图文PLC中各类继电器详解.docx
- 文档编号:17410332
- 上传时间:2023-04-24
- 格式:DOCX
- 页数:19
- 大小:172.06KB
图文PLC中各类继电器详解.docx
《图文PLC中各类继电器详解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《图文PLC中各类继电器详解.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
图文PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号
1.输出继电器Y
♦输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载
YO
o
♦输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
FU2(|
电源-
♦FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
♦FX2N编号范围为Y000~Y007Y010~Y017丶Y020~Y027丶
Y030~Y37(PLC的输出端除开输出继电器丫外,还包括COM端)
♦与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展
单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号
基本单无
FX2N-40MR
扩展单兀
FX2N-40ER
扩展極块
FX2N-8EX
XQOO-X017
X020-X037
实际使用中,偷入/愉岀继电器的数量,要根据系统配置而定
2.辅助继电器M
♦辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
♦和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
♦FX系列PLC的辅助继电器有:
通用辅助继电器(三种)保持辅助继电器
特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
•通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将
变为OFF当电源恢复后,除因程序使其变为ON外,其它仍保持OFF
•编号(十进制)
FXOS
FX1S
FX0N
FX1N
FX2N
M0~M495
M0~M383
M0~M383
M0~M383
M0~M499
但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器
2•保持辅助继电器
•保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态
3.特殊辅助继电器
•特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类:
触点型和线圈型
•触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。
•线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作
触点形特殊辅助继电器
(1)M8000(M8001----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8OO0得电(M8001断电),PLC停止时M8000失电(M8001
得电)
PLCSTO匕|RUN|STOP
M8000||
M8001II
(2)M8002(M8003----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002(M8003只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。
PLCSTOP|RUN|STOP
M8002
M8003[J
PS:
常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号
(3)M8011M8012M8013M8014
分别为产生周期为10ms100ms1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器(PLCRUN)
例如M8001
M801111
>-
1
11
1Oms
(4)
M8020----零标志
M8022----进位标志
M8029—指令执行完毕标志
线圈形特殊功能继电器
(1)
M8028----10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时,则T32-T62变为10ms定时器
M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时,则PLC的所有输出自动断开
M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时,则PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由D8039决定
(2)
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN—STOP寸,输出保持RUN前状态
M8035---
-强制运行(RUN监视
M8036---
-强制运行(RUN
M8037---
-强制停止(STOP)
(3)
M8040---
-禁止状态转移
M8041---
-从起始状态开始转移
M8042---
-启动脉冲
M8043---
-回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
(4)
M8050----100□禁止
M8053----I30□禁止
M8056----捕捉X0的脉冲
M8059----捕捉X3的脉冲
(5)
M8235----设置C235为减计数方式
M8236----设置C236为减计数方式
M8244----设置C244为减计数方式
注意:
FX系列中,不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。
在M8000-M8255的256个特殊辅助继电器中,PLC未定义
的不可在用户程序中使用,具体可参见使用手册。
3.状态器
•状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用,它与后述的
步进指令STL组合使用。
1初始用状态器
2返回原点用状态器(FX2N
3普通状态器
4保持状态器
5报警用状态器(FX2N在不使用步进指令的时候,状态器也可以作为辅助继电器使用
•编号:
FXOS
FX1S
FXON
FX1IN
FX2N(FX2NC)
初始用
S0*S9
S0-S9
S0-S9
S0-S9
S0-S9
返回原点用
■■
■■
■■
■■
S10-S19
普通用
S0-S63
S10*S127
S10*S127
S10*S999
S20-S499
保持用
■■
S0-S127
S0-S127
S0-S999
S500-S899
报警用
■■
―
―
―
S90CHS999
4.定时器T
•PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器
•定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用
•定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样,意义也不同。
•定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
•PLC定时器工作原理:
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,时钟脉
冲有1ms、10ms、100ms当所计数达到设定值时,其触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
(1)通用定时器
探通用定时器不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。
通用定时器有100ms和10ms两种。
•设定值:
常数K或数据寄存器D的内容
•设定值的范围:
1〜32767
•编号:
FXOS
FX1S
FXON
FX1N
FX2N(FX2NC)
100ms
T0-T49
T0*T62
T0-T62
TST199
10ms
T24-T49
T32-T62
T32-T62
T200'T245
1ms
■■
--
T63
◊100ms定时器
定时范围为0.1〜3276.7s
◊10ms定时器(除FX2N外,M8028=ON时)
定时范围为0.01〜327.67s
◊1ms定时器(FX0NT63)(采用中断计数)
定时范围为0.001〜32.767s
•例:
冥0
K123(设定值1
CZO
(2)积算定时器
•积算定时器具有计数累积的功能。
•在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。
1ms积算定时器:
对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时范围为
0.001〜32.767s。
100ms积算定时器:
对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为
0.1〜3276.7s
•编号:
FXOS
FX1S
FXON
FX1N
FX2N(FX2NC)
1ms
■■
T63
--
T246-T249
100ms
■■
■■
T250-T255
•积算定时器例:
T卜
口对
II
XI
R
图3-8
•例:
1.如何实现断电延时?
如:
当X0接通时,Y0马上得电;当X0断开时,Y0过20S后断电。
2•当一个定时器的定时时间不够时,怎么办?
如:
当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1接通为止。
3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出?
