是电流给定值和电流反馈值,输出的是给GTO的通断信号。
其内部参数设置如下图,可以看出,当输入量之间的差距超过2时,就进行调节。
图三:
电流调节器内部参数设置图
2.速度调节器
图四:
速度调节器模型图
这是一个PI调节器,输入的是速度给定值和当前速度反馈值,输出的是电流给定值。
其内部参数设置如下,可以看出,
=1.6,
=16,还设置了输出电流给定值最大限定值为30A。
速度调节器内部参数设置图
3.转速给定模块
图五:
转速给定模型图
在这一模块中,可以通过选择开关,选择是以恒转速方式运行还是以转速阶跃方式运行,具体解释见下面两图:
图六:
恒转速运行方式内部参数图
由图可以看出,这是一个恒转速方式运行的过程,转速值为120,若要改变恒值的大小,可通过修改Constantvalue中的数值。
图七:
转速阶跃变化模块内部参数设置
从上图可以看出,这是一个转速从120到160的阶跃变化过程,时间为0.4S。
4.PWM触发器模块
图八:
PWM触发器模块
可以看出接的是一个直流电压为280V的电源,当g输入为正时,输出高电平;
当g输入负时,输出低电平。
图九:
触发电路的参数设置
5.直流电机模块
图十:
直流电机模块
可以看出直流电机电枢回路有一个电感滤波。
直流电机是他励直流电机,励磁电压是直流电源240V。
除此之外,输入信号还有转矩给定,输出信号有电流和速度反馈量。
电机内部的参数设置如下:
图十一:
直流电机参数设置
上图可以看出,电枢回路的电阻R=0.5Ω,
=0.01,转动惯量J=0.05
.
2等等,这些参数对电机的动态特性有一定的影响。
6.速度和电流反馈模块
图十二:
速度与电流反馈模块图
打开其内部参数设置图可以发现,反馈的量有速度和电枢电流,还有励磁电流和电磁转矩,但输出的只有速度和电枢电流。
7.反馈电流滤波模块
图十三:
反馈电流滤波模块图
8.示波器模块
图十四:
示波器模块图
从上图可以看出,该示波器观察的是PWM波形,电枢电流和速度。
9.转矩给定模块
图十五:
转矩给定模块图
在这一模块中,可以通过选择开关,选择是以恒转矩方式运行还是以转矩阶跃方式运行,具体解释见下面两图:
图十六:
恒转矩运行方式内部参数图
由图可以看出,这是一个恒转矩方式运行的过程,转矩值为5,若要改变恒值的大小,可通过修改Constantvalue中的数值。
图十七:
转矩阶跃变化模块内部参数设置
从上图可以看出,这是一个转矩从5到25的阶跃变化过程,时间为1.2S。
三.运行结果分析
1.原定数值下的运行结果
图十八:
原定数值下运行结果图
2.修改数值后的运行结果
(1)修改恒转速运行方式的恒定值
图十九:
修改数值后运行结果图
由图十八与图十九的对比可以看出,转速运行的恒定值由120rad/s变为了100rad/s。
四.实验心得
通过这次实验,让我加深了对双闭环PWM调速应用的理解,也复习了其原理。
本次实验报告由于实验数据较多,若将一一修改后的图均表达出来,需占用许多篇幅,所以只举了一个较为明显的例子,其余的已在实验时完成。
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