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除了LEGO的标签可以使用外,其它的都不可以使用,也不允许使用不干胶,油漆,胶带,胶水,油等等物品。
例外1:
你可以参考文件清单,随时跟踪机器人方案。
例外2:
乐高绳和导线软管的长度可减成需要的长度。
例外3:
可在隐蔽的地方做标记,做为识别机器人的用途。
非电子配件
除了工厂制造的发条/回力马达是不允许的之外,乐高非电子原件包括气泵的数量、种类以及来源没有限制。
电子配件
比赛场地内,允许选手携带并使用最多六个传感器(除角度传感器以外),选手可从乐高原厂的触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声波传感器中挑选出来任意组合。
比赛场地内,允许选手最多携带与使用三个马达。
这些数量限制,不只是适用于已组装好的机器人,而是包括机器人上的、选手手上的、选手带的盒子里的、托盘中的等等所有选手带入比赛场地的配件。
比赛允许使用RCX机器人。
RCX机器人最多可携带和使用八个传感器,传感器必须是乐高RCX的触碰传感器,光电传感器与角度传感器。
在同一个比赛中不能使用多个机器人进行比赛。
乐高电线与转换器允许使用。
在比赛区内不能携带其他电子设备元件。
备用设备可以放置在准备区。
不能在任何地方使用远程控制设备。
非机器人设备
你所携带的设备可能包括乐高机器人以外的元件和设备
-你可能使用一个尺子来帮助机器人在基地中的定位。
软件
机器人可以使用LEGOMindStorms,RoboLab,orNXT软件(任何版本)进行编程.基于文本的编程软件是不允许的
由软件制造商(LEGO和NI公司)提供的补丁、插件和新版本软件都是允许的。
但工具包,包括LabVIEW工具包,都是不允许的。
如果机器人违反本条规则,不能按时得到纠正,裁判可以根据情况让其继续比赛,但队伍将未必有获得奖项的资格。
5-任务
任务就是机器人完成可以获得分数的工作,详情见任务说明。
在一个机器人比赛中,队伍可以决定去执行想尝试的任务的多少与顺序。
你可以反复尝试去完成任务,但通常情况下不太可能。
6-比赛
在比赛的时候,两块比赛场地并排放在一起,两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。
每个比赛持续2分半钟.下面是比赛过程:
当你拿到比赛表,至少有一分钟的时间去准备你的设备。
比赛开始后启动机器人,一旦启动,就认为机器人被“激活”,机器人开始“自主”执行任务。
根据机器人自身能力和编写的程序,允许机器人做出任何规模的增长和到达场地的任何地方。
机器人可以完成很多任务,也可以完成少量的,但是最终你都要处理机器人,例如,机器人卡死、更换机器人辅助装置,给机器人装物体时。
无论机器人在什么位置或在执行任务时,只有你触碰了基地外的机器人,都必须将机器人拿回基地。
机器人在基地时,你要处理机器人以便执行下次任务或重新启动。
重复这些步骤(通常与音乐,播音员和欢呼声交织在背景声中!
),直到比赛结束的信号响起.计计时器在比赛期间不会停止.
至少有三次比赛,每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次比赛的分数没有任何关联,只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
如果提前知道没有其它队伍与自己的队伍比赛,可以由自愿者队伍或“HOUSE”队伍替代,如果你的队伍没有竞争队伍,那么对于可以参与错过的团队的任何中间任务可以得到分数。
比赛结束,不允许任何人去碰场地上的东西,直到裁判完成记分并签名确认。
分数填在由选手签字的表格上。
得分由电脑计算,第一轮分数相同,比第二轮,第二轮相同,比第三轮的分数。
如出现三轮分数分别对比皆相同的两个或多个队伍,裁判可在安排加赛或多队伍并列奖项中做出选择。
7-回合-所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。
8-基地-基地是场地垫上基地边界向上延伸16(40厘米)组成的一个虚拟空间(包括边框的内表面)。
这意味着基地不仅是在垫子上的一个区域,它是一个空间。
通常在垫子和侧边界墙之间是有间隙的…基地包括这个间隙。
所有队伍选手在比赛中拥有的物品都可以被认为放置在基地中,这是为了方便选手储存。
9-场地-场地是机器人比赛的地方。
它包括赛台,场地垫与场地上的任务模型。
.
