亿佰特GK9501多模卫星定位导航模块E108GN01使用手册Word格式.docx
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第二章快速入门
本章基于E108-GN01-TB进行测试,如果没有测试底板的可以参考资料包中的底板原理图。
1.接好GPS天线后,同时通过USB线连接电脑,板子的天线对侧有USB口,再按开关按钮开机。
2.注意采用有源的天线时RF_POWER这两个插针需要用跳冒短接。
3.可以打开串口助手查看串口上报的数据,也可以使用我们的naviTrack来查看。
波特率设置为9600bps关闭串口后会有数据一直上报,常见输出格式如下:
GGA:
时间、位置、卫星数量;
GSA:
GPS接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP值,定位状态;
GSV:
可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比;
RMC:
时间、日期、位置、速度;
VTG:
地面速度信息;
详细含义可参照第三节NMEA0183协议;
为了使用便捷我们推荐使用专属工具TaviTrack来进行调试,详细使用方法见《naviTrack用户手册》。
1.以管理员权限运行naviTrack.,运行如上页面;
2.选择对应com口,点击connect,连接成功后可以在NMEA窗口看到上报数据。
详细含义可参照第三节NMEA0183协议中的描述;
3.定位成功后可以在串口上报的$GPRMC字段中得到经纬度信息,更详细的工具使用信息可参考工具包中的使用手册。
第三章规格参数
3.1GPS性能参数
类别
指标项
典型值
单位
定位时间
(测试条件1)
冷启动
27.5
S
热启动
<1
重新捕获
A-GNSS
<10
灵敏度
(测试条件2)
-148
dBm
-162
-164
跟踪
-166
精度
(测试条件3)
水平定位精度
2.5
m
高度定位精度
3.5
速度定位精度
0.1
m/s
授时精度
30
ns
功耗
(测试条件4)
捕获电流
mA
跟踪电流
20
工作温度
--
-35℃--85℃
存储温度
-55℃--100℃
湿度
5%--95%RH(无凝露)
注:
以上结果为GPS/北斗双模工作模式
[测试条件1]:
接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm,测试10次取平均值,定位误差于10米。
[测试条件2]:
外接LNA噪声系数0.8,接收卫星个数大于6,五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件3]:
开阔没有遮挡环境,连续24小时开机测试,50%CEP。
[测试条件4]:
接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm。
3.2基本参数
描述
通信协议
支持NMEA0183V4.1及以前版本,最大固定更新频率可达10Hz
支持的定位系统
BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
支持外设接口
UART(TXD/RXD)或GPIO
低功耗
支持
超低功耗
周期性低功耗
直接低功耗
参数设置软件
认证
Pending
模块尺寸
16*12*2.4mm(L*W*H)
封装接口
半孔(SMT表贴)
电源
VCC
2.8V—4.3V(3.3V)
串口
通信电平
2.8V
波特率(bps)
9600(默认)、115200(可定制)
数据位
8bit
停止位
1
校验位
None
第四章机械尺寸与引脚定义
引脚序号
引脚名称
引脚描述
NC
保留脚
2
3
1PPS
定位指示灯,定位成功会输出方波
4
EINT3
外部中断3,默认:
下拉,8毫安驱动电流
5
FORCE_ON
休眠唤醒引脚,模块进入超低功耗时拉高
该引脚退出超低功耗模式(此引脚电平电
压为1.1V,若控制脚电平不是1.1V,需要
分压处理)
6
EINT0
外部中断0,默认:
7
8
RSTN
复位脚,默认拉高,拉低复位。
9
VCC_RF
RF电源输出,给有源天线供电使用(此RF
输出电源电压等于VCC)
10
GND
模块地线
11
RF_IN
RF输入
12
13
14
15
16
17
EINT1
外部中断1,默认:
18
TX1
UART1输出(预留,2.8V电平)
19
RX1
UART1输入(预留,2.8V电平)
TXD
UART输出(AT口,2.8V电平)
21
RXD
UART输入(AT口,2.8V电平)
22
VBKP
RTC电源输入,RTC电源必须供电,模块
