植保无人机模拟考试4Word格式.docx

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D、电池散放在汽车内部

电池应整齐码放在电池箱，长途运输应使电池保持在50%电量，选C。

7.关于植保无人机的长期存储，下面描述正确的是（）[单选题]*

A、电池满电存放

B、放置在湿度较大的环境当中

C、作业完毕直接进行长期存储

D、保持在50-60%电量进行存储（正确答案）

电池严禁满电、低电压长期存储，应放置在干燥的环境中，选D。

8.在植保机设备转运的过程中，以下做法正确的是（）[单选题]*

A、药箱满载药液

B、关闭车窗开启内循环

C、机臂不使用桨托进行固定

D、将药箱清空，开启车窗（正确答案）

植保无人机运输过程中应清空药液、折叠机身、注意打开车窗避免中毒，选D。

9.关于植保机存储，以下做法正确的是（）[单选题]*

A、药箱不做清理直接存储

B、喷洒系统不做清理直接存储

C、将植保机放置潮湿环境进行存储

D、存储之前彻底清洗喷雾系统并清洁机身（正确答案）

长期存储应清理机身、喷洒系统，并放置在干燥环境下，选D。

10.关于植保机锂电池的长期存储，以下做法正确的是（）[单选题]*

A、满电长期存储

B、低电压长期存储

C、保持3.85V左右，并每隔40-50天做一次充放电（正确答案）

D、放置在潮湿环境进行长期存储

锂电池严禁满电、低电压、潮湿环境长期存储，选C。

11.XR11001VS喷嘴雾化粒径为多少微米（）[单选题]*

A、130-230

B、130-250（正确答案）

C、90-120

D、170-250

喷嘴在1-4公斤压力下范围内的雾滴为130-250微米，选B。

12.以搭配XR11001SVS喷头为例，MMGG--P1P与与TT616的最大流量分别是（）[单选题]*

A、3.6-4.8升/分钟

B、2.4-3.6升/分钟（正确答案）

C、1.2-1.8升/分钟

D、1.8-3.6升/分钟

XR11001VS单喷嘴流量区间0.3-0.45L/分钟，MG-1P植保机4个喷嘴、T16植保机8个喷嘴，所以是B。

13.屏幕上的MM、M+、BAB分别对应的作业模式是（）[单选题]*

A、增强型手动模式、手动模式、AB点模式

B、手动模式、增强型手动模式、AB点模式（正确答案）

C、AB点模式、手动模式、增强型手动模式

D、AB点模式、增强型手动模式、手动模式

M-手动、M+是增强手动、AB点-AB点作业模式，选B。

14.遥控器左上方的PPFAF飞行模式开关，具备的功能不包括的是（）[单选题]*

A、在使用一键返航时，拨动飞行模式开关可暂停自动返航

B、在P-A-F之间快速切换，可进入磁罗盘校准功能

C、在自动作业过程中，拨动飞行模式开关可暂停作业

D、在P-A-F之间快速切换，可进入对频功能（正确答案）

只有D的描述是错误的，选D。

15.关于植保无人机界面PAPP里面的参数內缩距离，描述错误的是（）[单选题]*

