液压试验台设计机械毕业设计论文Word文件下载.docx
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日期:
注意事项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
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引言(或绪论)、正文、结论
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2.论文字数要求:
理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:
任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
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2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
指导教师评阅书
指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
4、研究方法的科学性;
技术线路的可行性;
设计方案的合理性
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
建议成绩:
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
二、论文(设计)水平
评阅教师:
教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
3、学生答辩过程中的精神状态
评定成绩:
教研室主任(或答辩小组组长):
(签名)
教学系意见:
系主任:
液压试验台设计
摘要:
液压系统的组成、功能日益复杂,因而发生故障的机率也随之增多。
液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性,所以在故障诊断和排除时,不但需要有熟练的技术人员,同时还要有完善的检测设备。
检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单一的液压试验台。
而且一般为液压件生产厂家和研究所专用。
从使用方面来看,一旦液压系统发生故障,常常需检测多种液压元件的技术指标,才能找出故障部位和根源,达到及时修理的目的。
本文阐述了一种液压试验台的设计、工作原理及主要技术指标。
它综合了液压阀和液压缸专用试验台的性能,达到了一机多用的目的,该试验台具有测试可靠、制造容易、维护方便、成本低廉等特点。
关键词:
液压试验台;
油箱;
液压阀;
液压缸;
压力机
全套图纸,加153893706
THEDESIGNOFHYDRAULICTESTBENCH
Abstract:
Thecomponentsandfunctionsofhydraulicsystembecomemoreandmorecomplex,andthustheprobabilityoffailurealsoincrease.Hydraulicsystemfailurewithelusive,transformation-inducedandinducingfactormultiplicity,sointhefaultdiagnosisandruleoutthepossibility,notonlytheneedforskilledpersonnel,butalsohaveawell-developedtestingequipment,mostofthetestequipmentsthatusedfordetectingtheperformanceparametersofhydrauliccomponentsareasinglehydraulictestbed.Andgenerallytohydraulicpartsmanufacturersandresearchinstitutesdedicated.Fromtheperspectiveofusing,oncethehydraulicsystemfailure,areoftenrequiredtodetectawiderangeofhydrauliccomponentsofthetechnicalindicatorstoidentifytherootcausesoffaultlocationandtoachievethepurposeoftimelyrepairs.Inthispaperweexplainthedesignofonekindofhydraulictestbench,workingprincipleandthemaintechnicalindicators.Itcombinatedtheperformanceofhydraulicvalvesandhydrauliccylindersdedicatedtest-bed,tobecomemultipleuse,thetestbenchwithcharacteristicsoftestreliable,easytomanufacture,easymaintenance,lowcostandsoon.
Keywords:
hydraulicteststand;
tank;
hydraulicvalve;
hydrauliccylinder;
forcingpress
1绪论
1.1课题背景及目的
随着液压工业的发展,液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。
由于液压系统的组成、功能日益复杂,因而发生故障的机率也随之增多。
检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单一的液压试验台,而且一般为液压件生产厂家和研究所专用。
