建筑电气控制课程设计Word文档格式.docx

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PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。

它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。

总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。

基于上述原因，我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。

3.2设计的内容与要求：

3.2.1概述：

随着时代的发展，工业自动化程度的不断提高，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。

在此次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。

其中包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。

相信此次设计后，我对电梯的实际运行能有初步的了解。

3.2.2控制要求：

1．电梯轿箱的控制要求：

a：

选向：

根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。

b：

选层换速：

指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。

并且在每次平层的时候都能够换速。

c：

楼层位置的指示：

选用了数码管显示的方法。

由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。

2．电梯门的控制要求：

要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。

如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。

3．补充要求：

出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。

3.2.3主电路的设计

1．拖动电机主电路的设计：

如图1-1图2为主电路的设计

拖动电机的选择及原理：

电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。

在此次设计中，我将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。

备用电机的选择：

备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。

2．门电机主电路的设计：

如图1-1图1所示为门电机主电路的设计

门电机的选择及原理：

只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。

如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏

3.2.4可编程控制器的设计

1．可编程控制的选择：

由于市面上三菱产品型号较多，种类齐全，技术先进，加之本人对三菱产品的青睐，所以我选择较前沿的产品三菱FX2N系列产品。

硬件接线图如图1-2所示。

b:

可编程控制器的硬件设计：

1输入输出点的估算：

首先列出被控制对象输入输出的设备名称，并根据所需要的输入输出点数进行统计，根据统计的数据，增加10%～20%的可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据。

以此为依据可以算出I/O总点数约为100点。

2开关量输入、输出模块的选择：

根据PLC输入、输出量点数与性质，可确定I/O模块型号与数量，高密度模块如32、64点，平均每点价较低，但受到工作电压、工作电流和环境温度的限制，同时应注意同时接通的点数不应超过总数的60%。