A、是指航线与边界的安全距离

B、如果GNSS定位精度在2米，可将內缩距离设置为2.5米

C、如果GNSS定位精度在4米，可将內缩距离设置为2.5米（正确答案）

D、內缩距离的设置，是为了能够避免与作业区域边界外的障碍物发生碰撞

应在GNSS精度2米以内进行作业，选C。

16.关于植保无人机回到断航点与回到投影点，描述错误的是（）[单选题]*

A、如果是在自动作业过程中，不小心动了摇杆导致作业中断，应选择回到回到断航点

B、如果是躲避障碍物导致作业中断，并且仍在作业区域内，应选择回到投影点

C、如果是因为换电池换药导致作业中断，应选择回到断航点

D、如果是躲避障碍物导致作业中断，并且仍在作业区域内，应选择回到断航点（正确答案）

如果躲避障碍物导致作物中断，点击回到断航点植保无人机将回到原点，无法起到避开障碍物的作用，选D。

17.关于植保无人机雷达功能描述错误的是（）[单选题]*

A、实现第一人称视角飞行（正确答案）

B、作用在于保持喷幅稳定

C、作用在于避免出现重喷漏喷

D、作用在于实现避障

以MG-1P雷达为例，不仅可以实现地形跟随还包括避障，但不包括第一人称视角图像，选A。

18.关于植保无人机执行作业纠正偏移，说法错误的是（）[单选题]*

A、每次执行新作业任务都需要进行纠正偏移操作

B、在执行完纠正偏移之后作业未完全断电情况下，再次作业无需执行纠正偏移

C、不执行纠正偏移，规划航线准确性不会受到影响（正确答案）

D、每次完全断电之后，重新作业都需要进行纠正偏移操作

规划好的地图随着时间推移，可能地图产生飘移，应纠正偏移，选C。

19.关于植保无人机需要进行流量校准的前提，以下不属于的是（）[单选题]*

A、更换不同型号的喷嘴

B、更换不同粘稠度的药液

C、完成第一次作业后，出现实际作业面积与理论作业面积误差在15%以上的情况

D、喷头堵塞（正确答案）

喷头堵塞只需要清理喷嘴即可，无须校准，选D。

20.中断作业后恢复作业，会有回到中断点以及投影点的差别，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、回到断航点，适合于规划路径上有障碍物的情况（正确答案）

B、回到投影点，适合于规划路径上有障碍物的情况

C、选择哪一项，关键取决于规划路径之上有没有存在障碍物

D、回到断航点，适合于中途无药并重新加药作业的情况

避开障碍物的操作，应点击回到投影点，选A。

21.关于植保机对频，说法错误的是（）[单选题]*

A、不同的通讯链路系统无法对频

B、对频可使遥控器与植保机进行连接并通讯

C、所有型号的植保机，遥控器与植保机都可以对频（正确答案）

D、对频后，遥控器可对植保机进行操作

不同厂家的植保机只要是不同的通讯链路系统就无法对频，甚至同厂家的产品只要是通讯链路不同也无法对频，比如MG-1P遥控器就无法和MG-1S植保机进行对频，选C。

22.关于植保机对频的操作说法错误的是（）[单选题]*

A、在APP遥控器里要点击“对频”

