完整word版机械手PLC控制程序Word文档格式.docx

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完整word版机械手PLC控制程序@#@附录3@#@1。

@#@主程序：

@#@@#@2.油泵电机保护及启停：

@#@@#@ @#@@#@3.手动:

@#@@#@ @#@@#@4。

@#@单步：

@#@@#@ @#@@#@5.单周期：

@#@@#@6.自动：

@#@@#@7.回原点：

@#@@#@8。

@#@获取位置：

@#@@#@9.子单周期：

@#@@#@ @#@@#@10.SBR_8：

@#@@#@

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