同时液压传动课程是各类工科大学及职业院校机械、机电类专业学生的重要课程,而液压试验台则是进行液压传动课教学必不可少实验设备。
为了满足课程教学需要,拓宽学生知识面,提高现代工业技术应用能力,我们设计了一种价格低廉,制造容易,于数据检测、演示和装置检验为一身的液压实验台。
1.2国内外研究状况
1.2.1国内外发展现状
液压行业的科学研究和工业生产的速度发展对试验提出了新的要求和先进的测试技术,以获得较高的试验精度并实现测量自动化。
试验台是检验产品的性能,验证产品质量的关键设备,目前国内液压行业生产厂均有相应产品的实验台,但是,试验项目、精度大部分不能满足试验方法标准:
GB/T1562-1995的要求,特别是一些动态的性能得不到检验。
此外,人工操作效率低,劳动强度大,人为因素严重影响试验结果。
而且就是现有的设备只是单一的检测项目,而不能在一台设备上同时对多个液压元件进行试验。
国内状况:
普通的试验台设备简陋,完全通过人手工操作方式进行试验和记录数据,这样导致试验标准不易掌握,试验方法缺乏一致性,操作人员劳动强度大,达不到通过试验最终控制和提高产品质量的目的。
国内现有的超声检测,针对温度、流速、压力对超声传播速度的影响,建立温度—压力—声速模型在温度、压力、流量大范围变化条件下对流量和压力的测量。
它能够克服了传统声速流量仪器对温度敏感且不能有流量大范围变化场合的不足。
而现在普遍使用的超声测量试仪器无论采用频差、相差或声差都必须在液体声速变化范围不大的前提下进行,而液压系统中,液压油的温度、压力的变化范围都很大,如温度变化–40℃~60℃,压力变化从0—32MPa。
这两个因素会引起声速在大范围内变动,由此引起的影响,用超声测试液压元件对测量的精度能够满足。
同时液压元件系统CAT的研究应用比较广泛,CAT试验台的功能比较单一,不能满足综合试验的要求。
另外还有计算机辅助测试CAT,它是由硬件和软件所组成的,针对测量信号复杂,为减小信号的干扰,采取数据处理方法和系统抗干扰措施,使测试数据更加真实、可靠,较为全面地满足对被测液压元件的测试要求。
在实验台方面,传统液压实验台实验回路单一,实验效果较差,大多通过对泵和阀的控制实现液压传动,主要是由实物液压元件所组成的,导致了实验台的重量和体积都较大,并且由于实物元件和管路不透明,学生观察不到其内部的结构、液流及动作等情况。
同时,由于元件位置不能随意变动,使得所实现的液压回路单一,不利于培养学生的创造能力,直接影响了实验效果。
其次,传统液压实验台自动化程度低,由于传统的液压实验台多采用继电器等元件作为控制系统的控制元件,其成本高;
实现功能少,耗电高,使用寿命短,电路连接繁琐。
并且还存在可靠性和灵活性差,自动化程度低等缺点。
还有传统液压实验台液压油漏泄容易污染实验场所,在液压传动系统中,通常以矿物型液压油作为工作介质,既消耗大量宝贵的石油资源,加重环境污染,又易泄漏、易燃烧,并且泄漏出的油液还会污染实验场所,同时也会导致部分学生怕脏而不肯动手。
[1]
国外状况:
日本岛津VEH型及美国STEX公司的HVL型液压万能试验机均采用电液伺服及阀控制双向油缸负荷、变形、位移控制由电液伺服闭环控制,同时具有电子测试和计算机数据处理功能,电液伺服阀的优点是静动态性能良好,分辨率高,滞环线性度高,工作范围广,更适合动态电液伺服试验机。
其缺点是:
由于静态液压万能试验机上未能发挥其特点,使其造价提高,抗污染能力变差,工作噪声较大,油温升高快,有些还需要水冷却。
西德申克公司的UPV液压万能试验机,其控制原理是由速度控制器控制力矩而带动压力控制阀,施加负载,并且有速度电流反馈,是一种传统的控制方式。
在本试验台上进行产品出厂测试,同时也可进行行业检测,采用调速电机、加载、压力、流量、转速、控力、温度、自动控制和显示,被测数据(参数)实现自动采集实时显示。
液压缸、液压泵、流量阀、压力阀、溢流阀等进行综合的测试。
该试验台试验范围广,可以满足各种型号的液压元件的试验,结构紧凑,操作方便,整个系统人机界面友好,可以进行各种试验,负载效率试验,耐久性试验等,实现了测量控制参数设定,记录和数据处理的全自动化,不仅减轻了操作人员的劳动强劳动强度。
改善了操作环境,而且达到了较高的试验效率和测量精度,通过对各种液压元件的预测量可以看出,试验台及其测控系统的立意和设计都比较新颖,合理和成功,取得了良好的效率。
此外,在减轻试验人员的劳动强度,改善工作条件方面,综合测试系统都具有无可比拟的优点。
但不足之处是:
系统需要的设备及投资较多,设备及元件的可靠行对试验工作的影响较大,设备的使用,维修和编程比较复杂,需要一定的专职人员。
1.2.2发展趋势
1.2.2.1以计算机软件为平台,实现液压传动实验的虚拟化
虚拟实验的概念是从虚拟现实(VirtualReality,简称VR)的概念中衍生出来的。
从本质上讲,VR系统是对现实环境的仿真,因此,仿真技术无论对于虚拟现实和虚拟实验都是关键性的技术。
虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)在20世纪80年代末由美国研制成功,它开创了仪器使用者可以成为仪器设计者的新时代。
虚拟仪器作为仪器技术与计算机技术深层次结合的产物,是全新概念的仪器,是对传统仪器概念的重大突破,虚拟仪器采用相应原理代替传统仪器进行模拟实验,用户利用软面板实现数据采集、数据分析和数据显示功能,实现了测试的自动化、智能化,体现了软件就是仪器的设计思想。
虚拟仪器使用户能够根据自己的需要定义仪器功能,利用虚拟仪器,用户可以更好的组建自己所需的测试系统。
由于PC机强大的数据处理能力,借助于一块通用的数据采集卡,用户可以利用软件构造几乎任意功能的仪器。
1.2.2.2以计算机网络为平台实现液压传动实验的网络化
随着计算机网络及计算机通信技术的开发,网络实验平台随之提出,教学和实验环境正在发生巨大变化,它的开放性、共享性变得越来越重要。
目前网络教学系统己经得到广泛应用,通过计算机网络进行远程课堂教育,已经是比较成熟的技术,国内外多所大学已经开办了远程教育。