Y0
1
1_1L
|20s
30s
4.计数器C
•内部计数器:
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、MST等)进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
•高速计数器:
采用中断方式进行计数,与PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率咼之外,应用也更为灵活,咼速计数器均有断电保持功能,通过参数设定也可变成非断电保持。
(1)内部计数器
♦内部计数器包括:
16位增计数器和32位可逆计数器
♦计数器的设定值范围:
1---32767(16位)
-214783648~+214783647(32位)
♦计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器(D)
来设定
16位增计数器
•基本原理
16位增计数编码器
FXOS
FX1S
FXON
FX1N
FX2N(FX2NC)
普通
C0-C13
C0-C15
C0-C15
C0-C15
C0-C99
保持
C14心5
C16-C31
C16-C31
C16-C199
C100-C199
内部计数器,32位可逆计数器
•这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制
实现加/减双向计数。
(限FX1N/2N/2NC
•增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。
对应的特殊辅助继电器
被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。
例:
C200M8200
当M8200为ON时,C200为减计数
当M8200为OFF时,C200为增计数
•32位增/减可逆计数器编号
FXOS
FX1S
FX0N
FX1N
FX2N(FX2NC)
普通
•
■
■
C200-C219
保持
■
■
■
C220-C234
(2)高速计数器
♦什么是高速计数器?
1高数计数器是采用中断方式进行高速计数的,与PLC的扫描周期无关
2高数计数器是对特定的输入进行计数(如FXON为X0~X3
3高数计数器为32位增/减计数型,具有停电保持功能
(设定值范围:
—2147483648~+2147483647)
♦高数计数器的三种类型:
①单相单输入
2单相双输入
3双相
单相单输入高速计数器
以FXON为例
C235
(236
C237
C238
C241
C242
<244
XOOD
V/D
V/D
(VD
XDO1
l(/D
R
R
X002
U/D
U/D
XU03
U/D
R
S
MS2JS
MHU7
MS238
MS241
M8242
5I824J
02C235
IY
K5D00
1
K0120244
单相双输入高速计数器
C246
C247
C249
XOOO
U
U
U
X001
D
D
D
X(Mt2
R
R
X003
增/减
A18246M«247M«249
G/+}_..(BMU
RST0246
X012C246
D20
XO11
r…rRST[:
24:
■■Ml■I
10000
C251
C252
C254
xooo
A
A
A
X001
K
B
B
X002
R
R
X0(»3
S
增丿减
M8251
M«252
M8254
(-/+)
(
监视
>
双相咼速计数器
增计数减汁数
5.数据寄存器D
PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器以存储数据和参数
•数据寄存器为16位,最高位为符号位
•32位数据可用两个数据寄存器来存储(如D1D0
•数据寄存器有:
1.通用数据寄存器
2.保持数据寄存器
3.特殊数据寄存器
4.文件寄存器
1通用数据寄存器
•通用数据寄存器在PLC由运行(RUN变为停止(STOP时,其数据全部清零。
•如果将特殊继电器M8033置1,则PLC由运行变为停止时,数据可以保持。
2保持数据寄存器
•保持数据寄存器只要不改写,原有数据就不会丢失,无论电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变寄存器内容
3特殊数据寄存器(D8000~)
•特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。
未加定义的特殊数据寄存器,用户不能使用。
•例如:
D8000----WDT定时器定时参数(初始值200mS
D8020----X0~X7
D8030----1
D8031----2
D8039—
输入滤波时间(初始值10mS
号模拟电位器的数值
号模拟电位器的数值
恒定扫描时间(mS
4文件数据寄存器(D100A)•文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器
例如:
用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。
•文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间,可用编程器或
编程软件进行写操作
PLC运行时,可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数
据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。
•数据寄存器编号:
FXOS
FX1S
FXON
FX1N
FX2NFX2NC
16位普通用
1)0-1)29
D0~
1)127
I)0〜IM27
D0〜
1)127
I)0~
1)199
16位保持
D30s
D31
D128—
1)255
D128-
1)255
D128〜
1)7999
D200-D7
999
16位特殊用
1>8000—
D8069
DKorn)〜D8255
1)8000—D8255
1)8000—
D8255
1)8000〜
1)8195
6.变址寄存器V/Z
♦变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器
♦变址寄存器V/Z的作用:
相当于微机中的变址寄存器,
用于改变元件的编号(变址)
♦V、Z都是16位的数据寄存器,与其它寄存器一样读写
♦需要32位操作,可将V、Z串联使用(Z为低位,V为高位)
例:
D0Z若Z=10,则为D10
♦变址寄存器编号:
FX2NC一
VO—V7
ZO—Z7
7.常数K/H
•常数也可作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。
•常数的表示:
十进制常数用K表示,如常数123表示为K123
十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H159
•FX系列PLC的常数范围为:
FFFFH
16位:
K:
-32,768〜32,767H:
0000
32位:
K:
-2,147,483,648〜2,147,483,647
H:
00000000〜FFFFFFFF
8.指针P/l
1嵌套用指针(N0-N7)
2分支指令用指针(P0-P63/P127)
它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指
令的跳转目标。
3中断用指针(I)
指针编号:
FXOS
FX1S
FXON
FX1N
卜X2NFX2NC
嵌套用
NO—N7
NO—N7
N0-N7
NO—N7
跳转用
PII-P63
M〜P63
B0〜P63
P朴〜
P127
P0~
P127
输入中断用
100*—
130*
]川戶〜
150*
100*—
130*
100*—
150*
I(H〜
150*
定时器中斷
—
—
—
—
1
IX**
计数器中断
-■
*
1010—11160
X010N8244
-Y
X011
r—I|—LRSTX244:
***krM!
■MMl■■■
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 图文 PLC 各类 继电器 详解