3I/O点的分配：

输入：

名称

输入点

输出点

关门极限开关

X000

轿内一层呼钮

X020

开门极限开关

X001

轿内二层呼钮

X021

上下平层干簧触点

X002

轿内三层呼钮

X022

轿子内关门按钮

X003

轿内四层呼钮

X023

轿子内开门按钮

X004

轿内五层呼钮

X024

一层上行召唤按钮

X005

一层上行干簧感应触点

X025

二层上行召唤按钮

X006

二层上行干簧感应触点

X026

二层下行召唤按钮

X007

二层下行干簧感应触点

X027

三层上行召唤按钮

X010

三层上行干簧感应触点

X030

三层下行召唤按钮

X011

三层下行干簧感应触点

X031

四层上行召唤按钮

X012

四层上行干簧感应触点

X032

四层下行召唤按钮

X013

四层下行干簧感应触点

X033

五层下行召唤按钮

X014

五层下行干簧感应触点

X034

轿内开门开关

X015

上下行强迫换速开关

X035

轿内关门开关

X016

速度继电器感应触点

X036

门区感应开关

X017

光点感应触点

X037

输出：

轿门开门接触器

Y003

四层轿内指示按钮

Y026

轿门关门接触器

Y007

五层轿内指示按钮

Y027

上行交流接触器

Y010

一层上行召唤指示灯

Y030

下行交流接触器

Y011

二层上行召唤指示灯

Y031

加速接触器

Y012

二层下行召唤指示灯

Y032

快速接触器

Y013

三层上行召唤指示灯

Y033

慢速接触器

Y014

三层下行召唤指示灯

Y034

第一慢速减速接触器

Y015

四层上行召唤指示等

Y035

第二慢速减速接触器

Y016

四层下行召唤指示等

Y036

空

Y017

五层上行召唤指示等

Y037

楼层显示器

Y020

Y021

Y022

一层轿内指示按钮

Y023

二层轿内指示按钮

Y024

三层轿内指示按钮

Y025

3．可编程控制器的软件设计：

为了更好的阐述起原理现给出起内部说明：

内部继电器

M100—M104

楼层感应中间继电器

M105—M101

层中间继电器

M130

上行中间继电器

M131

下行中间继电器

M134

换速中间继电器

M135

门锁中间继电器

M140

上平层中间继电器

M141

门区感应中间继电器

M142

下平层中间继电器

M143

运行中间继电器

M144

3.2.5原理分析

1．主电路图原理分析：

拖动电机工作原理：

如图1-1图2，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。

减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。

门电机原理分析：

如图1-1图1，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；

当定时继电器到时，KMG闭合，电机反转，轿门关闭；

当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；

当轿门碰到开、关极限开关时，KMK或KMG断开，并反向制动。

2梯形图原理分析

a楼层感应电路：

当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。

b轿内指令及门厅召唤电路：

人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。

C门厅召唤电路：

当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。

d电梯选向电路：

当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。

反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。

当上下方向均有指令时，如果电梯已经处于上行状态，则执行完M113、M112向上指令后，在执行M116向下指令。

e梯平层、换速电路：

如3楼有有指令位号，即M114接通。

在电梯将大到3楼时，M107接通，使换速继电器M134接通，发出换速信号，并保持；

当电梯达到顶层或底层时，无论有无轿内指令都必须还俗。

M144接通，M134，折市电梯高速运行。

f梯起动电路：

当换速M134接通，M143断开→Y012断开，接通慢速继电器Y013，电机在固有特性上运行。

g梯平层电路：

如果电梯因不应有的原因，上行超越平层位置，SPG离开隔磁板，使X002断开，M140断开，这时Y011由Y013、M140、M143和Y010的常闭点和M142的常开触点而接通，电梯反向平层，直到M1140接通。

最后位于平层位置，M140、M141和M142均接通，Y010和Y011均断开，进行抱闸。

T450为延时断开时间继电器，用于快速运行断开的延时，以保护电动机绕组。

至此原理分析结束。

3.2.5设备选择

1．主回路设备的选择：

a曳引电机型号：

YDDL160L-6/8，额定功率：

11KW，额定电压：

380V，额定电流：

23A，功率因数：

0.83

b备用曳引电机选型通上

c门机型号：

Y100L-2，额定功率：

3KW，额定电压：

7A，功率因数：

0.87

d其他：

曳引电机

交流接触器：

TYC4-25

熔断器：

BLR1-63/3P分断能力：

50000A

热继电器：

JR20-25

熔断式刀开关：

HH4-30/3-25

门电机

交流接触器：

TYC2-12-9

熔断器：

BLR1-63/3P-14

热继电器：

JR20-25-10

HH3-15/2-10

计算说明：

根据电梯最大载重量可算出电梯所需要的功率，约11KW。

因此选择YKKL160L-6/8型号的交流双速电机。

然后根据此电机的额定电流选出接触器，熔断器和热继电器等数据，注意熔断器额定电流约为电机电流的1.8—2.1倍。

门电机根据拖动要求选择额定功率为3KW的电机。

2．PLC型号及其开关输入输出量的选择：

根据要求可以估计I/O总点数约为90点。

所以我选择FX2N-128MR主机。

他的特点是a运算速度高：

0.08us/指令b内置8000步RAM存储器辅助继电器3072点。

干簧继电器：

光电继电器：

显示数码管：

由于其内部计数-译码及A-D转换模块已经置好，所以可直接选用BS201A型号的LED七段数码管。

3.3体会心得：

通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解，尤其是电梯的PLC控制。

在这次设计中，我经历了查资料→做笔记→思考→定位→选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，或浅或深，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式，使受益非浅。

在此次设计中，使我还体会到了要想飞快的进步就要有一盏明灯照路。

感谢刘老师多次的指点迷津，使我突破了许多难关。

3.4参考文献

《建筑电器控制技术》马小军主编机械工业出版社P325～331P260～271

《智能建筑控制系统概论》周洪等编著中国电力出版社P53～63

《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社P36

《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社P252

《电梯控制系统与可编程控制器》常小玲主编机械工业出版社P230～234