B、植保机要点击对频按键

C、对频过程需要数秒时间

D、在调参软件里点击对频即可完成操作（正确答案）

ABC是对频的正确操作，在调参软件无法完成对频操作，选D。

23.关于升级固件，下面说法错误的是（）[单选题]*

A、包括遥控器、植保机、APP三种固件

B、应尽量升级到最新固件以保持植保机良好性能

C、APP固件升级可在遥控器地面站直接完成

D、可分别使用不同版本的遥控器固件与植保机固（正确答案）

遥控器固件与植保机固件应保持一致，否则将可能出现不正常操作，选D。

24.目前植保无人机存在多种地块规划方式，说法错误的是（）[单选题]*

A、遥控器规划操作简单，但速度较慢

B、植保无人机飞行打点速度较快，操作难度较高

C、二维正射规划速度最快，但需要另外准备航拍无人机与电脑

D、植保无人机飞行打点适用于小块且不规则地块（正确答案）

植保无人机飞行打点主要借助于FPV，所以并不适合于地形小、障碍物多、形状不规整的区域，选D。

25.目前植保无人机存在多种作业模式，说法错误的是（）[单选题]*

A、手动作业模式适用于小地块、不规则地块

B、AB点作业模式适用于规整的长方形地块

C、航线规划作业模式适应的地块最多

D、规则的大块田地首先考虑手动作业模式（正确答案）

规则的大块地可以考虑AB点作业模式或者航线规划作业模式，选D。

26.雷达的主要功能，不包括的是（）[单选题]*

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、使航线更精准（正确答案）

雷达向各个方向发射雷达波，从而可以发现障碍物提供避障功能，还能确定与地面的实际高度从而实现定高，雷达与航线精准没有关系，选D。

27.对于XXSR11001VS喷嘴性能参数，说法错误的是（）[单选题]*

A、属于扇形喷嘴

B、50°

喷洒角度（正确答案）

C、最后的01是指流量

D、VS是指不锈钢材质

XR11001VS，其中XR是指扇形喷嘴、110是指110°

喷嘴、01是指流量、VS是指不锈钢材质，选B。

28.植保无人机遥控信号丢失后，飞行器状态指示灯显示（）[单选题]*

A、黄灯快闪（正确答案）

B、红灯快闪

C、红灯慢闪

D、绿灯慢闪

植保机失控后，黄灯快速闪烁，选A。

29.飞行过程中，植保无人机指示灯红灯快速闪烁，表示（）[单选题]*

A、遥控信号丢失

B、低电量报警

C、严重低电量报警（正确答案）

D、避障提示

严重低电量保障，应尽快降落，选C。

30.下列关于严重低电量报警及用户操作的描述中，错误的是（）[单选题]*

A、为了充分使用电池电量，应该在进入严重低电量状态后继续操作飞行将电量耗尽（正确答案）

B、严重低电量报警发出后，飞行器将可能自动降落

C、严重低电量报警发出后，用户仍可打杆操作飞行器降落至就近的适宜降落的位置

D、用户应关注飞行器剩余电量，为了避免飞行器强制降落导致事故，应该在严重低电量报警发出前就操作飞行器返回至返航点

应避免在严重低电量的情况下降落，最后电量不足5%时，植保机将自动降落，但此时植保机依然可操纵，选A。

31.关于使用航线规划，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、建议在卫星数大于10，定位精度在2米内时开始规划及作业

