精选论文升降横移式智能立体车库设计方案.docx
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精选论文升降横移式智能立体车库设计方案
升降横移式智能立体车库设计方案
摘要
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术,针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足,结合目前科学技术领域的最新研究成果,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机,采用可编程控制器PLC作为控制器,设计了三层的升降横移式智能立体车库,采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。
根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求,进行了电机及电机驱动器的选型,并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。
然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。
研究结果表明,该智能立体车库控制系统定位准确,安全可靠,能实现自动存取车功能。
关键词:
智能立体车库;可编程控制器PLC;组态软件
Abstract
NovehicleOfficeParkistheproblemofcitysociety,economy,trafficdevelopstoacertainextenttheresultofthedesign,whichisbasedonthematureandcontinuouslyimprovethedegreeofautomationofPLCtechnology,inviewofthepresentgaragemanagementsystemmanagementsystemlagsbehind,themediumofintegratedlowdegreeofautomation,poorsecurity,humanizationandrunningefficiencythedeficiencyofcurrentscienceandtechnology,combinedwiththelatestresearchresults,designakindofmoreadvancedtechnology,reliableperformance,highdegreeofautomationgarageintelligentmanagementsystem.
Themaincontentofthisarticleisbasedonindustrialcontrolcomputerasscheduling,management,monitoringhost,usingtheprogrammablecontrollerPLCasthecontroller,thedesignofthreelayerliftingtransverse-movingtypeintelligentstereogarage,usingFieldbusIndustrialcontrolcomputerandPLCdatacommunicationbetweenthe.Accordingtotheintelligentstereogarageshouldachievethefunctionalandsafetyrequirements,themotorandthemotordrivestheselection,andgivesthesystempowersupplydiagramandpartoftheequipmentconnectiondiagram.ThenusingSiemensprogrammingsoftwareStep7andconfigurationsoftwaredesignthecontrolprogramandthemonitorinterface.
Finally,throughtheuseofconfigurationsoftwarehascarriedonthesimulation.Theresultsshowthat,thisintelligentstereogaragecontrolsystemofaccuratepositioning,safeandreliablecanachieveautomaticvehicleaccess.Keywords:
intelligentstereogarage;PLCprogrammablecontroller;configurationsoftware
1绪论
智能立体车库是一个新兴的行业,它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点,越来越受到人们的青睐,具有很大的发展空间。
本章就智能立体车库的概述、立体车库的意义、以及课题研究的方法和内容做了简单介绍。
1.1智能立体车库的概述
智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
它最大的特点就是分时控制功能,实现分时段、分层停车控制,有效提高车位利用率。
智能化智能立体车库是利用计算机智能控制,实现自动存、取车业务,并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统,是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。
当车辆到达停车库入口时,系统自动识别车型,给来车分配一个最佳车位,控制传送系统传送车辆到停车位,并给存车人出据存车卡。
取车时,取车人输入卡,计算机自动识别,显示存车费用,用户交费后,计算机控制传送车完成取车操作。
除占地面积小容量大以外,智能化智能立体车库还具有以下特点:
