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机械部分的目的是让来自与汽车方向盘上的力按照正确的路线传递,即从方向盘—转向管柱—输入轴—转向螺杆—转向螺母—转向臂轴并减速—转向摇臂—直横拉杆。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活,并提高操纵稳定性。
2.2机械原理
施加在方向盘上的转向力经转向螺杆总成内的输入轴,通过转向螺杆与转向螺母间的滚球丝杆副,把输入轴及转向螺杆的左、右旋转运动变成转向螺母往复运动;
再经转向螺母与输入轴之间的齿条齿扇副,将转向螺母的往复运动转变成输出轴的正反向运动,转向摇臂随之前后摆动,进而通过横直拉杆系统实现汽车左右转向。
D07总成为输入轴竖直向上,转向器左置右输出的安装方式,适用于方向盘左置的汽车。
当方向盘带动输入轴向右旋转时,因为其螺杆螺母为左螺旋结构,螺杆也向右(顺时针)旋转,带动转向螺母下行,转向臂轴反转(逆时针),转向臂后摆,通过直横拉杆系统的作用带动汽车前轮右偏,右转向。
反之,相反。
(见图一)
2.3液压原理
汽车动力转向液压系统主要组成部分有:
动力转向器(转阀,油缸),转向油泵,储油罐及油管。
(见图二)
在D07转向器中,当方向盘右旋时,高压油经控制阀流入油缸上腔(转向螺母的上方),上腔压力大于下腔压力,促使转向螺母下行,这与方向盘上的转向力的效果一致,从而使转向轻便,达到液压助力的目的。
(见图三)
(见图四)
当方向盘原地不动的时候,液压流通过转阀分别流通到油缸的上腔与下腔,液压油通过转阀的回油口流到转向器的出油口,转向器的上下腔均为同等的低压油,转向螺母停止不动,转向摇臂不给前轮施加左右转向力。
(见图五)
(见下页分别为图四、图五、图三)
2.4旋转阀原理
旋转控制阀由扭杆、输入轴、阀套、转向螺杆组成。
当扭杆处于平衡状态时(即扭杆不受外力时),旋转阀处于常开常流状态,故又称之谓常开常流。
见转向阀的结构示意图(见图六)。
图六:
1.扭杆2.输入轴3.阀套4.螺杆5.隔套6.油缸7.油泵8.油罐
平衡状态
当方向盘处于自由状态(未施加转向力)时,转向螺杆与阀套上的六组油槽的相对应位置如图七中平衡位置所示。
此时,扭杆处于平衡状态(即不受扭矩作用),液压油从三个进油孔进入从阀套上的三个回油槽一并回到油罐。
转向螺母两侧无压力差,螺母不能产生位移,无转向动作。
此时,汽车处于直线行使状态。
转向状态
施加在方向盘上的转向力,必然带动输入轴一起转动,由于扭杆的弹性作用,使输入轴及阀套稍微提前于转向螺杆一点转动,阀套与螺杆之间产生相对转动。
此时阀套和转向螺杆上的六组油槽的相对位置相对于平衡状态时的位置发生改变,由此产生的间隙其位置由方向盘的转向决定(见图七左转与右转位置)。
通过此间隙将压力油分配给活塞(转向螺母)的一侧,或者另一侧。
从而使活塞在两侧压力差的作用下,克服转向阻力产生位移,带动转向臂轴以及前轮摆动实现汽车转向。
回位状态
方向盘上的阻力一旦消失,在扭杆的弹力作用下,使输入轴带着阀套相对于转向螺杆产生反向(相对于转向时的传动方向而言)转动,回到平衡状态时的位置。
而车轮在其自动回正力矩的作用下,回到直线行使位置,于此同时,车轮带动转向拉杆,转向臂,驱动转向臂轴带动活塞及转向螺杆运动。
此时,输入轴、阀套、扭杆仍保持平衡位置不变,随转向螺杆一起动作,带动方向盘回到直线行使的位置。
3.自动调整卸压阀的作用