场地垫和组装任务模型的乐高元件是你的场地安装工具包的一部分。
场地模型的搭建步骤在套装中的光盘里
场地的安装步骤,请看场地安装文件
10-任务模型-任务模型是预先搭建好摆放在竞赛台上的物体。
为了不干扰计分,你不能将自己的任务模型带到赛台上。
你不能拆散任务模型,即使是临时的.
重力测试:
任何用手安装的对任务模型进行的接触或限制的装置都必须通过重力测试。
-用手拿起较重的一个物体,它们会自动分离。
-裁判会在对限制任务模型的装置有质疑时,执行重力测试
-除非裁判认为所有物品都通过了重力测试,才能启动机器人。
-如果在没有用人手帮助的情况下,机器人自主向任务模型实施限制,导致任务模型的重力测试不能通过,这种情况是允许的。
要记住不要带着任务模型离开竞赛区域。
如果你这样做了,请把它们送回来.谢谢.
11-携带物-携带物是机器人运输的物体或释放出去的物体。
12-自主性-机器人比赛是由机器人全自动的执行的。
也就是说,机器人在执行任务时你不要去干扰或帮助它,特别是它在基地外执行任务的时候.你在准备机器人,而是由机器人自己执行。
机器人可以在任何地方表演,,但是它只能在基地里准备。
假设机器人在基地中需要你的帮助和支持的时候,你可以随时去接触它。
如果这是计划中,而且机器人及携带物已经在基地的话,是可以执行的。
但接触基地之外机器人被看作是救助,所以可以被处罚的。
13-活动机器人<>不活动机器人
当启动机器人后,一直到你接触或影响到机器人之前,机器人处于“活动”状态(可理解为自主)。
接触后,机器人又变为不活动了就必须将它拿回基地,准备或重启机器人。
14-搬运
校准——在比赛准备时间内,选手可以在基地外对光电传感器或颜色传感器进行校准。
场地设置——在准备时间时,选手可征得裁判同意仔细检查场地所有设置是否正确,但不能随意更改场地设置,只能按场地安装说明设置场地。
改变基地外的事物——选手不能用手在基地以外的地方,做延长,推,倒,跌落,扔出,退出,滑落物品等动作,哪怕是物品的部分也不行。
选手不能用手改变基地以外的东西的位置,运动,数量或其他状态,只有机器人可以使基地以外的事物产生变化,包括对象的添加和去除。
参见在“触摸处罚”,“存储和工作区。
”和“失败和损失”规则的例外。
违反规则的修改——如果选手或选手的机器人以违反规则的形式改变任务模型,无论是出于无意还是有意,如果能尽快恢复则恢复,如果已经被破坏的无法恢复了,则不予以恢复。
即使任务模型之前已经是得分状态,相应的遭到这种破坏,在无法恢复的情况下,任务最终不得分。
任务模型损坏——如果选手或选手的机器人破坏了任务模型的子母扣,让子母扣松开或脱落,是任务模型遭到损坏,则该任务不能得分。
机器人设置——在准备时间和机器人处在非活动状态时,选手可以对机器人进行修复,摆放位置,切换程序,加载/卸载机器人携带物或更换其他的设备。
分离/储存的物品——你可以在任何时候,在基地内对物品进行分离或储存,如果没有触碰到机器人,那么就可以无需重启机器人。
定位——选手可以使用设备来定位机器人,但定位设备在任何时候都必须完全在基地内,选手在启动/重启机器人前,选手必须放开定位设备。
瞄准——选手可以在基地内的机器人行驶路径上放置相对应的物品协助机器人行走,前提是放置的物品必须完全在基地内。
连锁反应——当选手在基地以外用手移动机器人,会很容易碰撞到非携带物等的物品,建议轻拿轻放。
战略救援——如果机器人停在一个得分状态时,选手想使用战略方式将机器人拯救回基地,意图保留携带物中的任务物品在得分状态,此方式,队伍将不能获得该任务得分。
破损的机器人——选手可以在任何时候修复明显有破损的机器人。
15-保管与工作区域
一旦裁判检查你的设备,你可以依所需存储在基地,或在一个盒子里,不可由一个或两个人举起在桌上或可能站立的地方,在你的事件中如果站立被允许(是由您的赛事官员,与他们事先检查所决定)
团队成员除2个外在桌子边的之外不得持有未经裁判批准的设备,除非裁判允许。
如果基地无法放置所有的准备物品,可以在机器人不活动的状态时,即准备期间将一些配件延伸出基地之外做为临时放置之用。
任务模型和对象在基地中的得分状态,以裁判视野中的为准.
