keba+西门子通信总结Word下载.docx
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EL6631-0010
SIEMENS
PNIO
主站
从站
192.168.101.
192.168.0.10
192.168.0.1
Profinet基础知识
IO控制器
PNIO的主站
IO设备
PNIO的从站
智能IO
即可主站又可从站
设备名称主站、从站设置要统一
IP地址主站、从站在同一网段
倍福网关设置
1.将自己的电脑变成倍福控制器,安装twcat软件后,再安装C:
\TwinCAT\3.1\System下的TcRteInstall.exe,即EtherCat网口驱动
2.连接已经变成倍福控制器的电脑到倍福的EK1100的上面的网口
3.再twincat中scan出所有的倍福产品
4.弹出的提示框选确定
用我们刚刚添加的Ethercat网口扫描
选择是
5.扫描成功后如下图
6.右键I/O->
Devices–>
AddNewItem,选择ProfinetI/ODeviceEL6631-0010…并OK确认,将Device2(EL6631-0010)手动添加完成;
因为EL6631-0010在PN网络中是做从站,所以选择PNI/ODevice
添加后如下
7.在Decive1—adapter选项卡下面扫描出实际硬件
8.在Device(EL6631-0010)上右键--AddNewItem,选择相应的版本号
8.设置EL6631-0010的IP地址,此处将getPN-StationnamefromECAT和getPN-IP-SettingsfromECAT两个选项都勾选,并设IP地址为192.168.0.10(和keba设置的相同)
经测试这里两个都不勾选才能断电上电后让模块正常通信
10.添加通信变量。
API上右键addnewitem。
这个就是PN的报文长度,倍福、西门子、Keba都要设置成一样的
11.点击ReloadIODevices及ToggleFreeRunState按钮,使TwinCAT处于FreeRun模式,此时EL6631-0010进入Profinet通讯状态;
西门子设置
1.添加PNIO控制器(1200),设置IP地址192.168.0.1
2.导入倍福的GSD文件(可在倍福官网获得)
3.导入后连接到刚刚添加的PLC上
右键红框处可以选择连接到哪个PLC
4.双击倍福的模块,进入到设备视图。
设置倍福模块的IP地址为192.168.0.10
右键—分配设备名称
5.以下状态是分配完成。
没有出现确定,就是设备名称或者IP地址有问题。
6.添加报文。
这个报文要和KEBA设置的相对应。
也是64字节输入输出
Keba设置
1.添加EK1100描述文件
将从倍福获得的设备描述文件(XML)放到全英文路径下。
然后制定给KeStudio安装路径
2.安装我们需要的模块
3.设备树—ECAT—OUT0处。
右键添加设备
选中要添加的EtherCAT模块。
添加
4.在刚刚添加的EK1100上,右击,继续添加我们实际用到的模块EK6631-0010
5.继续在刚刚添加的EL6631-0010_1上右键添加,这里我们选中64BYTE输入和输出
添加报文部分完成
设置
1.设置EL1100时间模式设置为8ms循环
2.设置EK6631-0010,同样也是8ms周期循环
3.设置EL6631-0010的Profinet的通信参数
这里的站名和西门子设置的要相同
4.给需要传输的报文关联变量。
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