1plc医院警示灯控制系统全自动洗衣机控制Word文档下载推荐.docx
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1、写出设计思路、过程
2、画出程序设计流程图、电路连接图
3、给出程序清单
1
实训题目一:
医院警示灯控制系统...........................................................................3
实训目的及要求:
.....................................................................................................................3实训内容:
.................................................................................................................................3
1、分析工艺过程,明确控制要求.................................................................................3
2、统计I/O点数并选择PLC型号.................................................................................3
3、I/O分配......................................................................................................................4
4、系统流程图.................................................................................................................4
5、PLC控制程序设计及分析........................................................................................5
实训题目二:
全自动洗衣机控制................................................................................7
.....................................................................................................................7实训内容:
.................................................................................................................................7
1、分析工艺过程,明确控制要求.................................................................................7
2、统计I/O点数并选择PLC型号.................................................................................7
3、I/O分配......................................................................................................................8
4、系统流程图.................................................................................................................9
5、PLC控制程序设计及分析..........................................................................................9
实训题目三:
3......................................................................................................................13实训目的及要求:
...................................................................................................................13实训内容:
...............................................................................................................................13
1、分析工艺过程,明确控制要求...............................................................................13
2、统计I/O点数并选择PLC型号...............................................................................14
3、I/O分配....................................................................................................................14
4、系统流程图...............................................................................................................15
5、PLC控制程序设计及分析........................................................................................15实训心得:
.......................................................................................................................19
2
医院警示灯控制系统实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉传输带控制系统的原理及要求
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
医院警示灯控制系统要求:
病房的每个病床上安装一个按钮,分别为SB2、SB3、SB4当病人按一下的时候说明有紧急情况,按两下的时候说明病人需要换药。
护士可以判断哪个病床。
如图1-1所示:
图1-1医院警示灯控制系统
当按一下SB2时,L1指示灯闪烁;
按两下SB2,L1指示灯常亮。
SB3、SB4同SB2控制功能一样。
SB3、SB4分别控制L2、L3。
SB1为停止按钮。
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:
三个呼叫按钮SB2、SB3、SB4,一个停止按钮SB1。
3
输出:
病房和护士室各三个指示灯L1、L2、L3。
PLC的型号:
输入一共有4个,考虑到留有15,,20,的余量即4×
(1,15,)=4.6取整数6,所以共需5个输入点。
输出共有3个,3×
(1,15,),3.45取整数4,所以共需4个输出点。
可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
表1-2医院警示灯控制系统I/O分配表
输入输出
地址名称地址名称
00000停止按钮SB101002一号病床指示灯
00001呼叫按钮SB201005护士站指示灯
00002呼叫按钮SB301003二号病床指示灯
00003呼叫按钮SB401006护士站指示灯
01004三号病床指示灯
01005护士站指示灯4、系统流程图
图1-2医院警示灯控制流程图
4
5、PLC控制程序设计及分析
实现功能:
按一下00001,计数器CNT000减1,CNT000闭合,接通指示灯01002闪烁;
按两下00001,计数器CNT001记满,CNT001闭合,接通指示灯01005常亮。
当按00000时,计数器复位,使CNT000,CNT001断开,01002与01005掉电。
按一下00002,计数器CNT002减2,CNT002闭合,接通指示灯01003闪烁;
按两下00002,计数器CNT003记满,CNT003闭合,接通指示灯01006常亮。