在未经裁判批准的情况任务模型不允许放置在地板上的.
16-起始位置
比赛开始和所有的机器人重新启动的时候,机器人的每个部件,包括其安装附件和电线,还有任何与机器人接触的物品,任何机器人要移动或使用的物体,都必须完全符合在基地中这一要求.
机器人将要移动或使用的时候,你不能接触物体
你不能接触任何机器人正在接触的对象
所有的一切必须一动不动
在基地的所有任务模型必须能够通过重力试验。
17-启动与重启过程
.当裁判认为出发位置没有问题时。
。
关于比赛开始时
裁判问你是否准备完毕,然后示意主持人准备就绪。
当倒计时开始后,手慢慢靠近机器人,准备用手按下按钮或触发传感器启动或继续执行机器人程序。
当你听到提示声音后,启动机器人。
准确的启动时间是到计时最后一个字的时候。
“三,二,一,开始”
如果不是使用语言做为开始的标志,例如使用哨音或者蜂鸣器等短促的信号,则以听到信号为比赛开始的标志。
关于比赛过程中重新启动
没有启动倒计时,裁判看到启动时位置正确,即可启动机器人。
.在倒计时开始时,不能操控机器人或其将要使用或移动的物体,除了启动程序的一个动作。
否则,裁判会让你重新启动。
18-接触惩罚(此规定关于当选手接触到机器人)
-如果接触到活动的机器人或机器人在基地外部接触到任何东西,选手失去一个“接触惩罚物”(任务中认证)
-当机器人完全出基地时,选手接触到机器人或机器人接触到的任何物体.......
-如果携带物和机器人离开基地,那么接触机器人时,携带物一同返回基地
-如果携带物没与机器人一同离开基地,裁判拿走它
警告:
避免接触到正在进入基地的机器人直到携带物到达基地为止。
若接触时接触的机器人部位为线,胶管,电线,管,链,绳,或其他明显的外部物,机器人视为在基地外。
19-失效及失去(此规则与接触机器人无关)
-要保持在基地外运行中的机器人所改变的场地状态。
-物体不能用手移动或取代
-物体损坏不能用手修理或重启
-携带物与机器人脱离,就保留在原地(若掉下桌,裁判拿着)这意味着机器人有可能自毁完成任务的机会,浪费前面的努力和结果
例外:
在机器人上的一些配件原本不是设计成分离式的,但是由于明显的意外损坏而导致其与机器人分离,你可以将其回收即使其中包含携带物(你可以持有携带物)
20-干扰-你的机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地或者策略物体。
.在两队之间共享的任务模型
.例外:
如果你的机器人只是想完成任务,那么干扰是被允许的,也是预料之中的。
.如果机器人X故意阻挡机器人Y的进展或是破坏了其得分结果,机器人X将无法得到该分数,机器人Y将有可能得分。
.如果两个机器人相互纠缠在一起,裁判将允许双方队伍将机器人拿回基地重新启动,不会有惩罚,同时,机器人从基地带出的携带物可跟随机器人一同拿回基地。
.如果幸运的话,他们可能无法超越你,或者他们可能无法与你合作,这个时候就不用考虑干扰问题了。
21-里面”IN”
.如果A的任何一部分越过B区域,那么A就是“在”、“进入”或“达到”B区。
.在某个区域里,指的是进入区域所在的空间。
基地是特殊情况。
.如果没有使用“完全”这个词,仅仅只有一点点在区域里也认为在“里面”。
.当判断物体是否在某区域“里面”时,不需要在意是否与区域直接接触。
.运载物与载具是相对独立的,载具运载的物体不属于载具。
容器中的物体与容器也是相对独立的,不属于容器。
22-接触
.如果A与B直接接触,那么表示A接触B。
如果B是选手的手,那么下图中第一个状态就是“YES”,因为即使是间接与选手的手接触,仍然被视为接触的状态。
.物体的任何一部分接触都算直接接触。
23-评分
队伍的得分将于比赛结束后,裁判根据场地情况进行评分。
-比赛结束前,你的机器人即使得到了分数,但是后来又破坏了,最后仍旧得不到分数。
-队伍的得分,将于裁判宣布比赛结束后开始产生。
24-比赛结束
不允许任何人去碰场地上的东西。
裁判首先需要时间去记录场地的条件,然后跟选手一起核对场地上任务得分情况以及丢分的原因,离开时不要带走任何场地模型,分数填在由你签字的表格上。
25-判罚从宽
.在下列情况可以判罚从宽
瞬间发生的事情或者场地上线的宽度的因素。
或者因为对规则理解不清楚而使得某些情况出现可以有不同的判罚方式。
裁判正确判罚的基础建立在其判罚目标的相关规定与限制上。
没有人能完全肯定刚才发生了什么!
