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B、比较器;
C、反馈元件;
D、检测元件;
三、多项选择:
1、NC加工程序是NC机床自动加工零件的_________。
A、输入介质 B、存储载体C、加工指令
2、NC机床的输入介质是指_________
A、加工程序单B、光电阅读机C、磁带和磁盘
3、欲加工一条与X轴成30o的直线轮廓。
应采用_________数控机床.
A、点位控制B、直线控制C、轮廓控制
4、点位控制机床是指_________的数控机床。
A、仅控制刀具相对于工件的定位点坐标,不规定刀具的运动轨迹。
B、必须采用开环控制
C、刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系
5、开环控制系统的驱动电机应采用_________.
A、功率步进电机B、交流电机C、直流伺服电机
6、闭环控制系统比开环及半闭环系统_________.
A、稳定性好B、精度高 C、故障率低
7、闭环控制系统的位置反馈元件应_________.
A、装在电机轴上 B、装在执行部件上C、装在传动丝杆上
8、CNC系统是指_________系统.
A、自适应控制B、直接数字控制C、计算机数控
9、世界上第一台NC铣床是_________年在美国研制成功。
A、1948B、1952 C、1958
10、开环、闭环和半闭环是按_________的不同分类的。
A、机床的加工功能B、进给伺服系统类型 C、NC装置的构成方式
11、点位、直线和轮廓控制NC机床是按_________的不同分类的.
A、功能B、伺服系统类型C、装置的构成方式
12、最佳适应控制通常采用_________作为评价函数。
A、切削力和振动B、最低生产成本C、最高生产率
13、数控机床较适用于_________零件的加工。
A、小批量B、复杂型面C、大批量
四、简答题:
1、C机床由哪儿部分组成,试用框图表示各部分之间的关系,并简述各部分的基本功能.
2、从控制精度、系统稳定性及经济性三方面,比较开环、闭环、半闭环系统的优劣?
3、什么叫点位控制、直线控制和连续控制?
它们的主要特点与区别是什么?
4、NC机床按控制系统的特点(加工功能)分为几类,它们各用于什么场合?
5、NC机床适用于加工哪些类型零件,不适用于哪些类型的零件,为什么?
6、简述数控机床的工作原理?
7、通机床控制相比较,数控机床有何特点?
控制的对象有哪些?
8、简述现代全功能数控系统的特点?
9、据你在认识实习,以及平时的所见所闻,谈谈NC机床在国民经济中的作用;
我国NC机床使用的现状,以及你对现状的感想?
第二章数控加工的程序编制
一、名词解释
1.手工编程、
2.自动编程、
3.对刀点、
4.刀位点、
5.NC机床的坐标轴、
6.机床原点、
7.机床坐标系、
8.工件原点、
9.工件坐标系、
10.绝对坐标、
11.相对坐标、
12.行切法、
1.( )对几何形状不复杂的零件,自动编程的经济性好。
2.()数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。
3.( )增量尺寸指机床运动部件坐标尺寸值相对于前一位置给出。
4.()G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置.
5.()用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线,逼近线段与被加工曲线交点称为基点。
三、选择题
1.下列指令属于准备功能字的是___________。
A、G01;
B、M08;
C、T01;
D、S500。
2.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是__________
A、机床原点;
B、编程原点;
C、加工原点;
D、刀具原点.
3.通过当前的刀位点来设定加工坐标系的原点,不产生机床运动的指令是__________。
A、G54;
B、G53;
C、G55;
D、 G92;
4.用来指定圆弧插补的平面和刀具补偿平面为XY平面的指令___________。
A、G16;
B、G17;
C、G18;
D、G19。
5.撤消刀具长度补偿指令是_________。
A、G40;
B、G41;
C、G43;
D、G49;
四、多选题
1.程序编制中首件试切的作用是检验_________.
A、零件图纸设计的正确性
B、零件工艺方案的正确性
C、程序单、控制介质的正确性,并能综合检验零件的加工精度
2.刀位点是_________上的点。
A、刀具B、工件 C、夹具
3._________代码一经在一个程序段中指定,便保持到后续的程序段中出现同组的另一代码才失效.
