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3.局部自由度虽不影响机构运动,却减小了高副元素磨损,因此机构中常浮现局部自由度。
4.机器中每一种独立运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成运动副称为低副;
通过点、线接触而构成运动副称为高副。
6.平面运动副最大概束数为 2 ,最小约束数为 1 。
7.两构件之间以线接触所构成平面运动副,称为高副,它产生2个约束。
三、选取题
1.机构中构件是由一种或各种零件所构成,这些零件间B产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动
2.基本杆组自由度应为C。
A.-1B.+1C.0
3.有两个平面机构自由度都等于1,现用一种带有两铰链运动构件将它们串成一种平面机构,则其自由度等于B。
A.0B.1C.2
4.一种相似机构A构成不同机器。
A.可以B.不能C.与构件尺寸关于
5.平面运动副提供约束为(C)。
A.1B.2C.1或2
6.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会(C)。
A.不变B.增多C.减少
7.由4个构件构成复合铰链,共有(B)个转动副。
A.2B.3C.4
8.有两个平面机构自由度都等1,现用一种带有两铰链运动构件将它们串成一种平面机构,则其自由度等于(B)。
A0B1C2
第3章平面机构运动分析
一、判断题(对的打√,错误打×
1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零点。
2.运用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。
(×
二、选取题
1.平面六杆机构有共有(C)个瞬心。
A.6B.12C.15
三、填空题
1.当两构件以转动副相连接时,两构件速度瞬心在转动副中心处。
2.不通过运动副直接相连两构件间瞬心位置可借助三心定理来拟定。
第5章机械效率和自锁
一、填空题
1.从效率观点来看,机械自锁条件时效率≤0。
2.机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服生产阻抗力≤0。
第7章机械运转及其速度波动调节
1.为了使机器稳定运转,机器中必要安装飞轮。
2.机器中安装飞轮后,可使机器运转时速度波动完全消除。
3.机器稳定运转含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。
4.机器作稳定运转,必要在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
5.为了减轻飞轮重量,最佳将飞轮安装在机械高速轴上。
1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴转速提高一倍,则飞轮转动惯量将等于原飞轮转动惯量C。
A.2B.1/2C.1/4
2、为了减轻飞轮重量,飞轮最佳安装在C上。
A.等效构件上B.转速较低轴上C.转速较高轴上
3、若不变化机器主轴平均角速度,也不变化等效驱动力矩和等效阻抗力矩变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量A。
A.10B.100C.1/10
4、有三个机械系统,它们主轴最大角速度和最小角速度分别是:
(1)1025转/秒,975转/秒;
(2)512.5转/秒,487.5转/秒;
(3)525转/秒475转/秒;
其中运转最不均匀是C。
A.
(1)B.
(2)C.(3)
5、对于存在周期性速度波动机器,安装飞轮重要是为了在(B)阶段进行速度调节。
A.起动B.稳定运转C.停车
6、为了减小机械运转中周期性速度波动限度,应在机械中安装(B)。
A.调速器B.飞轮C.变速装置
1.机器周期性性速度波动可以用飞轮来调节,非周期性速度波动必要用调速器来调节。
2.把具备等效转动惯量,其上作用有等效力矩绕固定轴转动等效构件,称为原机械系统等效动力学模型
3.在机器中安装飞轮能在一定限度上减小机器周期性速度波动量。
4.对于机器运转周期性速度波动,一种周期内驱动力与阻力所做功是相似。
第8章平面连杆机构及其设计
1.曲柄摇杆机构极位夹角一定不不大于零。
(×
2.具备急回特性四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
(√)
3.四杆机构处在死点位置时,机构传动角一定为零(√)
4.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和一定不不大于别的两构件长度之和。
5.双摇杆机构一定不存在整转副。
6.平面四杆机构压力角大小不但与机构中主、从动件选用关于,并且还随构尺寸及机构所处位置不同而变化。
(√)
7.摆动导杆机构一定存在急回特性。
8.在四杆机构中,当最短杆长度与最长杆长度之和不不大于别的两杆长度之和时,且以最短杆邻边为机架,该机构为曲柄摇杆机构。
9.对心曲柄滑块机构无急回运动。
(√)
10.一种铰链四杆机构若为双摇杆机构,则最短杆长度与最长杆长度之和一定不不大于别的两杆长度之和。
11.平面四杆机构处在死点位置时,机构传动角等于零。
12.对心曲柄滑块机构,当曲柄为积极件时机构无急回特性。