没有安装限位卸荷阀的动力转向系统,在转向过程中,当前轮转到最大角度时,前轴上的限位凸块与转向节上的限位螺钉相碰,前轮被刚性固定,转向阻力无限大,液压系统压力升到最高,液压泵大量发热,将会带来以下问题:
●系统长时间工作在左右死点位置,油泵处于最大负荷状态,消耗发动机功率,造成燃料的不必要浪费。
●油泵经常处于最大负荷状态,液压系统长期处于高压状态,长时间工作将损伤油泵,必然导致转向液压油温度升高,严重时可能烧毁油泵导致液压系统失效,并将加速转向系统密封元件的老化。
●转向杆系长时间承受较大负荷,降低了转向系统的工作寿命。
限位卸荷阀作用在于当前轮位于最大转向角时,通过限位卸荷阀的卸压作用,将系统压力降低到一个合适的压力值,可以达到节约燃料、降低液压系统发热、减轻转向杆系负荷、延长转向系统工作寿命的目的,对转向系统起到了保护作用。
4.自动卸压阀的结构及原理
4.1转向机结构见图八
4.2自动卸压阀机构图见图九
4.3自动卸压阀工作原理
4.3.1右转向卸压阀
当向右转向时,转向器上腔高压,转向螺母向下移动,转向接近极限位置时顶杆顶开下端钢球,高压油将上端钢球压开,上腔的高压油流向下腔。
上下腔间的压力差变小,卸压完成。
由于节流孔的作用,所以液压油在流动过程中形成压力降,使上下腔之间还保持一定残余压力。
4.3.2左转向卸压原理
当向左转向时,转向器下腔高压,转向螺母向上移动,转向接近极限位置时顶杆顶开上端钢球,高压油将下端钢球压开,下腔的高压油流向上腔。
由于节流孔的作用,液压油在流动过程中形成压力降,使上下腔之间还保持一定残余压力。
5、自动卸压阀产品首次使用说明
转向器总成装车前,其自动卸压阀为初始状态,在装车时左右车轮打到限位螺钉时卸荷阀即自动调整到位,方向机将在此位置卸荷,并不需要人为调整方向机卸荷装置。
在此之后,有可能对转向车轮转角进行调整,若调大转角,方向机将在调整转角后的位置开始卸压,若调小转角,方向机在调整转角后的位置将不能卸压,卸荷装置将需要重新调整。
根据转向机的结构原理,方向机在装车时应严格按如下方法进行首次调整
●装车前不要随意转动输入轴(原则上±
1.9圈以内可以转动,不会撞动卸荷阀装置),以免改变了卸荷阀装置的初始位置。
●主机厂在调整方向机前是要进行前束的调整的,调整前束时需要调整限位螺钉,依据前束值的范围限位螺钉的伸出长度有一个最大值和最小值,请将限位螺钉的伸出长度调到最大值。
然后调整方向盘,装车后左右打方向盘到一定位置时遇到阻力,继续用力(一般为6—10N.m)到打不动为止停3—5秒,此时方向机自动卸荷自动调整完毕。
●在后序对整车转角进行检测时,若发现转角转角偏小(因前序限位螺钉伸出长度调到最大值,转角不可能偏大),可以向里调节限位螺钉到合适位置,然后转动方向盘到极限位置,卸荷阀则重新自动调整完毕。
●如果无意改变了我司方向机的初始卸荷位置,或在调整四轮定位时操作失误等原因导致方向机在贵司要求位置不能卸压的,需要重新调整我司方向机的卸荷装置,调整方法见下面第7条“维修与调整”。
6、自动卸荷阀的维修与调整
当维修或更换转向系统部件后,由于各联接件的变化,要求自动卸压阀的卸压位置需重新调整,否则可能会出现提前卸压或全行程内不卸压的现象。
所以需对卸压机构作复位调整。
6.1左转向卸压机构复位
将转向桥架高使车轮离开地面,使发动机保持熄火状态。
方向盘保持直行位置。
松开中间位置调整螺柱上的锁紧螺母,将调整螺栓的螺纹全部拧进转向器。
向右转动方向盘,到转不动为止,再拧出调整螺柱到原来位置,拧紧锁紧螺母(见图九)。
左转向卸压机构复位完毕。
6.2右转向卸压机构复位
将转向桥架高使车轮离开地面,使发动机保持熄火状态。
