典型环节的时域响应试验报告Word下载.docx
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成绩:
教师签名:
批改时间:
1.比例环节(P)
⑴方框图:
⑵传递函数:
w
(3)阶跃响应:
其中
⑷模拟电路图
比例环节反相器
R0=200K?
R1=1OOK或350K
机电工程学院专业:
自动化课程名称:
13自动化姓名:
吴军浩学号:
2013100101020组别:
实验名称:
典型环节的时域响应实验时间:
教师签名:
批改时间:
2.积分环节(I)
Ui(S)
1
UoCS)
TS
⑵传递函数
tfo⑷_1
W7=
⑶阶跃响应:
恥)=*
T=^p
⑷模拟电路图:
积分环节屁相審
C=1uF5^Euf
图2
4.惯性环节(T)
(1)方框图:
啦⑸
Uo(S)
TS+L
(3)阶跃响应
;
的=10K;
C=bJ
R1=1OOK或200K
自动化课程名称:
比例秒分锻分环节
S2=R3=10K;
EO-IOOK;
C.l=C?
=luP
M=100K或200K
1.比例环节(P)
(1)当R0=200K,R1=100K时,图形如下:
(理想图)
11
(理想
(2)当R0=200K、R1=200K时,图形如下:
图)
■
_H1
1i
・1
■■
-
"
■
—
1■ri
=1B
■■*
■■
■B
-■■
11
CH1.仏格
1皿
结论:
对于比例环节的放大系数,其影响因素为R1、R0电阻的比值,其比值越大,放大系数越大。
2、积分环节(I)
(1)R0=200k、C=1uF时波形如下:
(理想图)
/IfO疋*〉
V
LJ■€隹工
/
O
oa
N-t'
(2)R0=200k、C=2uF时波形如下:
(理想图)
Ct)
JL
o~
64t
..
「:
桔CH2&
对于积分环节的时间常数,其影响因素为C、R0的乘积,其乘积越
大,时间常数越大,放大系数越小。
3、比例积分环节(PI)
⑴R0=200k、R仁200k、C=1uF时波形如下:
A
k
Uo
rUo
5?
-y
/\UiCtA
€1
1A.
<
r
62t
■j
7
__.―,
.■■
1
-i:
■:
CHIC?
H2
⑵R0=200k、R仁200k、C=2uF时波形如下:
do,q
1CM/i
N
i一
6"
1t
■/
・:
y
.aLi-.
T3格CH1-24=^CH2r1v/t=Sr
对于比例积分环节的时间常数,其影响因素为C、R0的乘积,其乘积越大,时间常数越大,放大倍数越小;
偏移量K的影响因素为R1、R0电阻的比值,其比值越大,偏移量越大。
4、惯性环节(T)
(1)R0=200k、R仁200k、C=1uF时波形如下:
■Allo
C.G32
L
UoCO
o
—*
A……
■4SQMS
(2)R0=200k、R仁200k、C=2uF时波形如下:
U;
UoCt)
XJ
z
'
0.-
i
®
檳QH1倚檳CH2;
1.”格
对于惯性环节的时间常数,其影响因素为C、R0的乘积,其乘积越大,时间常数越大,输出信号与输入信号的延迟时间越长;
稳态对应的放大倍数K的影响因素为R1、R0电阻的比值,其比值越大,稳态值与输入信号的幅值比值越大。
实验名称:
5、比例微分环节(PD)
(1)R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、
R1=100k时波形如下:
\
…[
im问普CHi仙不昔CH.2;
iS昔
(2)R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=200k时波形如下:
结论:
随着R1的变化,比例系数和微分时间常数会变化,对于微分调节,在输入信号的瞬间,输出值达到最大,但在以后,在比例调节的作用下,输出值为输入值的K倍。
2013100101020实验名称:
6、比例积分微分环节(PID)
(1)R2=R3=10k、R0=100k、3=C2=1uF、R仁100k时波形如下:
(2)R2=R3=10k、R0=100k、3=C2=1uF、R1=200k时波形如下:
随着R1的变化,比例系数和微分时间常数会变化,在微分环节的调节
下,在输入信号作用的瞬间,输出信号达到一定值,然后又下降,在比例调节的作用下,瞬间上升达到最大值恒定不变。
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- 关 键 词:
- 典型 环节 时域 响应 试验报告
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