A、模态 B、续效 C、非模态
4.只在本程序段内有效的代码称为_________。
A、G代码B、模态代码C、非续效代码
5.具有使程序停止运行,且能在按下相应启动键后便可继续运行后续程序的功能M指令有_________.
A、M00B、M01C、M02
6.在ISO标准中,G指令和M指令最多可以有_________.
A、99种B、100种C、任意种
7.在用直接指定法表示进给速度时,F后所跟的数字的单位是_________。
A、m/minB、mm/min C、r/min
8.主轴转速指令S后的数字的单位为_________。
A、r/sB、mm/minC、r/min
9.在ISO标准中,各坐标轴的正方向是指_________.
A、刀具运动的方向
B、刀具相对与工件的运动方向
C、工件相对于刀具的运动方向
10.ISO标准规定,Z坐标为_________。
A、平行于主轴轴线的坐标
B、平行与共件装夹面的方向
C、制造厂规定的方向
11.Z坐标的正方向是指_________。
A、使工件尺寸增大的方向B、刀具远离工件的方向C、刀具趋近工件的方向
12.按相对运动的关系,工件运动的正方向与刀具运动的正方向的关系为_________。
A、相同B、相反C、不定
13.在确定一个NC机床的坐标系时,X、Y、Z坐标的确定顺序为_________。
A、X、Y、ZﻩﻩB、Y、Z、XﻩﻩC、Z、X、Y
14.相对坐标是指程序段的终点坐标是相对于_________计量的。
A、本段起点B、工件原点C、机床原点
15.脉冲当量是对于每一个脉冲信号_________。
A、传动丝秆转过的角度B、步进电机回转的角度C、机床运动部件的位移量
16.编程人员在编程时所使用的坐标系是_________。
A、机床坐标系B、工件坐标系C、绝对坐标系
17.准备功能G90表示的功能是_________。
A、预置寄存B、绝对坐标 C、相对坐标
18.G92指令的功能是_________。
A、记录坐标设定值B、表示绝对坐标 C、使机床按给定坐标运动
19.快速定位指令G00的移动速度由_________。
A、F指令指定B、由系统的最高速度确定C、用户指定
20.G00在指令机床运动时_________。
A、允许加工B、不允许加工C、由用户事先规定
21.G00指令实现的是_________。
A、点位控制功能B、直线控制功能C、轮廓控制功能
22.G01指令在控制数控机床运动时,其运动速度由_________。
A、F指令指定B、S指令指定C、NC系统预先设定的参数确定
23.在数控机床在进行2轴(或3轴)直线插补时,F指令所指定的速度是_________.
A、各进给轴的进给速度
B、2轴(或3轴)合成进给速度
C、位移量较大进给轴的进给速度
24.自动编程是指( ).
A、从零件图到制作控制介质的全过程均由计算机完成
B、需要人工用数控语言编写源程序,其后的工作均由计算机完成
C、从数控语言的源程序为输入,G代码程序为输出的过程
25.NC机床的零件加工程序现在采用的格式是().
A、地址符可变程序段格式B、分隔符固定顺序格式 C、字—-地址程序段格式
26.在用右手定则确定NC机床的坐标时,中指、食指以及大拇指所指的方向分别是()。
A、X、Y、Z
ﻩ
B、Y、Z、X
C、Z、Y、X
五、简答题
1.数控机床加工程序的编制步骤?
2.数控机床加工程序的编制方法有哪些?
它们分别适用什么场合?
3.用G92程序段设置的加工坐标系原点在机床坐标系中的位置是否不变?
4.应用刀具半径补偿指令应注意哪些问题?
5.如何选择一个合理的编程原点?
6.什么叫基点?
什么叫节点?
它们在零件轮廓上的数目如何确定?
7.NC机床零件加工程序的编制方法有几种?
试简述每种方法的特点。
8.试述最小设定单位的意义和应用
9.试解释下列指令的意义、
10、G00,G01,G02,G03,G41,G42,G42,G04,G90,G91,G92,G17,G18,G19
11、圆弧插补编程中的I、J、K有哪几种表示方法?
12、试说明机床坐标系与工件坐标系各自的功用、它们的相互关系和如何确定它们的相互关系
13、ISO关于数控机床坐标系是如何规定的?