B、航线规划时，在田块拐角处应添加航点

C、标定点应是特征非常明显的地点，以便后续纠正偏移

D、遥控器开启后立刻就能进行航线规划（正确答案）

遥控器开启之后需搜星完毕才能开始航线规划，选D。

32.下列关于AB点作业描述错误的是（）[单选题]*

A、AB点作业过程中，可实时更改作业高度

B、AB点作业过程中，拨动急停模式开关，AB点作业将中断，可选择继续执行作业

C、AB点作业过程中，用户向左打横滚杆，飞行器会记录断点并中断AB点作业

D、AB点作业过程中，用户向右打横滚杆，飞行器仍旧作业不受影响（正确答案）

自动作业过程中，油门操作将使植保无人机产生升降操作，可以实时避过一些不高的障碍物，而横滚和俯仰的操作将导致自动作业暂停，选D。

33.下列关于遥控器界面里的内缩距离设置，描述错误的是（）[单选题]*

A、指航线与作业区域边界的安全距离

B、内缩距离可设置的最小值为2.0米（正确答案）

C、如果田块周围无障碍物和其他作物，内缩距离可设置小一些

D、内缩距离的设置，是为了能够避免与作业区域内或作业区域边界外的障碍物发生碰撞

内缩距离最小值为0米，选B。

34.下列关于航线规划时障碍物测量的说法中，错误的是（）[单选题]*

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议进行障碍物测量，否则将可能对植保机造成损伤

B、障碍物区域的形状和大小可通过调整障碍物边界点进行微调

C、可通过长按障碍物区域，在弹出的菜单中选择障碍物的形状和尺寸

D、障碍物区域不受内缩距离的影响（正确答案）

障碍物也可以设置内缩距离，以保障安全，选D。

35.关于回到断点与回到投影点描述错误的是（）[单选题]*

A、如果是在自动作业过程中，误触动摇杆导致作业中断，应选择回到断点

B、如果是飞手主动操控植保机绕过障碍物导致作业中断，并且仍然在作业区域内，应选择回到投影点

C、如果是因为更换植保机电池或加药导致作业中断，应选择回到断点

D、如果是因为飞行器避障悬停导致作业中断，应选择回到断点（正确答案）

避障相关操作，主要目的是绕开障碍物，所以要选择回到投影点，选D。

36.下列关于纠正偏移的说法，错误的是（）[单选题]*

B、执行纠正偏移主要是因为GNSS可能存在飘移

C、同一个任务执行纠正偏移所用的标定点可以设置多个

D、调取未完成任务隔日作业时，不需要进行纠正偏移操作（正确答案）

隔日作业，建议做纠正偏移操作，选D。

37.在下列4种作业模式中，最适合面积大且不规则地块的作业方式是（）[单选题]*

A、手动作业模式

B、增强型手动作业模式

C、AB点作业模式

D、航线作业模式（正确答案）

大块的不规则地形，首选航线作业模式，选D。

38.下列情况中，需要重新校准流量的情况是（）[单选题]*

A、给作物喷洒同一种药剂

B、使用相同型号的喷嘴

C、更换不同粘稠度的药液（正确答案）

D、更换同型号喷嘴

使用不同粘稠度的药液、更换喷嘴后，都需要重新校准才能正常使用，选C。

39.以下选项中，不属于BAB点作业模式和航线作业模式的共同特点的是（）[单选题]*

A、都只适用于长方形或正方形规整地块（正确答案）

B、作业过程中，可中断后可以选择回到“断点”或“投影点”恢复作业

C、作业过程中，飞行的最大速度限定为7m/s

D、作业过程中，自动开启或关闭喷洒

AB点作业模式适用于规整地块，航线作业模式可适应的地形更全，选A。

40.植保无人机正在进行AB点作业，以下哪种操作不会使其停止作业（）[单选题]*

A、对于美国手，右手摇杆向左打杆50%以上

B、对于美国手，左手摇杆向左打杆50%以上（正确答案）

C、点击APP中的“暂停作业”

D、点击APP中的“结束任务”

美国手左手向左打是逆时针旋转，右手向右打是右横滚，自动作业时无法操作转向操作，横滚以及俯仰操作都会导致作业暂停，选B。

41.植保无人机正在田里执行航线作业任务，下列关于操作植保机作业的行为，正确的是（）[单选题]*

A、放下遥控器，

B、将遥控器挂在身上，趁着植保机自主作业期间，去将喷洒用药准备好

C、手持遥控器，为防出现突发情况，紧密关注飞行器状况（正确答案）

D、放下遥控器，趁着植保机自主作业期间，可以用手机打一局游戏

自动作业时，应保持对植保机的观察，选C。

42.植保机上电后，首先会出现红黄绿灯连续闪烁，表示飞行器正在（）；

进入执行任务界面后，等待搜星完成，飞行器状态指示灯变为（），MGAPP内无异常提示，再操作飞行器起飞。

[单选题]*

A、遥控器未连接；

绿灯常亮

B、预热；

绿灯闪烁

C、预热；

D、开机自检；

绿灯闪烁（正确答案）

开机先自检，进入作业界面是绿灯闪烁，选D。

43.如果植保机状态指示灯出现了红黄灯交替闪烁的情况，则表示需要进行（）[单选题]*

A、更换电池

B、流量校准

C、IMU校准

D、指南针校准（正确答案）

黄红交替闪烁是指南针异常，选D。

44.如果植保机遥控信号丢失，则飞行器状态指示灯是如何闪烁（）[单选题]*

A、红灯慢闪

C、黄灯慢闪

D、黄灯快闪（正确答案）

黄灯快闪代表的是失控，选D。

45.植保机红灯慢闪表示（）、红灯快闪表示（）。

A、低电量报警；

严重错误

B、低电量报警；

严重低电量报警（正确答案）

C、指南针异常；

IMU异常

预热

红灯单闪主要是与电量相关，选B。

46.关于植保无人机对频，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、MG系列植保无人机在遥控器界面点击对频操作，然后按压机尾部对频按键2秒