才能正常工作(2V-4.2V)
23
模块电源(2.8V—4.2V)
24
第五章硬件设计
●关于模块的原理图设计可以直接参考资料包中的E108-GN01-TB-SCH;
●推荐使用直流稳压电源对该模块进行供电,电源纹波不要超过50mV,模块需可靠接地;
●请注意电源正负极的正确连接,如反接可能会导致模块永久性损坏;
●请检查供电电源,确保在推荐供电电压之间,如超过最大值会造成模块永久性损坏;
●串口TXD,RXD是LVTTL电平,若和PC连接,需要通过RS232电平转换。
用户可用此串口
接收定位信息数据和软件升级。
●本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温气流与大功率
发热器件
●在针对模块设计供电电路时,往往推荐保留30%以上余量,有整机利于长期稳定地工作;
●模块应尽量远离电源、变压器、高频走线等电磁干扰较大的部分;
●高频数字走线、高频模拟走线、电源走线必须避开模块下方,若实在需要经过模块下方,假设模块焊接在TopLayer,在模块接触部分的TopLayer铺地铜(全部铺铜并良好接地),必须靠近模块数字部分并走线在BottomLayer;
●假设模块焊接或放置在TopLayer,在BottomLayer或者其他层随意走线也是错误的,会在不同程度影响模块的杂散以及接收灵敏度;
●假设模块周围有存在较大电磁干扰的器件也会极大影响模块的性能,跟据干扰的强度建议适当远离模块,若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽;
●假设模块周围有存在较大电磁干扰的走线(高频数字、高频模拟、电源走线)也会极大影响模块的性能,跟据干扰的强度建议适当远离模块,若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽;
●天线安装结构对模块性能有较大影响,务必保证天线外露且最好垂直向上;
●当模块安装于机壳内部时,可使用优质的天线延长线,将天线延伸至机壳外部;
●天线切不可安装于金属壳内部,将导致传输距离极大削弱。
第六章工作模式
1.模块相关功能的命令格式请详见资料包中的“GK9501输入输出格式”。
2.此模块支持AGPS设置,详细的设置方法请参考资料包中的“GokeAGPS用户手册”。
第七章焊接作业指导
7.1回流焊温度
ProfileFeature
曲线特征
Sn-PbAssembly
Pb-FreeAssembly
SolderPaste
锡膏
Sn63/Pb37
Sn96.5/Ag3/Cu0.5
PreheatTemperaturemin(Tsmin)
最小预热温度
100℃
150℃
Preheattemperaturemax(Tsmax)
最大预热温度
200℃
PreheatTime(TsmintoTsmax)(ts)
预热时间
60-120sec
Averageramp-uprate(TsmaxtoTp)
平均上升速率
3℃/secondmax
LiquidousTemperature(TL)
液相温度
183℃
217℃
Time(tL)MaintainedAbove(TL)
液相线以上的时间
60-90sec
30-90sec
Peaktemperature(Tp)
峰值温度
220-235℃
230-250℃
Aveageramp-downrate(TptoTsmax)
平均下降速率
6℃/secondmax
Time25℃topeaktemperature
25℃到峰值温度的时间
6minutesmax
8minutesmax
7.2回流焊曲线图
第八章相关型号
产品型号
芯片方案
支持卫星
封装形式
产品尺寸
mm
通信接口
E108-GN01-V1.0
GK9501
贴片
16*12*2.4
UART/GPIO
第九章天线指南
9.1天线推荐
天线是通信过程中重要角色,往往劣质的天线会对通信系统造成极大的影响,故我司推荐部分天线作为配套我司无线模块且性能较为优秀且价格合理的天线。
类型
频段
Hz
接口
增益
dBi
尺寸
馈线
cm
功能特点
TXGB-AZ-300
吸盘天线
1575.042±
1.023MHz~1561.098±
2.046MHz
SMA-J
4.0
50*38*16.7
300
定向天线,LNA增益28dBi
TXGPS-XP-300
适用于北斗/GPS/Galileo/Glonass
5.0
100*30
小型吸盘天线,性价比
第十章批量包装方式
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- 亿佰特 GK9501 卫星 定位 导航 模块 E108GN01 使用手册