将支撑螺钉上的锁紧螺母松开,将支撑螺钉拧出10个牙,再将支撑螺钉拧入到原来位置,将锁紧螺母拧紧(见图九)。
右转向卸压机构复位完毕。
7.预防性维护保养知识
7.1工作用油
良好的液压油对于确保动力转向器的使用效果是非常重要的。
必须严格按照用油规范,D07动力转向器规定使用上海炼油厂8#液力传动油。
环境温度在0℃以上的可以用N32普通液压油代用。
环境温度在0℃以下的可以用10#航空液压油(YH-10)代用。
现在还推荐一种进口的“ATF-Ⅲ型汽车自动传动液”,效果比较理想。
注意:
不允许两种以上型号的油混合使用,否则会影响动力转向器的正常使用,甚至损坏机件。
换油时必须将整个系统内的油按换油规程排赶,更换新的符合规定的油才能使用。
7.2换油周期
第一次换油周期是在汽车行使1500Km时,同时应清洗滤油器(在油罐中)。
以后以每行使5000Km为一个换油周期,每次换油时均应清洗滤油器。
7.3换油规程
7.3.1.将汽车前轴支起,让前轮离开地面。
7.3.2.打开油罐盖,并将转向器出油口螺栓(即回油管与转向器连接螺栓)拧开,放出油泵及油罐中的残油(必要时怠速运转发动机)。
7.3.3.左右旋转方向盘至极限位置数次,直至转向器出油口中不在有油液流出为止。
7.3.4.将转向器出油口螺栓及回油管还原并紧固(注意:
装密封垫圈)。
7.3.5.拆下油罐中滤油器并清洁干净。
7.3.6.将清洗的滤油器还原。
7.3.7.向油灌中注入新油(应符合规定)。
7.3.8.怠速运转发动机,左右旋转转向盘至极限位置数次,直至油罐中油面不再下降和没有气泡产生为止。
7.3.9.补充油液至油面标记。
7.3.10.拧紧油罐上盖。
7.4.输出轴齿扇与齿条的间隙调整
转向臂轴齿扇与转向螺母齿条之间的啮合间隙是预先调整适当的。
在正常情况下不需要再调整。
当它们磨损或转向器全面维修后必须重新调整,调整时应将输入轴和转向臂与汽车脱开后进行,其调整方法祥见本册后述内容。
7.5防尘盖与防尘封
检查输入轴与转向臂轴左右端的防尘盖、防尘封是否完好,这些元件可以防止污物从外漏的旋转轴部位进入转向器。
如有损坏应及时更换,并在防尘封或防尘盖的空腔填满润滑脂。
8.特别注意事项:
在维修转向器时,应特别注意以下事项
8.1.将汽车停在水平地面上,并将汽车制动。
8.2.关闭发动机。
8.3.按汽车制造厂家的说明书,关闭所有电源,使电系统无效。
8.4.切勿拆卸或安装带压力的软管,以防伤人,除非你确实把压力系统完全放空,否则,切勿拆卸油管等零件。
8.5.在未充分地领会其维修方法之前,不要试图安装、拆卸、分解总成和零件。
最好使用恰当的工具并掌握与使用工具有关的所有安全预防措施。
8.6.最好使用久隆公司提供的修理包备件。
更换零件、管道等配件,应该与原来零部件规格、型号、强度等参数相同。
8.7.内部关键件一般不允许更换,更不应重新加工或焊接等。
8.8.在开动汽车运行之前,要确保所有的系统和零件都恢复到它们恰当的位置。
]
8.9.转向器出厂后至装车调整前期间禁止随意转动输入轴(原则上±
1.9圈以内可以转动,不会撞动卸荷阀装置)。
初次装车或转向系统维修时,请严格按照本公司提供的使用说明书要求的步骤调整使用
9.D07动力转向器的分解(图片见恒隆公司维修光盘)
1.在阀体部位做上进回油管识别标记。
2.按照“预防性保养常识”里讲的程序排干系统,将进、回油管均拆除。
3.按汽车说明书拆除输入轴上的转向节叉。
4.按汽车说明书拆除汽车转向臂上的转向拉杆。
如有必要在汽车上拆下转向器之前拆下转向臂时,千万不能加热和重击转向臂和转向臂轴,以免损坏转向臂或转向臂轴。