13.满足“最短杆长度+最长杆长度≤别的两杆长度之和”铰链四杆机构一定有曲柄存在。
14.在铰链四杆机构中,当行程速比系数K>1时,机构一定有急回特性。
(√)
1.在曲柄滑块机构中,滑块极限位置出当前曲柄与连杆共线位置。
2.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是死点位置。
3.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为积极件,且曲柄与连杆两次共线时,则机构浮现死点位置。
4.当四杆机构压力角α=90°
时,传动角等于0°
,该机构处在死点位置。
5.铰链四杆机构ABCD中,已知:
lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。
若以AB杆为机架得双曲柄机构;
若以CD杆为机架得双摇杆机构;
若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
6.铰链四杆机构基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
1.当四杆机构处在死点位置时,机构压力角B。
A.为0°
B.为90°
C.与构件尺寸关于
2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和不不大于其她两杆长度之和时,则机构中B。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.与否有曲柄存在还要看机架是哪一种构件
3.曲柄摇杆机构B存在急回特性。
A.一定B.不一定C.一定不
4.平面四杆机构所含移动副个数最多为B。
A.一种B.两个C.基圆半径太小
5.四杆机构急回特性是针对积极件作A而言。
A.等速转动B.等速移动C.变速转动或变速移动
6.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和B不不大于其他两构件长度之和。
A.一定B.不一定C.一定不
7.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若此外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有B整转副。
A.两个B.三个C.四个
8.平行四杆机构工作时,其传动角A。
A.是变化值B.始终保持90度C.始终是0度
9.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为(A)。
A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构
10.曲柄摇杆机构中,当曲柄为积极件时,最小传动角出当前(A)位置。
A.曲柄与机架共线B.摇杆与机架共线C.曲柄与连杆共线
11.设计连杆机构时,为了具备良好传动条件,应使(A)。
A.传动角大某些,压力角小某些B.传动角和压力角都小某些C.传动角和压力角都大某些
12.平面连杆机构行程速比系数K值也许取值范畴是(A)。
A.1≤K≤3B.1≤K≤2C.0≤K≤1
13.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,别的构件长度不同,若取一种最短构件作机架,则得到(C)机构。
A曲柄摇杆B双曲柄C双摇杆
14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角
为(A)。
A90°
B45°
C30°
15.下面那种状况存在死点(C)。
A曲柄摇杆机构,曲柄积极B曲柄滑块机构,曲柄积极
C导杆机构,导杆积极
16.要将一种曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将(C)。
A原机构曲柄作为机架B原机构连杆作为机架
C原机构摇杆作为机架
17.在铰链四杆机构中,当满足“最短杆长度+最长杆长度≤别的两杆长度之和”时,以(A)机架,该机构为双摇杆机构。
A最短杆对边B最短杆C最短杆邻边
18.无急回特性平面连杆机构中,行程速比系数(B)。
AK<
1BK=1CK>
1
19.在下列机构中,不会浮现死点机构是( A )机构。
A导杆(从动)机构B曲柄(从动)摇杆C曲柄(从动)滑块机构
第9章凸轮机构及其设计
1.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。
2.当凸轮机构压力角最大值超过许用值时,就必然浮现自锁现象。
3.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮实际廓线上来度量。
4.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置,是为了同步减小推程压力角和回程压力角。
5.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,由于它是三种从动件中最基本形式。
6.在凸轮理论廓线一定条件下,从动件上滚子半径越大,则凸轮机构压力角越小。
7.凸轮机构中,当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时,在推程起始点、中点及终结点存在刚性冲击。