当按00000时,计数器复位,使CNT002,CNT003断开,01002与01005掉电。
5
按一下00003,计数器CNT004减1,CNT004闭合,接通指示灯01004闪烁;
按两下00003,计数器CNT005记满,CNT005闭合,接通指示灯01007常亮。
当按00000时,计数器复位,使CNT004,CNT005断开,01004与01007掉电。
6
全自动洗衣机控制
全自动洗衣机控制系统要求:
按下启动按扭SB1及水位选择开关SB2、SB3、SB4,相应的显示灯亮,开始进水直到高(中、低)水位,关水。
2秒后开始洗涤。
洗涤时,正转30秒停2秒;
然后反转30秒停2秒。
循环5次,总共320秒,然后开始排水。
排水后脱水30秒。
如图2-1所示。
图2-1全自动洗衣机控制
2、统计I/O点数并选择PLC型号
启动按钮一个,停止按钮一个,高中低三个水位选择开关。
三个水位传感器SQ1、SQ2、SQ3,一个排水传感器。
高中低三个水位显示灯,进水,电机正转洗涤,电机反转洗涤,排水,
7
脱水。
输入共有8个,考虑到留有15,,20,的余量即8×
(1,15,),9.2,取整数10,所以供需10个输入触点。
输出共有8个,所以供需10个输出触点。
可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
表2-2洗衣机控制系统I/O分配表
00000启动系统按钮SB101002高水位显示灯
00001停止系统按钮SB201003中水位显示灯
00002高水位选开关SB301004低水位显示灯
00003中水位选开关SB401008进水
00004低水位选开关SB501005正转洗涤
00006高水位传感器SQ101006反转洗涤
00007中水位传感器SQ201007排水
00008低水位传感器SQ301007脱水
00005排水传感器SQ4
8
4、系统流程图
图2-3全自动洗衣机控制系统流程图
5、PLC控制程序设计及分析
按下00000启动按钮,洗衣机启动;
按00001停止按钮,洗衣机停止工作。
当中间继电器20000闭合时,按下00002高水位选择开关,接通20001
9
使高水位指示灯01002亮,表示选择了高水位进水方式。
当20000闭合时,按下00003中水位选择开关,接通20002使中水位指示灯01003亮,表示选择了中水位进水方式。
当20000闭合时,按下00004低水位选择开关,接通20003使低水位指示灯01004亮,表示选择了低水位进水方式。
00006,00007,00008为常闭触点,当20001,20002,20003接通时,接通01008表示进水。
此时按下00006,00007,00008,01008断开表示进水结束。
当传感器00006,00007,00008中有接通时,中间继电器20004被导通,于此同时定时器TIM000开始定时2s,洗衣机处于等待状态。
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2s后触点TIM000闭合,中间继电器20005被导通,使得01005闭合,洗衣机开始正转洗涤。
计数器CNT005减1。
30s后,触点TIM001闭合,中间继电器20006导通,于此同时定时器TIM002开始定时,洗衣机处于等待状态。
20s后,触点TIM002闭合,中间继电器20007被导通,使得输出触点01006得电,洗衣机开始反转洗涤。
11
反转洗涤30s后,触点TIM003闭合,定时器TIM004开始定时,洗衣机又处于等待状态。
当2s后TIM004又闭合,程序又返回到先前的正转控制程序。
如此循环5次,当程序第6次返回到正转子程序时,计数器CNT005记满,触点CNT005闭合,使得中间继电器20009导通。
正转梯形图中的常闭触点20009断开,正反转控制结束。
下图中的常开触点20009闭合,线圈01007导通。
洗衣机开始排水。
按下00005,使得中间继电器20010与20011带电,常闭触点20011断开,线圈20009掉电,接触器20009又断开,而20010闭合,输出线圈01007开始闪烁,洗衣机开始脱水。
30s后常闭触点TIM006断开,中间继电器20010断开,01007断电,洗衣机结束工作。
程序返回到初始状态。
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小车自动选向、定位控制系统实训目的及要求:
控制要求:
某车间生产线有4个工作台,小车往返于工作台之间运料,每个工作台设有一个行程开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)相对应。
任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时,小车应该动作到呼叫的工作台,即
小车初始应该停在4个工作台中的任意一个行程开关位置上;
当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车右行,运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止;
当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车左行,运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止;
当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车保持不动;
呼叫按钮开关应具有互锁功能。
如图3-1所示。
向左行驶向右行驶
小车
SQ2SQ3SQ4SQ1
SB1SB4SB2SB3
图3-1小车自动选向定位图
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启动按钮一个,停止按钮一个,四个行程开关,四个呼叫按钮。
左行指示灯一个,右行指示灯一个,四个工作台指示灯。
PLC的型号:
输入共有10个,考虑到留有15,,20,的余量即10×
(1,15,),11.5。
取整数12,所以供需12个输入触点。
输出共有6个,所以供需7个输出触点。
表3-2小车自动选向定位系统I/O分配表
一号工作台指示00000启动系统按钮SB101002灯
二号工作台指示
00005停止系统按钮SB201003
灯
三号工作台指示00001行程开关SQ101004
四号工作台指示
00002行程开关SQ201005灯
00003行程开关SQ301006右行指示灯
00004行程开关SQ401007左行指示灯
00006呼叫按钮SB1
00007呼叫按钮SB2
00008呼叫按钮SB3
00009呼叫按钮SB4
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图3-3小车自动选项、定位流程图
PLC上电后按一下启动按钮,程序开始执行,按下00005系统停止运行。
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用MOV指令分别向DM0通道传送车位信号。
小车移动到哪位,相应的
指示灯亮。
示意各位可以呼车。
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用MOV指令分别向DM1通道传送呼车信号
用KEEP指令进行呼车封锁和解锁的控制,只要有呼车,就执行KEEP指令,将20009置为ON,从而使其它位不能呼车,实现呼车的互锁。
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执行CMP指令判别呼车位号与停车位号的大小,从而决定小车的移动行驶方向。
若呼车信号大于停车位号,小车右行,01006亮,若小于则左行,01007亮,等于小车保持不动01008亮。
当小车行驶到呼叫位时,常开触点20007闭合,KEEP指令复位,解除呼车封锁。
此后各工位又可以呼车。
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实训心得:
在调试程序时,我遇到了许多问题。
例如我在做洗衣机控制程序设计时,发现程序执行一遍后,定时器与计数器无法复位,经过检查发现要想使程序复位,必须在步与步之间加入中间继电器,使程序执行下一步时对上一步进行复位,从而达到了设计要求。
通过本次实训,我体会到了一个课题由构思到设计到完成之间设计人员所要付出的努力,它需要的不仅仅是智慧,还要我们大家学会合作,要仔细、认真,不能着急。
另外以上设计可能还有不足之处,希望老师与同学给予指点。
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实训成绩评定表
学生姓名:
韩闯专业班级:
073032学号:
07303230实训题目:
医院警示灯控制系统、全自动洗衣机控制系统、小车自动定位、选向控制系统
指导教师评语:
该生在三周的实训中能够独立完成实训任务,认真查阅资料,善于思考,虚心听取别人提出的意见,保质保量的完成了实训任务。
望以后继续努力。
成绩:
乔莉
2010年1月14日
20
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- plc 医院 警示 控制系统 全自动 洗衣机 控制