不要试图修理这些零件,如有损坏必须更换。
5.从汽车上拆下转向器
拆卸准备
在拆卸转向器的全过程中,应保持其高度清洁,拆开前应先将外表全部清洗干净。
下列拆卸和分解方法,对转向器的修复是极为重要的。
齐全的备件和一套维修工具完全能满足修理和拆卸,下面提供的是利用这些备件和工具拆卸和修复的程序。
从汽车上拆下动力转向器并清洁外表面之后,将动力转向器输入轴朝上固定在虎钳上。
输出轴(转向臂轴)的拆卸
1.拆卸输入轴花键处的防尘罩。
2.在外壳与阀体结合部划一条线或别的标记,用扳手拆除联结阀体与外壳的六个螺栓。
3.用转向臂转动输出轴从外壳中顶出阀体,同时旋转输入轴直到阀体与外壳分开。
4.拆除输出轴上的锁紧螺母,在输出轴和转向臂的联结部位划上一条线或别的标记,拆除转向臂。
5.取下左右侧盖处的防尘盖。
6.在左右侧盖与壳体结合部位划一条标记线。
用卡簧钳拆下左右卡簧及锁止块。
7.先轻敲输出轴螺纹端面,压出左侧盖,再取出输出轴、右侧盖。
活塞(转向螺母)的拆卸与分解
8.在控制输入轴旋转的同时,从外壳里拉出阀体和活塞。
9.用8mm套筒扳手,拆除两个导管夹上的螺栓。
然后拆除导管夹、球管,以及球管中的8颗钢球(即29颗钢球中的8颗)。
10.拆出活塞里剩余的21颗钢球。
旋转转向螺杆使之与转向螺母分开,钢球则会依次从球管口处流出。
11.从活塞上分离阀体和转向螺杆后,应检查活塞内弹道里是否还留有钢球没有取出清一清钢球总数,导管里8颗,活塞里29颗。
12.从活塞外环槽内拆下密封件。
外壳及侧盖分解
13.从外壳中小心地撬出四个0形圈和阀体结合部的0形圈。
14.从侧盖中撬出防尘封及四个高压密封圈和四个聚四氟乙烯挡圈。
15.检查侧盖内滚针轴承的磨损情况。
如有:
破裂、锈蚀、磨损严重等缺陷,应更换整个侧盖。
阀体与转向螺杆的分解
16.将阀体夹持在虎钳上,用钩形扳手(或起子)逆时针旋转(或敲击)松开上盖锁紧螺母,用专用扳手从阀体上逆时针松开并拆卸上盖。
17.双手持阀体,将转向螺杆有螺旋弹道的一头朝下,由上至下,使螺杆端部与台面轻轻碰击,将螺杆与阀体分离。
(1)碰击时不要碰螺杆尾部的小顶尖。
(2)碰击时用盒子接着轴承中的钢球,一共22颗。
(3)千万不要拆卸上盖内固定的轴承外圈(有损坏者除外)。
(4)不要拆卸带控制阀的螺杆总成,因为它是经过专用设备装配和调教好的。
若有损坏必须到生产厂家修理或更换。
(5)不要试图拆卸上盖内的轴承及油封,因为轴承已用专用设备铆压,如果轴承或油封损坏,必须更换上盖总成
18.将阀体内的三个密封环和三个0形圈撬出,拆除阀体外环槽内的0形圈。
清洁和检查
清洁
所有零部件必须逐个地在溶剂(煤油)里清洗干净并充分地干燥。
所有非金属件应该丢掉换上新的。
检查
用肉眼仔细的检查所有零件,特别应注意:
1.轴承和轴承表面不应该呈现腐蚀、凹坑、剥落或裂纹。
检查时,如果发现上盖或侧盖里的轴承有上述现象,整个上盖或侧盖必须坚决更换。
如果装在上盖里的外圈存在上述现象,整个上盖必须更换。
2.在输出轴和转向螺母间的齿轮面上,可能出现摩擦痕迹和轻微磨损。
但是,凹坑、剥落、裂纹等缺陷是不允许再使用的了,必须更换输出轴和转向螺母。
3.检查输出轴、输入轴花键,密封面如果有伤痕则需更换,花键如果有碰伤则需用锉刀修复,无法修复的则更换。
4.检查转向螺母与转向螺杆总成间的循环球外表面的裂纹、凹坑、剥落和破啐等,如果有必须更换。
5.检查转向螺母的外圆面和外壳的内表面(即油缸表面)。
注释:
转向螺母的外表面和外壳的内表面两者间有划痕视为正常,但如果划痕很深(用手摸有明显凹坑)则应更换已伤害的零部件,否则,将会出现内漏影响转向性能。