8.凸轮机构中,在其她条件不变状况下,基圆越大,凸轮机构传力性能越好。
9.凸轮机构从动件采用等速运动规律时可避免刚性冲击。
10.在滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应在凸轮理论廓线上来度量。
11.凸轮机构基圆越大则传力性能越好。
12.从动件按等加速等减速运动规律运动,是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们绝对值相等。
13.滚子从动件盘形凸轮实际轮廓曲线是理论轮廓曲线等距曲线。
因而其实际轮廓上各点向径就等于理论轮廓上各点向径减去滚子半径。
1.在推杆惯用运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
2.由速度有限值突变引起冲击称为刚性冲击。
3.增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径增大。
4.在推杆惯用多项式运动规律中,五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击。
5.由加速度有限值突变引起冲击称为柔性冲击。
6.减小基圆半径,凸轮机构压力角增大。
7.在推杆惯用运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
8.按凸轮形状不同,凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
1.直动平底从动件盘形凸轮机构压力角B。
A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化
2.设计始终动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会A。
A.增大B.减小C.不变
3.对于转速较高凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最佳采用C运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度
4.当凸轮基圆半径相似时,采用恰当偏置式从动件可以A凸轮机构推程压力角
A.减小B.增长C.保持本来
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生B冲击。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性
6.设计始终动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会A。
7.若从动件运动规律选取为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件速度是本来B倍。
A.1B.2C.4
8.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线浮现尖顶是由于滚子半径(B)该位置理论廓线曲率半径。
A.不大于;
B.等于C.不不大于
9.凸轮机构中推杆运动规律决定于(A)。
A.凸轮轮廓形状B.推杆形状C.凸轮材料
10.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮工作廓线浮现变尖或失真现象,滚子半径应(B)凸轮理论廓线外凸某些最小曲率半径。
A.不不大于;
B.不大于C.等于
11.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,基圆大小会影响(A)。
A.凸轮机构压力角B.推杆位移C.推杆速度
12.下列平面四杆机构中,一定无急回特性机构是( A )。
A平行四边形机构B曲柄摇杆机构C偏置曲柄滑块机构
13.尖顶从动件凸轮机构中,基圆大小会影响( C )。
A从动件位移B凸轮速度C凸轮机构压力角
14.设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径(B)。
A变大B变小C不变
15.当凸轮基圆半径相似时,采用恰当偏置式从动件可以(A)凸轮机构推程压力角。
A减小B增长C保持本来
16.在凸轮机构中,从动件(A)运动规律存在刚性冲击。
A等速B等加速等减速C正弦加速度
17.在凸轮机构中,若增大凸轮机构推程压力角,则该凸轮机构凸轮基圆半径将(B)。
A增大B减小C不变
第10章齿轮机构及其设计
1.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重叠度也越大。
2.一对渐开线直齿圆柱齿轮对的啮合条件是基圆齿距相等。
3.对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
4.依照渐开线性质,基圆之内没有渐开线,因此渐开线齿轮齿根圆必要设计比基圆大些。
5.一对外啮合直齿圆柱原则齿轮,小轮齿根厚度比大轮齿根厚度大。
6.一对能对的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20度。
7.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆两同向渐开线为等距线。