请按ISO标准确定NC车床、镗铣床(卧式)的坐标系统并说明各坐标轴运动方向的确定原则(即说明所确定方向是刀具还是工件的运动方向)
14、对所编加工程序的校验的方法有哪些?
其中首件试切的作用是什么?
六、编程
编写图2.1。
1至图2。
1.5所示零件的程序。
编写图2.1.1至图2。
1.5所示零件的程序。
图2.1。
1
图2。
1.2
3
4
第三章计算机数控装置(插补原理)
1.插补:
2.并行处理:
3.模块化设计:
4.刀具半径补偿:
5.前后台结构:
6.中断结构:
二、多项选择
1.数控系统软件是根据编写的程序。
A、被加工零件的形状,由用户
B、NC机床的加工要求,由用户
C、NC机床的工作需求,由系统制造商
2.所谓插补就是根据输入线型和速度的要求, 。
A、实时分配各轴在每个插补周期内的位移量
B、计算各轴下一插补周期的位移量
C、实时计算刀具相对与工件的合成进给速度
3.逐点比较法是用来逼近曲线的.
A、折线B、直线C、圆弧和直线
4.逐点比较法逼近直线或圆弧时,其逼近误差 。
A、不大于一个脉冲当量B、与进给速度和插补周期有关C、与切削速度有关
5.在采用时间分割法进行插补时,若进给速度为F(mm/min),其在t(ms)内的合成进给量f(μm)等于 .
A、FtB、F/tC、F—t
6.在采用时间分割法进行直线插补时,若插补直线与+X的夹角α=60°
则应选择 轴为长轴。
A、X
B、Y
ﻩC、X或Y
7.在采用时间分割法进行直线插补时,选择长轴为先计算插补进给量的轴,其目的是为了 。
A、简化计算B、减少计算误差C、满足插补本身的要求
8.用时间分割法进行圆弧插补时,当进给速度一定时,加工半径越大,其逼近误差 。
A、越大B、越小 C、不变
9.用时间分割法进行圆弧插补时,由于采用了近似计算,cosβ值必然产生偏差,这个偏差对圆弧插补的轮廓精度,从理论上讲将 。
A、不产生影响 B、产生很大的影响 C、有影响,但影响不大
10.时间分割法是用 来逼近圆弧的。
A、折线B、弦C、切线
11.时间分割法的插补速度与加工进给速度 .
A、无直接关系B、成正比C、成反比
12.数控铣床在加工过程,NC系统所控制的总是 .
A、零件轮廓的轨迹B、刀具中心的轨迹C、工件运动的轨迹
13.在采用刀具半径补偿功能加工零件的外轮廓,应采用 。
A、左刀补B、右刀补C、根据走刀方向确定刀补方向
三、简答题:
1、试用框图说明CNC系统的组成原理,并解释各部分的作用。
2、从CNC装置中含CPU的多少以及CPU的作用来看,CNC装置分为几类?
试简述每一个的特征
3、CNC装置的系统软件与DOS相比有何特点,在系统中采用了哪些技术来满足其特殊要求?
4、目前,CNC装置的系统软件的结构模式有几种?
每一种有何特点及应用范围?
5、数控机床在加工中,能否控制刀具严格按零件的轮廓运动,为什么?
6、试简述时间分割法的基本工作原理。
7、在采用时间分割法进行直线插补时,可采用两种算法:
8、试从算法稳定性(主要考虑舍入误差的累积)的角度分析上述两种算法。
9、在采用时间分割法进行圆弧插补时,采用了许多近似计算的方法,试问由于这些近似计算,对圆弧的插补精度和合成速度的均匀有无影响,为什么?
10、何谓刀具半径补偿功能,它在加工零件中的主要用途有哪些?
11、刀具半径补偿常用的方法有几种?
各有何优缺点?