不要试图去镗或磨加工这些部位,否则将增大内漏的程度。
6.检查螺杆环道及滚道内钢球的外表面,如有表面严重划伤、凹坑或剥落应更换钢球。
7.检查外壳的外部及其它装孔部位,如果有裂纹、严重碰伤则需更换。
8.检查阀体及进出油口,丝口及油口端面如有碰伤需用锉刀修复,严重碰伤的则需要更换。
动力转向器的再装配
阀体与螺杆的装配
1.在阀体外圆槽内装上0形圈,在阀体三道内环槽里装上0形圈和密封环各三件。
2.将阀体夹在虎钳口一侧,有螺纹的一端放在朝上,然后将阀体内的外圈放入阀体,再将螺杆小心地插入阀体内,并用专用工具套住输入轴敲击螺杆至能装钢球位置。
3.在阀体内的轴承外圈与螺杆轴承滚道间放入22颗钢球,设法堵住阀体的出油口,以防钢球从此掉出。
将钢球平铺在外圈弹道内。
4.装上盖外密封槽0形圈。
5.用专用套套住输入轴花键,将上盖装入阀体。
用专用扳手拧上盖到位(上盖与阀体的标记线对齐)后回旋上盖15°
—25°
。
再将防松螺母将上盖锁紧。
螺杆与螺母的装配
6.将转向螺母夹在虎钳上,钢球孔的一边朝上。
将螺杆循环滚道起点与螺母上的钢球入孔对准,向旋进螺杆的方向,慢慢地旋转螺杆总成,边旋边放进钢球,放入数颗后,用一根直径6mm左右的棒插入另一个钢球孔,以防钢球过道。
直到21颗钢球装完为止。
7.将剩下的8颗循环球装入管内,并一起插入螺母的钢球入孔内(可将球管两端用润滑脂堵住)。
然后,用导管夹及螺栓固定之(拧紧力矩12~18N.m)。
阀体与外壳装配
8.装完外壳各处的密封件后,将其夹在虎钳上。
在油缸口部抹上润滑脂。
将阀体及螺母放入油缸内(注意:
装上阀体与外壳结合面上的0形圈,对准拆卸时的标记,拧紧四个阀体螺栓(拧紧力矩178~235N.m),旋转输入轴,使转向螺母齿条的中心位置与侧盖孔的中心对齐。
9.将输入轴防尘盖内涂一半的润滑脂,上在输入轴上,使端面与上盖端面贴平。
侧盖及臂轴与外壳装配(第13为齿条齿扇间隙调整方法,调整后进行第14固定侧盖总成)
10.将侧盖的内高压密封圈及高压挡圈装好。
11.将侧盖内高压密封圈及壳体内0形圈分别均匀涂抹一层润滑脂。
12.将两件磨垫(没有倒角的一端靠近齿扇端面)及右侧盖依次装在臂轴上,然后整体放入壳体内,再装左侧盖于壳体内(侧盖有标记孔的一端朝外)。
13.用铜棒将左右侧盖敲到位。
将侧盖扳手分别套进左右侧盖的安装孔内,从下往上同时旋转两扳手,将侧盖装到位(拆前所划的侧盖与壳体标记线对齐),并转动输入轴,当手感圆滑且中间有高点且两极限位置有间隙,说明此位置合适,否则继续同时旋转两扳手以至满足手感要求为止。
14.将右侧盖用卡簧卡住,冲左侧盖锁止块,再用卡簧钳装卡簧。
取下右侧盖用卡簧,冲右侧盖锁止块翻边,装锁止块,再用卡簧钳装卡簧。
15.在唇口涂抹一层润滑脂后上右侧盖防尘封,之后上壳体两端的左右防尘盖。
卸荷阀的再调整
1.将转向器平放在工作台上(输入轴水平),旋转输入轴,将活塞摇到中间位置(输出轴端面的标记线竖直向上)。
2.在壳体尾部中间孔上的调整螺柱与锁紧螺母结合部划一条标识线,松开锁紧螺母,将调整螺柱旋入壳体,至看不见螺纹为止。
然后顺时针旋转输入轴,使活塞朝壳体底部移动至手感加重时使劲旋转输入轴,完全转不动时停止。
然后逆时针旋转输入轴,使活塞停留在中间位置。
然后将调整螺柱旋出到原位置,拧紧锁紧螺母。
3.在壳体尾部上端孔上的导杆与锁紧螺母结合部划一条标识线,松开锁紧螺母,将导杆旋出10个螺纹牙,再将导杆旋入壳体到原位置,拧紧锁紧螺母。
卸荷阀装配调整完毕.