1.系统结构性能稳定、信号传输速度快,自动化程度高智能化智能立体车库采用计算机控制,工作中所需人员少,车辆通过传送装置移动,车位分配通过计算机寻求优化方案,大大降低运营成本,系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式,智能化程度高。
2.结构配置灵活,性能安全可靠
智能化智能立体车库存车数量不等,有仅存放两辆汽车的微型车库,也有能存放上千辆汽车的大型车库,还有适用于小区的中型车库。
建造方式比较灵活,可建于地上、半地上、地下,可构成垂直式也可建成水平式。
智能化智能立体车库是一个封闭的系统,在管理上采取专人负责,除设备维护、维修人员外,其他人员是禁止入内。
对于汽车的安全问题,车库采用计算机智能化管理,有效解决汽车防盗;对于车库下层的车辆,为防止上层托盘或车辆的降落砸到车辆,在每层车库的托盘下设置检测开关和防砸车装置,以及严格的互锁装置,有效保障车辆安全,确保系统的可靠性。
3.经济效益好
随着国内私家车的增加,在中心城区、商场、人员密度大的场所建设智能立体车库,费用的投入远高于其它形式的停车场,但这些区域车辆流动大,对车位的需求量高,对车库的运营企业会带来良好的经济效益。
1.2课题研究的意义
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,车辆的增加,交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制,使得车主为停车而发愁,扩展停车场引起人们的广泛关注。
普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便,但占地面积广,且停车数量有限,尤其是土地价格突飞猛进增长的今天,投资商不得不考虑土地占用的成本,为了充分利用立体空间,规范和科学管理汽车的停放,建造智能立体车库已刻不容缓[2]。
目前,在国内一些经济较发达、人口密度较大的城市中,己经着手开发推广立体停车库。
本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术,针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足,结合目前科学技术领域的最新研究成果,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
具有智能化的智能立体车库占用土地少、充分利用空间,缓解了城市中道路空间小的矛盾,又适应了城市高节奏快速发展的需要,更重要的是顺应社会的发展,减少了污染,为城市向更大规模发展提供有利的条件。
随着微电子技术、通讯技术、控制技术的迅猛发展,计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域,并正发挥着越来越重要的作用。
计算机技术在车库系统中的应用,可使设施集自动化、系统化、综合化为一体,提高智能立体车库的中存取车辆的速度,提高智能立体车库工作的可靠性。
利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势,降低车库的投资成本,实现无人化管理,增强车库的智能化程度,将会对我国智能立体车库的发展起到很好的推动作用。
而且智能立体车库技术空间利用率高,智能化控制,安全可靠等优点为解决停车难问题也有一定的促进作用。
1.3课题研究的方法
本课题通过对升降横移式智能化智能立体车库的研究,采用综合比较的方法进行型与控制系统方案的确定,并实现对系统的智能化设计。
本论文主要是探讨可编器(PLC)作为控制核心在智能化智能立体车库系统中的应用。
1.收集和整理有关国内外智能立体车库的发展情况、控制系统设计方案及其监系统的研究现状的相关资料,分析智能化智能立体车库在设计中的影响因素及控制系系统实现的各种功能。
2.详细分析升降横移式智能化智能立体车库设计中控制系统的主要影响因素之系,建立智能立体车库的智能化设计方案。
3.分析智能化监控管理系统,用组态软件实现存取车的系统监控。
4.确定智能立体车库控制系统方案,用PLC编制控制系统相关部分程序。
5.针对存取车过程,通过人机界面设计,实现智能化与便捷化的设计目的。
1.4课题研究的主要内容
智能化智能立体车库是随智能化技术的发展而出现的高效停车技术,包括智能停车管理系统、信息系统、导引系统和设备等。
本课题研究的主要目的是通过升降横移智能化智能立体车库的分析,研究智能化智能立体车库的设计方案。
本研究有利于降低设计成本,提高车库作业效率,进而有利于智能化智能立体车库的推广使用,同时促进智能立体车库随汽车行业同步发展。
本课题以升降横移式智能立体车库系统作为研究对象,通过对智能立体车库的主体结构进行电气控制系统的硬件和软件设计,探讨智能化智能立体车库的存取车的原理、智能化的设计方案。
对升降横移式智能化智能立体车库通过采用可编程序控制器完成对车辆自动存取功能的实现,用组态软件通过上位机实现存取过程的实时监控仿真研究,最后提出系统的外围部分人机界面的实现方案,突出了操作的便捷性、简单化,从而实现智能立体车库的智能化设计。
1.绪论指出课题的研究意义与研究方法和主要内容。
2.介绍智能立体车库的分类及各种类型智能立体车库的主要优缺点,针对升降横移式智能立体车库进行结构分析,指出存取车的原理与流程,提出总体设计方案。
3.根据智能立体车库控制要求,确定各硬件的型号。
4.针对智能化升降横移式智能立体车库进行软件程序编写,并对上位机、下位机进行相关的设计,采用组态软件实现监控系统。
对智能立体车库系统进行人机界面设计。
2智能立体车库的总体设计
在智能立体车库中,电控系统起着极其重要的作用,控制技术己成为现代工业生产中不可缺少的重要组成部分。
在本章中,首先介绍了立体车库的分类,然后对智能立体车库存取车的流程进行分析,而后根据系统运行特点依次对智能立体车库的设计要求、电气控制方案的确定、以及电气控制系统的框架进行介绍。
2.1立体车库的分类
停车库系统就其结构特征来分类,可分为平面式和立体式两种,平面式又分为地
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