第四章 进给伺服系统
一、名词解释:
1.进给伺服系统:
2.跟随误差:
3.调速范围R:
4.数字伺服系统:
5.模拟伺服系统:
6.数字/模拟式检测元件:
7.回转/直线型检测元件:
8.增量/绝对式检测元件:
二、多项选择:
4—9、对于一个设计合理、制造良好的带位置闭环系统的数控机床,可达到的精度由()决定。
A、机床机械结构的精度B、检测元件的精度 C、计算机的运算速度
4-10、数字式位置检测装置的输出信号是( )。
A、电脉冲B、电流量C、电压量
4-11、感应同步器为()检测装置。
A、数字式B、模拟式 C、直接式
4-12、感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距()。
A、整数个节距 B、若干个节距+1/2个节距C、若干个节距+1/4个节距
4-13、标准感应同步器上绕组的节距为()。
A、1mmﻩﻩB、2mmﻩﻩC、4mm
4—14、感应同步器在以鉴幅方式工作时,其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为()。
A、幅值、相位相同频率不同
B、幅值、频率相同相位不同
C、频率、相位相同幅值不同
4—15、感应同步器在以鉴相方式工作时,其正弦余弦绕组的激磁电压的特点为()。
A、幅值、频率相同相位不同
B、幅值、相位相同频率不同
4—16、为提高输出信号的幅值,在磁尺检测装置中常将若干个磁头(其间隔为1/2节距)联接起来,其中相邻两磁头的输出绕组()。
A、正向串联 B、反向串联C、正相并联
4-17、磁尺位置检测装置的输出信号是( ).
A、滑尺绕组产生的感应电压
B、磁头输出绕组产生的感应电压
C、磁尺另一侧磁电转换元件的电压
4-18、为了改善磁尺的输出信号,常采用多间隙磁头进行测量,磁头间的间隙()。
A、1个节距B、1/2个节距C、1/4个节距
4-19、磁尺所采用的工作方式在()中也用到了。
A、旋转变压器B、感应变压器C、脉冲编码器
4-20、光栅利用(),使得它能得到比栅距还小的位移量。
A、摩尔条纹的作用B、倍频电路C、计算机处理数据
4-21、在光栅位置检测装置中,为了辨别位移的方向和提高精度,采用了辨相及细分电子线路,这种电路还用在( )。
A、磁尺 B、感应同步器C、脉冲发生器
4—22、在光栅位置检测装置中,信息经过辨向细分电路后,其输出信息有()。
A、方波B、三角波C、脉冲信号
4-23、为了提高光栅输出的幅度,常将指示光栅相对于标尺光栅倾斜一个角度θ,则可使摩尔条纹的节距ωc比栅距ω放大()。
A、ω/θ
B、ω/sinθ
C、ω/cosθ
4—24、脉冲编码盘是一种( )。
A、角度检测元件B、增量检测元件C、模拟检测元件
4-25、增量式脉冲编码盘输出的A、B两相,其相位差为90o,它的作用是().
A、判别旋向B、提高可靠性C、用于细分
4—26、有一增量脉冲编码盘为2000线,那么它的Z相输出为()。
A、1脉冲/转B、2000脉冲/转C、8000脉冲/转
4-27、对一个16位的绝对式脉冲编码盘而言,它能测出的最小角位移为()。
A、11.25oB、0。
196oC、0.0055o
4-28、葛莱码的特点是()。
A、相邻两个数码之间只有一位变化
B、编码顺序与数字的大小有关
C、编码直观易于识别
4-29、在直流伺服电机的位置控制接口中的F/V变换器的主要功能是()。
A、进给速度指令变换成电压量
B、频率量变换成电压量
C、频率量变换成进给速度指令值
4-30、进给伺服系统是一种()系统.
A、位置控制 B、速度控制 C、转速控制
4-31、闭环和半闭环系统在结构上的主要区别是().
A、采用的驱动电机不同
B、位置检测元件的安装位置不同
C、速度检测元件的安装位置不同
4—32、步进电机的旋转方向可通过改变()来控制。
A、脉冲的频率B、通电顺序 C、脉冲的极性
4-33、当步进电机的转子齿距存在着误差时,其旋转一轴的累计误差与齿距误差( )。
A、成正比B、成反比C、无关
4-34、直流伺服电机的调速方法有().
A、调节电枢电压UﻩB、调节电枢电流IC、调节激磁回路电阻R
4—35、PWM系统是指()。
A、可控硅直流调速系统B、电机变频调速系统 C、晶体管脉冲宽度调速系统
4-36、交流伺服电机调速的基本原理是()调速。
A、调节电源电压的幅值B、调节电源电压的相位 C、调节电源电压的频率
4-37、在交流电机调速系统中,为使电磁转距M基本保持不变,除调节电源的频率处,同时还应调节定子的().