近年来,网络的使用越来越得到广泛重视,在大学里或大学之间利用网络技术,通过远程登陆相互共用各具特色的实验设备,使之成为一个教学实验的共享系统,是当今实验教学发展的必然趋势。
使用户能在不同地点、不同时间选择完成所需要的实验与实验研究,不仅可以节约时间,还将节约人力、物力等方面的资源。
因此,实验资源共享,对能够最大限度发挥仪器设备的使用率、开创新的实验方法、提高实验水平都有着十分重要的意义。
1.2.2.3利用PLC编程实现液压传动实验的智能化
利用先进的控制技术开发新的实验台或对原有的实验台进行改进,将液压技术与先进的控制技术结合,实验台自动化程度大大提高。
1.2.2.4以液压故障诊断系统为平台,实现液压系统的检测与故障分析
液压故障诊断专家系统是采用智能型的诊断方法,是一种基于液压领域众多著名专家的理论知识和实践经验,能仿真人类专家解决液压系统领域故障的智能计算机推理系统。
1.2.2.5利用纯水液压传动节约能源、保护环境
德国的Hauhinco机械厂,于1995年就研制成功淡水径向柱塞泵陶瓷阀芯的水压滑阀产品;
Tampere大学等联合开发研制成功用于内燃机喷射控制器、造纸、水切割等动力源的海水轴向柱塞泵和马达。
1996年Tampere大学又成功研制出比例流量控制纯水液压系统[2]。
现今纯水液压技术已成为现代液压传动技术发展的新方向。
以水(天然水、海水)为液压介质,具有无污染、安全、清洁卫生等优点,并且以水为介质的水传动技术具有结构简单、效率高、经济等优点,在众多领域有着广泛的应用前景。
1.3论文构成及研究内容
本论文主要对液压试验台进行液压系统设计、液压元件选型、液压泵站、油箱、管路及管件等选择,具体内容包括:
(1)液压试验台基本设计计算;
(2)液压试验台选用设计;
(3)简易轻载压力机设计。
2液压试验台基本设计计算
2.1液压系统设计步骤与设计要求
液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要互相穿插进行。
一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。
(1)确定液压执行元件的形式;
(2)进行工况分析,确定系统的主要参数;
(3)定制基本方案,拟定液压系统原理图;
(4)选择液压元件;
(5)液压系统的性能验算;
(6)绘制工作图,编制技术文件。
[3]
2.2初选系统工作压力
压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。
还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。
在载荷一定的情况下,工作压力低,势必要加大执行元件的结构尺寸,对某些设备来说,尺寸要受到限制,从材料消耗角度看也不经济;
反之,压力选的太高,对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高,必然要提高设备成本。
一般来说,对于固定的尺寸不太受限的设备,压力可以选低一些,行走机械重载设备压力要选的高一些。
具体选择可参考表2-1、表2-2。
表2-1按载荷选择工作压力
载荷/kN
<5
5-10
10-20
20-30
30-50
>50
工作压力/MPa
<0.8-1
1.5-2
2.5-3
3-4
4-5
≥5
表2-2各种机械常用的系统工作压力
机械类型
机床
农业机械
小型工程机械建筑机械液压凿岩机
液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械
磨床
组合机床
龙门刨床
拉床
0.8-2
3-5
2-8
8-10
10-18
20-32
本试验台属于中低压装置,初选最大工作压力16MPa。
2.3计算液压缸的主要结构尺寸
液压缸有关设计参数见图2-1。
(a)
(b)
图2-1液压缸的主要设计参数
图(a)未液压缸活塞杆工作在受压状态,图(b)未活塞杆工作在受拉状态。
活塞杆受拉时
(3-1)
活塞杆受压时
(3-2)
式中
——无杆腔活塞有效作用面积(m2);
——有杆腔活塞有效面积(m2);
p1——液压缸工作腔压力(Pa);
p2——液压缸回油腔压力(Pa),即被压力,初算时按表2-3选取;
D——活塞直径;
d——活塞杆直径。
表2-3执行元件被压力
系统类型
被压力/MPa
简单系统或轻载节流调速系统
0.2-0.5
回油路带调速阀的系统
0.4-0.6
回油路设置有背压阀的系统
0.5-1.5
用补油泵的闭式回路
0.8-1.5
回油路较复杂的工程机械
1.2-3
回油路较短,且直接回油箱
可忽略不计
一般,液压缸在受拉状态下工作,其活塞面积为
(3-3)
运用式(3-3)须事先确定A1与A2的关系,或是活塞杆径d与活塞直径D的关系,令杆径比
,其比值可按表2-4和表2-5选取为0.5。
表2-4按工作压力选取d/D
≤5.0
5.0-7.0
≥7.0
d/D
0.5-0.55
0.62-0.70
0.7
表2-4按速比要求确定d/D
v2/v1
1.15
1.25
1.33
1.46
1.61
2
0.3
0.4
0.5
0.55
0.62
0.71
注:
v1—无杆腔进油时活塞运动速度;
v2—有杆腔进油时活塞运动速度。
FW初选为20kN,
为液压缸的机械效率,取0.9,由式(3-1)可计算出F≈22.2kN,由表2-3选取被压力为0.2MPa,则可由公式
(3-4)
计算出D=40.093mm,按表2-5圆整为40mm。
表2-5常用液压缸内径D(mm)
40
125
50
140
63
160
80
180
90
200
100
220
110
250
2.4制定基本方案和绘制液压系统图
2.4.1制定基本方案
(1)制定调速方案
运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。
对于一般中
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