上盖间隙调整方法
上盖间隙过大,输入轴会产生轴向窜动,输入轴旋转时会产生松旷、卡滞、不平稳等手感;
如果上盖间隙过小,则会产生手感过重,回正力矩过大等问题,所以调整好上盖的间隙非常重要。
调整方法:
将防松螺母松开,用上盖扳手将上盖拧紧到手力拧不动为止,然后反旋15°
~25°
角度,感觉手感,如果间隙过大,则重新调整顺时针拧紧角度,再拧紧3°
~5°
,直到输入轴无轴向窜动,输入轴旋转时无松旷、卡滞、不平稳等手感;
如果间隙过小,则逆时针拧松上盖3°
,直到旋转输入轴,无手感过重、卡滞等手感(要求手感柔和)为止。
上盖间隙调整完毕后,再用防松螺母将上盖锁紧(拧紧力矩为190N.m~210N.m)。
齿条齿扇啮合间隙调整方法
转向螺母上的齿条与输出轴上的齿扇在活塞行程中点位置以无侧隙啮合、在行程两断略有间隙且两端间隙相等最为理想,并且要求当转向器空载时,施加在输入轴上的力不大于8N.m时,能使转向螺杆带动转向螺母以及输出轴平稳运转。
当间隙过大时,出现传动松旷,方向盘自由行程过大甚至高速时车轮发摆;
当间隙过小时,手感沉重,方向盘回正能力差。
所以,调整好该部位的间隙十分重要,其调整方法如下:
1.将转向螺母移至中点位置附件,即输出轴标记线与壳体端面标记线对齐。
2.拆下左右侧盖处的防尘盖,用卡簧钳拆下左右卡簧及锁止块。
3.将侧盖扳手分别套进左右侧盖的安装孔内,如果间隙过大,则顺时针同时旋转左右侧盖5°
~10°
;
如果间隙过小,则逆时针同时旋转左右侧盖5°
,直到间隙合适时为止。
4.反复旋转输入轴从一个极端到另一个极端,整个过程中,手感应一致,转向螺杆、螺母及输出轴运动应平稳无卡滞现象。
5.检查齿条齿扇是否合适。
在输出轴上套上转向臂,用手摆动转向臂,当转向螺母在行程中点附近时,应感觉到无间隙;
当转向螺母在行程两端时,应感觉到略有间隙,且两端间隙一致。
若不合适,重复1.3.4.5.过程。
6.间隙调整到合适位置后,将右侧盖用卡簧卡住,冲左侧盖锁止块位置翻边,装锁止块,再用卡簧钳装卡簧。
取下右侧盖用卡簧,冲右侧盖锁止块位置翻边,装锁止块,再用卡簧钳装卡簧。
最后上壳体两端的左右防尘盖。
动力转向器装上汽车
1.装车前先应按拆卸时所做的标记,将输出轴与转向臂联结,并锁紧其螺母。
2.将转向器按其安装位置紧固在汽车上。
3.将输入轴与转向传动轴节叉按规定联结。
4.动力转向器和汽车前轮均调整到汽车直线行使位置,将转向臂与转向拉杆联结。
5.按拆卸时的标识,装好进油管和回油管,千万别把两者颠倒。
6.加油,试车。
10.故障检修
在进行故障检修前,修理做一些检查和试验是很有利的,以免修理中走弯路。
10.1.检查转向轮胎的气压是否充足,两边是否相等,以及轮胎的磨损情况。
10.2.检查储油罐的油量是否充足,是否在规定的油面线内。
10.3.检查滤油器是否清洁,畅通。
10.4.检查软管拐弯,扭结大小是否适当,有无堵塞现象。
10.5.检查动力转向油泵皮带是否打滑。
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