A、电流B、电压C、电阻
4—38、步进电机开环进给系统的进给速度与()有关。
A、指令脉冲频率f B、脉冲当量δC、步距角α
4—39、影响开环伺服系统定位精度的主要因素有().
A、插补误差B、传动间隙 C、丝杆螺距误差
4—40、影响闭环伺服系统定位精度的主要因素有()。
A、插补误差 B、检测元件的检测精度C、传动件的误差
4-41、进给伺服系统中的跟随误差是指( )。
A、指令速度与实际速度在稳态时的差值
B、指令位置与实际位置在稳态时的差值
C、指令加速度与实际加速度在稳定时的差值
4-42、单位位置偏差值所控制的执行部件的位移速度,即进给速度与跟随误差之比,称为( )。
A、电压增益倍率B、系统增益C、数模转换率
4-43、在进给伺服系统中,系统增益Ks越大,则( )。
A、到达指令速度的时间越短
B、系统受到的冲击越大
C、系统受到惯性力越小
4—44、进给伺服系统的阻尼越大,则().
A、定位精度高B、伺服刚度高 C、抗干扰能力强
4—45、在进给伺服系统中,执行部件的惯量越大,则()。
A、系统的时间常数降低B、固有频率降低C、系统的灵敏度变差
4-46、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的直线面,若两轴均存在跟随误差,假定系统增益相等,则此时工件将().
A、不产生任何误差ﻩﻩ B、产生形状误差 C、产生尺寸误差
4-47、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的圆弧面,若两轴均存在跟随误差,但系统增益相同,则此时工件将( )。
A、不产生任何误差ﻩB、只产生形状误差ﻩ C、只产生尺寸误差
4-48、用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的圆弧面,若两轴均存在跟随误差,但系统增益相等,则此时工件将只产生误差,那么减小该尺寸误差的措施是( )。
A、提高系统的固有频率ﻩ B、提高两轴的系统增益ﻩC、提高加工进给速度
4—49、加工拐角为直角的零件时,产生欠程现象的原因是()。
A、进给速度过大B、高增益C、增益太低
4-50、加工外拐角的直角零件时,若系统是高增益系统,则在拐角处将( )。
A、切入工件B、多切去一个小圆弧C、留下一个鼓包
三、简答题:
4-51、 进给伺服系统在NC机床的主要作用是什么?
它主要由哪几部分组成,试用框图表示各部分,并简要介绍各部分的功能。
4-52、试分析开环、半闭环定位误差产生的主要原因,并提出提高它们定位精度的措施。
4-53、位置检测装置在NC机床中的作用是什么?
4—54感应同步器、脉冲编码器在所述的分类方法中,它们各属哪一类?
4—55、试简述感应同步器位置检测原理.
4—56、脉冲编码器的输出信息有几相,它们各自的作用是什么?
4—57、感应同步器鉴相、鉴幅的激磁电压有何特点,它们的哪些参数对测量精度有影响,为什么?
4-58、绝对脉冲编码器的分辨率是由什么决定的?
4—59、当今进给伺服系统常用驱动电机有几种,试简述每种电机的特点及适用范围。
4-60、 如何确定开环系统的传动比和进给速度,它们与哪些参数有关.
4—61、 试简述开环伺服系统的工作原理(用框图及各模块的输出信号进行说明).
4-62、闭环、半闭环进给伺服系统按其控制信号的形式分为几类,所分类型还能细分吗?
以什么为依据,各类的主要特点是什么?
4—63、闭环、半闭环进给伺服系统一般为三环控制,其中位置环的输入、输出信号是什么?
在半软件或全软件系统中,一般要经过哪些调节运算才能将输入变换成输出?
4—64、进给伺服系统的系统增益Ks是如何影响其动态特性的,在实际系统中,如何选取Ks值(定性说明)?
4—65、进给伺服系统的阻尼、惯量、刚度及固有频率是如何影响系统的动态特性的?
4—66、何谓进给伺服系统的跟随误差?
它是如何产生的,对工件的加工精度有何影响?
如何减小或消除该影响?
4-67、何谓爬行?
它对加工过程有何影响?
如何控制或抑制它的产生?
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