松下门机手册Word格式.docx
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只能使用经认可的编码器类型。
使用其它种类的编码器,将会使功能出现故障的风险增大。
2.3.2电源
一般情况下,电源是由机房内电源开关来直接提供。
位于电梯控制柜中的用于每一个门系统的一个自动切断装置。
可以对随行电缆和XTDF箱体进行保护。
XTDF门机需要一个单相230VAC电源。
在没有中心线的情况下,电梯的控制柜上必须安装一个附加的变压器。
电源参数如下:
9/25
额定电压:
1*(230~240)VAC/60Hz,-15%/+10%(195~264)VAC
输出电压:
3*(0~230)VAC/3相
额定电流:
3*2.8AC/3相
输出频率:
(0~128)Hz/3相
漏电电流:
13mA
2.3.3电磁噪声和干扰
该XTDF门机应满足PREN12015/16中所给出的要求,其条件为:
封闭的防护罩
电机与控制板间的电缆采用屏蔽电缆连接。
第3部分
3
10/25
3.1门机变频器操作面板与端子
本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。
见图3-1
C1变频器异常输出公共点C3关门到位输出公共点
B1变频器异常输出常闭点B3关门到位输出常闭点
A1变频器异常输出常开点A3关门到位输出常开点
C2开门到位输出公共点1开门信号输入
B2开门到位输出常闭点2关门信号输入
A2开门到位输出常开点3开门到位信号输入
4关门到位信号输入6开门变速信号输入
5光幕信号输入7关门信号输入
8公共点COM9编码器用12V电源
10编码器A相信号11编码器B相信号
L两相电源输入U三相电源输出
V三相电源输出W三相电源输出
L两相电源输入N两相电源输入
图3-1
11/25
3.2调试步骤
3.2.1检查连接线
检查变频器到编码器和门电机及随行电缆的接线。
确定接线正确后上电。
3.2.2设置门机自学习参数
进入门机变频器P菜单(见表4),更改P63(电流过载检出时间)和P67(滑差过载检出时间)为O。
如不更改P63与P67,变频器无法完成门宽自学习。
更改参数:
P46(编码器异常检出时间)-0P76(有无到达信号选择)-2
P77(滑差到达判定频率)-0.6P78(滑差到达判定时间)-100
P79(门宽脉冲清零时间)-0.5
按照门系统实际配置,输入P51(电机级数)为6和P52(编码器线数)为102(512/门机实际传动比,本厂标准配置的门机传动比为5:
1)。
3.2.3检查输入信号
更改P08(选择运行指令)为1,更改P09(频率设定信号)为1。
见表1,表2。
表1
P08設定値
控制方式
0
面板操作(RUN/STOP)
1
面板操作(▲+RUN、▼+RUN、STOP)
2
端子台(端子No.1,2)
3
通信(通信端子)
12/25
端子No.1
开指令信号
端子No.2
关指令信号
P09设定值
0,6
变频器动作
1,4
通常DOOR动作
2,3,5
反复DOOR动作
DOOR测定动作
OFF
停止
由设定状态决定
ON
关(反转)运行
由动作状态决定
开(正转)运行
不动作
(开指令优先)
表2
进入变频器的n菜单(n菜单排在P菜单的后面),观察n16的显示,
短接开关门指令输入并用手拉动门挂板,确认变频器输入信号是否正确。
n16三位七段代码显示与输入信号的对应关系:
见表3及图3-2
表3
图3-2
3.2.4检查编码器相序
进入参数n11,用手拉门,开门时n11应显示F,关门时应显示r,
如果显示相反,则更换编码器AB相输入即可。
参见表8。
13/25
3.2.5检测电机正反转
设置P菜单中的P09为0,设置P菜单中的P08为1。
按下▲+RUN,确认门在开动作。
按下▼+RUN,确认门在关动作。
*如门不动作,则增大P05(力矩提升)。
*如门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。
3.2.6门宽自学习
设置P09为3,同时按下▲+RUN,开始门宽自学习。
等到“END”显示时,表示门宽自学习完毕,门宽参数自动保存在d01(门
幅度测定值)中。
按STOP键,执行RESET操作。
(操作完毕后P09自动置1)
*自学习过程中,如果门动作缓慢,应把d52(DOOR幅度测定频率)中的
参数设定的大些(5Hz左右)。
自学习完成后,应适当改小P05。
3.2.7运行曲线调整
门宽自学习完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线。
进
入d菜单和P菜单,参照表4参数,对运行曲线进行微调。
参见图3-3,图3-4,表7及表9。
14/25
表4
P菜单
No.