8.一种渐开线圆柱外齿轮,当基圆不不大于齿根圆时,基圆以内某些齿廓曲线,都不是渐开线。
9.一种渐开线圆柱外齿轮,当基圆不不大于齿根圆时,基圆以内某些齿廓曲线仍是渐开线。
10.一对外啮合斜齿圆柱齿轮对的啮合条件是两斜齿圆柱齿轮端面模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,旋向相似。
(×
11.由于基圆内没有渐开线,因此齿轮齿根圆必要不不大于基圆。
12.一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好持续传动重叠度等于1。
(√)
13.渐开线直齿圆柱齿轮分度圆与节圆相等。
)
14.斜齿圆柱齿轮在端面上齿廓是原则渐开线齿廓。
15.当加工负变位齿轮时,刀具应向远离轮坯中心方向移动。
1.基圆大小决定了渐开线形状。
2.齿轮变位不但可以消除根切,并且可以变化齿轮传动中心距。
3.斜断轮传动重要缺陷是有轴向力,可采用人字齿轮来克服这一缺陷。
4.蜗杆传动用于交错两轴之间运动和动力传递。
5.负变位直齿圆柱齿轮与原则直齿轮相比,其齿厚将会减小。
6.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间运动和动力传递。
7.重叠度不不大于1是齿轮持续传动条件。
8.渐开线原则直齿圆柱齿轮传动对的啮合条件是两齿轮模数和压力角分别相等。
9.用范成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生根切现象。
10.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点压力角是不同,它在基圆圆上压力角为零,在分度圆上压力角则取为原则值。
11.蜗杆传动中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线平面。
12.直齿圆柱齿轮机构重叠度愈大,表白同步参加啮合轮齿对数愈多,传动愈平稳。
13.正变位直齿圆柱齿轮与原则直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上压力角α大小_相_等、模数m大小_相__等、分度圆大小不变。
14.双头蜗杆每分钟240转,蜗轮齿数为80。
则蜗轮每分钟6转。
15.原则直齿圆柱齿轮模数为2mm,齿数为20,则齿距等于6.28mm。
16.渐开线齿廓在基圆上曲率半径等于0,渐开线齿条齿廓上任意一点曲率半径等于。
17.一对渐开线原则齿轮非原则安装时,节圆与分度圆不重叠,分度圆大小取决于模数和齿数。
1.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A分度圆压力角。
A.不不大于B.不大于C.等于
2.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合线切于C。
A.两分度圆B.两节圆C.两基圆
3.一对渐开线原则齿轮在原则安装状况下,两齿轮分度圆相对位置应当是B。
A.相交B.相切C.分离
4.已知一渐开线原则直齿圆柱齿轮,齿数25,齿顶高系数为1,顶圆直径135mm,则其模数大小应为C。
A.2mmB.4mmC.5mm
5.为保证一对渐开线齿轮可靠地持续定传动比传动,应使实际啮合线长度A基节。
A.不不大于B.等于C.不大于
6.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心平移时,其啮合角B。
A.加大B.不变C.减小
7.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角与节圆压力角(C)。
A.也许相等也许不相等B.一定不相等C.一定相等
8.一对渐开线原则齿轮在原则安装状况下,两齿轮分度圆相对位置应当是 (B)。
A.相交B.相切C.分离
9.负变位齿轮分度圆上齿距应是(C)πm。
A.不不大于B.不大于C.等于
10.渐开线齿轮齿廓离基圆越远,渐开线压力角就(A)。
A越大B越小C趋近于20︒
11.当一对渐开线齿轮切制成后,虽然两轮中心距稍有变化,其角速度比仍保持不变,因素是(B)。
A节圆半径不变B基圆半径不变C啮合角不变
12.渐开线原则直齿圆柱外齿轮齿数增长,齿顶圆压力角将(C)。
A不变B增大C减小
13.满足对的啮合条件一对直齿圆柱齿轮,其齿形(B)相似。
A一定B不一定C一定不
14.原则蜗杆传动中心距a为(B)。
A
B
C
15.用齿条形刀具范成法加工原则齿轮时,齿轮产生根切因素是(A)。
A齿轮齿数太少B齿条刀齿数太少C齿轮齿全高太长
16.斜齿轮传动比直齿轮传动平稳,是由于(B)。
A斜齿轮有轴向力存在B斜齿轮是逐渐进入和退出啮合
C斜齿轮有法面模数
17.变位齿轮在分度圆上压力角(B)原则齿轮在分度圆上压力角。
A不大于B等于C不不大于
第11章齿轮系及其设计
”。
1.周转轮系中,自由度为2轮系是行星轮系。
1.行星轮条中必要有一种中心轮是固定不动。
2.差动轮系自由度为2。
3.实现两轴间各种速比传动,用定轴轮系是较以便。
1.周转轮系中差动轮系自由度为(C)。
A.3B.1C.2
2.原则齿轮传动实际中心距稍微不不大于原则中心距时,其传动比(B)。
A.增大B.不变C.减小
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