四轴飞行器制作过程.docx
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四轴飞行器制作过程.docx
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四轴飞行器制作过程
DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!
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本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。
最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。
从网上收集资料,一切从0起步。
经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。
现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步
由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。
但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!
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1.从旧货摊买的两个硬盘.JPG(94.34KB)2009-7-1300:
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2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了.JPG(91.37KB)2009-7-1300:
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先贴两个图试试能否成功,下面接着来。
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045。
3.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG(103.48KB)2009-7-1300:
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4.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG(103.48KB)2009-7-1300:
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5.和到手的电机、尾管合张照.JPG(96.75KB)2009-7-1300:
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6.外加工的4个电机安装座.JPG(73.54KB)2009-7-1300:
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7.机体主要部分完成.JPG(99.46KB)2009-7-1300:
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8.加工机架的得力工具:
),桌面微型台钻.jpg(68.77KB)2009-7-1300:
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9.EPP1045.JPG(54.61KB)2009-7-1300:
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10.一正一反.JPG(41.86KB)2009-7-1300:
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11.和市场上3块钱一个的正桨对比.JPG(43.58KB)2009-7-1300:
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12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨.JPG(54.11KB)2009-7-1300:
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13.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影.JPG(102.04KB)2009-7-1300:
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14.电机安装固定方式.JPG(61.69KB)2009-7-1300:
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15.机架整体结构.JPG(87.7KB)2009-7-1300:
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16.平视角度,很有型吧:
).JPG(88.34KB)2009-7-1300:
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17.整机完成效果图.JPG(77.59KB)2009-7-1300:
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好了,机架完成了。
接下来是遥控器的改造时间
, 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。
控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控.JPG(125.49KB)2009-7-1300:
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19.FT06-C内部结构.JPG(85.71KB)2009-7-1300:
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20.在这个位置加个LCD屏.JPG(101.82KB)2009-7-1300:
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21.打回来的样板,这样做省¥¥.JPG(133.46KB)2009-7-1300:
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22.为裁板专门买的勾刀.JPG(103.18KB)2009-7-1300:
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23.花了一个多小时时间,搞定!
.JPG(129.54KB)2009-7-1300:
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24.拆掉FT06-C控的原装PPM板.JPG(102.6KB)2009-7-1300:
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25.比下位置,很正点:
).JPG(141.73KB)2009-7-1300:
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26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏.JPG(102.42KB)2009-7-1300:
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27.液晶屏的PCB板.JPG(100.16KB)2009-7-1300:
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28.预期效果.JPG(93.3KB)2009-7-1300:
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29.PPM控制板焊接完工.JPG(235.66KB)2009-7-1300:
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30.看背面。
底部电源走线,被工厂做板时移错了位置.JPG(232.34KB)2009-7-1300:
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31.新到手的5110LCD屏.JPG(91.74KB)2009-7-1300:
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32.布线时未注意,搞反了液晶的方向:
-(,还好飞线不多.JPG(95.22KB)2009-7-1300:
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33.液晶屏点亮成功.JPG(87.11KB)2009-7-1300:
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34.效果怎样:
).JPG(112.34KB)2009-7-1300:
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35.安装右边电位器.JPG(106.89KB)2009-7-1300:
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36.右边.JPG(132.62KB)2009-7-1300:
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37.安装左边电位器.JPG(116.31KB)2009-7-1300:
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38.左边.JPG(135.66KB)2009-7-1300:
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39.液晶、电位器的连线.JPG(111.63KB)2009-7-1300:
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40.增加的两个电位器.JPG(115.61KB)2009-7-1300:
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41.旋钮安装好的样子.JPG(137.71KB)2009-7-1300:
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42.增加的电位器旋钮高度.JPG(86.42KB)2009-7-1300:
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43.工程模式,校准摇杆中立点.JPG(42.04KB)2009-7-1300:
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44.工作时,显示前6个通道的PPM有效值.JPG(110.83KB)2009-7-1300:
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45.从接收机输出测得的8通道PPM波形.JPG(38.22KB)2009-7-1300:
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46.在G3.5中试飞测试.jpg(8.02KB)2009-7-1300:
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