参数名称
单位
参数范围
默认值
P00
测试模式
-
0to3
P01
第1加速時間
s
0to999
0.5
P02
第1減速時間
P03
V/F特性
code
0to2
P04
V/F曲线
0or1
P05
力矩提升百分比
%
0to40
10
P06
选择电子热敏功能
P07
设定热敏继电器电流
A
0.1to100
3.6
P08
选择运行指令
P09
频率设定信号
0to6
1
P10
停止模式
P11
停止频率
Hz
0.50to60
0.50
P12
DC制动时间
0to120
0.0
P13
DC制动电平
0to100
P14
最大输出频率
50to250
50.00
P15
基底频率
45to250
P16
防止过电流失速功能
P17
防止过电压失速功能
P18
第1跳跃频率
0or0.5to250
0.00
P19
第2跳跃频率
P20
第3跳跃频率
P21
跳跃频率宽度
0to10
P22
电流限流功能
0to9.9
P23
启动方式
P24
选择瞬间停止再次启动
P25
待机时间
0.1
P26
选择再试行
P27
再试行次数
times
1to10
P28
下限频率
0.5to250
P29
上限频率
250.00
P30
选择监控
P31
线速度倍率
multiple
3.0
15/25
表4(续)
P32
最大输出电压
VAC
0to500
P33
OCS电平百分比
1to200
140
P34
载波频率
0to8
5
P35
通信站号
1to31
P36
通信速度
4to6
P37
停止位
bit
1or2
P38
校验位
P39
通信超时检出时间
0.0to60.0
P40
通信响应时间
ms
1to999
P41
密码
P42
设定数据清除
P43
输入信号逻辑设定
0to31
P44
安全感应器响应时间
P45
到达信号响应时间
P46
编码器异常检出时间
0to2.0
P47
到达SW异常检出时间
0to10.0
P48
选择RY1输出功能
0to15
7
P49
选择RY2输出功能
4
P50
选择RY3输出功能
P51
电机极数
pole
2to6
P52
编码器线数
pul/r
100to999
512
P53
设定不可
P54
0.1to999
1.0
P55
P56
P57
P58
5.00
P59
过载检出频率1
10.00
P60
过载检出频率2
P61
过载检出电流1
1.20
P62
过载检出电流2
P63
过载检出时间
P64
过载判定频率比率(低速)
P65
过载判定频率比率(高速)
70.00
16/25
表4(续)
P66
过载检出切换频率
P67
100
P68
始动确认时间
200
P69
强制开动作检出时间
P70
异常检出开动作、强制动作时间
P71
异常开时到达等待时间
P72
反复开到达时保持时间
P73
反复关到达时保持时间
P74
加减速曲线选择
P75
开/闭动作中停止选择
P76
有无到达信号选择
P77
滑差到达判定频率
0.1to10.0
P78
滑差到达判定时间
P79
门宽脉冲清零时间
17/25
表5
d菜单
倍数
d00
d参数区密码输入
d01
门幅度测定值
1to65535
65535
d02
闭到达位置
d03
开变速位置1
1.50
d04
开变速位置2
16.00
d05
开变速位置3
d06
开变速位置4
07
开变速位置5
85.00
d08
开到达位置
100.00
d09
闭变速位置1
95.00
d10
闭变速位置2
75.00
d11
闭变速位置3
55.00
d12
闭变速位置4
15.00
d13
闭变速位置5
d14
闭到达保持频率
0to250
2.00
d15
开频率1
6.00
d16
开频率2
25.00
d17
开频率3
d18
开频率4
d19
开频率5
25.20
d20
开频率6
d21
开到达保持频率
3.00
d22
闭频率1
d23
闭频率2
18.00
d24
闭频率3
d25
闭频率4
d26
闭频率5
d27
闭频率6
d28
开加减速时间1
0.0to999
d29
开加减速时间2
d30
开加减速时间3
d31
开加减速时间4
d32
开加减速时间5
d33
开加减速时间6
d34
闭加减速时间1
18/25
表5(续)
NO
10
d35
闭加减速时间2
d36
闭加减速时间3
d37
闭加减速时间4
d38
闭加减速时间5
d39
闭加减速时间6
0.6
d40
开时保持电流
d41
闭时保持电流
0.3
d42
开/闭保持动作停止时间
d43
开到达时保持待机频率
100
d44
闭到达时保持待机频率
d45
开到达时保持待机时间
0to10
d46
闭到达时保持待机时间
d47
开始动定时时间(SW方式)
d48
开减速定时时间(SW方式)
d49
闭始动定时时间(SW方式)
d50
闭减速定时时间(SW方式)
d51
电源ON时动作频率
d52
DOOR幅度测定频率
d53
D区密码设定
1
3.3重要参数说明:
3.3.1发出开关门到位信号注意事项:
3.3.1.1d02关门到位输出信号百分比:
门在关门过程中,运行到门宽的d02%(闭到达位置)时,判断门关到位,发出关门到位信号。
建议设定为(2~4)%。
19/25
3.3.1.2d08开门到位输出信号百分比:
门在开门过程中,运行到门宽的d02%时,判断开关到位,发出开门到位信号。
建议设定为(96~98)%
3.3.2与门反转力矩相关的:
本系列门机的门反转力矩检测采用滑差检查方式:
即根据编码器的反馈脉冲来计算门电机的实际运行频率并和变频器的预想运行频率做比较。
当计算出来的频率比率比P64(低速过载频率比率),P65(高速过载频率比率)设定的小时,即判断为过载。
执行异常开门动作。
频率比率=实际运行频率/设定运行频率(%)
门从关门转到开门,或开门起步的时候,需要在一定的加速力矩,从而频率比率会变小,这时为了防止过载检出误动作,就需要设定参数P68(始动确认时间)。
见表6
表6
参数
名称
设定范围
初始值
运行中变更
0~100
50.0
可
70.0
过载判定高低速切换频率
0.5~250
Hz
5.0
过载检出判定时间
0/1~999
100~999
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