.如果你(参赛选手,不是教练)认为裁判的判罚有不合适的地方,你可以向裁判郑重的提出质疑,裁判长和裁判会议讨论后给出的判决是最终的。
.这条规则不是让裁判变得宽大仁慈,而是让他们在合理范围内尽可能做出对你们有利的判罚。
26-下载及无线信号
在竞赛区不允许下载程序到机器人中,只能在调试区下载。
参赛队必须使用USB线下载,任何时候都不能使用蓝牙。
27-变数
当你搭建和编程时,要记住场地供应商、捐赠人、志愿者所做的努力都是为了保证场地的正确和一致性,但是在比赛时总存在一些变数,例如
场地边框的缝隙
场地的光线条件
场地垫下面的材质和平整度
场地垫的褶皱,在很多比赛中,场地纸卷平时是不可能马上消除褶皱的,同时你也要注意到褶皱的程度和位置,在设计时要考虑这点。
两种重要的搭建技术可以减小这种变数
1.避免转向系统在场地上打滑
2.降光电传感器遮住避免外界光线的干扰
关于赛场环境的的问题要咨询当地比赛的组委会
28优先权
*你所得到的有关机器人比赛信息来源不同的地方。
偶尔可能会有文字上的冲突。
所以这里是优先顺序的来源:
1=现场比赛裁决
2=场地任务
3=规则
*当文字和文字之间发生冲突时,给队伍解释最有利的假设
*在网络上的所有的视频,图片仅限用于指导和范例。
他们往往不能表达完整的信息,因而误导```之间时有图片/视频和文字冲突的时,以文本优先
*锦标赛前,裁判所做的决定,必须立足于上述信息,在上面显示的顺序。
所用的信息都是来源于官方,包括机器人比赛支持的电子邮件
29机器人比赛支持-
*专业/专家机器人比赛支持邮箱可以直接联系设计者/作者(斯科特)fllrobotgame@usfirst.org(一般在1-2个工作日内答复)
发邮件时,请注明你在FLL的角色(成员、教练、父母、老师、裁判)
*
裁判没有义务阅读电子邮件,如果你反映的问题是机器人游戏中较为常见的问题,显示丢失或混淆的文字,揭露游戏的漏洞,揭露无法解决的矛盾,或者是惊奇的,或娱乐性
在星期五美国东部时间下午3点后将不会公布新的常见问答。
你不会得到帮助/咨询有关建筑物或编程(这是你的挑战)
关于乐高的一般产品问题请致电4006605859-SEMIA
不会将论坛中讨论的问题放到常见问答中,论坛是参赛队员分享经验的地方,它是非官方的问题解答的地方。
30-教练员会议
如果在比赛开始前,又有新的问题出现,最后的询问机会就是在比赛前最后一次的“教练会议”。
在会议中,裁判长将和教练们在第一场比赛开始之前讨论和解决各种有争议的问题。
会议结束后,当你们离开场地时裁判的裁决将是最终的
总结2011年的重要内容变化
传感器是使用改成对传感器种类和最大使用数量的限制,不再对单个传感器使用数量做限制。
完成准备工作后参赛选手不得在赛台上放置设备。
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