B、T16植保无人机在遥控器界面点击对频操作，在开机情况下按压电池开关键5秒

C、MG-1P遥控器可与T16植保无人机进行对频

D、MG-1P遥控器可与MG-1S植保无人机进行对频（正确答案）

只有采用同种链路系统才能够进行对频，MG-1P与T16使用同种链路系统所以可以对频，另外，P4R遥控器也可与T16、MG-1P进行对频，选D。

47.关于四通道智能充电器，说法错误的是（）[单选题]*

A、充电功率为2600W

B、可对MG-1P、MG-1S电池进行充电

C、可同时对T16、MG-1P电池进行充电（正确答案）

D、T16电池快充模式下，同时只对一块电池进行充电

四通道充电器可支持T16、MG系列电池（MG-1电池除外），但不能同时充2种电池，否则会引起充电器故障，选C。

48.以下关于TT616植保无人机各项参数，描述错误的是（）[单选题]*

A、药箱标准容量为15L

B、螺旋桨直径为33吋

C、遥控距离3千米

D、电池容量为12000mAh（正确答案）

T16电池容量为17500mah，MG-1P的电池才是12000mah，选D。

49.关于6T16植保无人机的飞行参数，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、遥控距离可达3千米

B、最大作业飞行速度为7米/秒

C、最大飞行速度为15米/秒（正确答案）

D、满载悬停时间为10分钟

T16最大飞行速度为10米/秒，选C。

50.关于T16植保无人机的动力系统，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、推重比为2.05

B、5号电机为CCW（正确答案）

C、1号电机为CCW

D、电调防护等级为IP67，具有防水性能

T16采用宝石型六轴设计，其6个电机的旋转属性为ccw-cw-ccw-cw-cw-ccw,选B。

51.关于6T16植保无人机喷洒系统，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、标配喷嘴为XR11001VS

B、配有4个水泵，每个水泵控制2个喷嘴

C、植保机带有电磁流量计

D、最高喷洒流量为2.4L/分钟（正确答案）

T16植保无人机配XR110015喷嘴，其最大流量可达4.8L/分钟，选D。

52.关于6T16植保无人机链路系统，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、使用OCUSYNC图传，遥控距离可达3千米

B、T16遥控器与MG-1P遥控器无法通用（正确答案）

C、T16具有FPV视频传输功能

D、FPV水平视角98°

，垂直视角78°

T16与MG-1P使用同一个链路系统，完全可以替换使用，需要相应固件支持，选B。

53.关于T16植保无人机雷达以及避障相关，下面描述错误的是（）[单选题]*

A、可感知距离为1.5-30米

B、雷达水平视角为100°

C、山地模式最大坡度为10°

（正确答案）

D、要求飞行高度高于1.5米并且速度小于7米/秒

山地模式最大坡度支持35°

，选C。

54.关于TT616植保无人机电池相关，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、12片电芯（正确答案）

B、容量为17500mAh

C、能量为906Wh

D、充好一块T16电池约需1度电

T16电池为14片电芯，选A。

55.关于2600W四通道充电器，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、仅可对T16电池进行充电（正确答案）

B、可同时对两块MG-1P电池进行快充

C、充电器功率2600W

D、快充模式下充电器同时只充一块T16电池

2600W四通道充电器可对MG-1P电池进行充电，选A。

56.关于6T16植保无人机所带网络RTK，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、在室内依然可以良好使用网络RTK（正确答案）

B、网络RTK需要在4G信号良好并且有网络RTK服务覆盖的区域才能使用

C、1年网络RTK服务可拆分为2个作业季使用

D、网络RTK需要GNSS信号良好才能使用

网络RTK需要GNSS信号良好才能使用，所以需要在室外才能使用，选A。

57.关于T16植保无人机使用移动单基站RTK，以下描述错误的是（）[单选题]*

A、需要另外购置RTK移动站

B、4G信号不佳区域依然可使用移动基站RTK

C、移动基站RTK遥控器距离可达1千米（正确答案）

D、移动基站RTK依然需要GNSS信号良好

移动基站RTK信号通过遥控器进行中继，所以其遥控器距离可达3千米，选C。

58.关于网络RRKTK和移动基站RRKTK的选择，说法错误的是（）[单选题]*

A、在4G信号良好并且有网络RTK覆盖区域使用网络RTK成本更低

B、如果没有4G信号或者没有网络RTK覆盖，无法使用网络RTK

C、在没有4G信号区域，只能使用移动基站RTK，无法使用GNSS定位（正确答案）

D、网络RTK不需要携带移动RTK基站

在没有4G信号区域，只要GNSS信号良好，依然可使用GNSS进行定位，选C。

59.关于MMGG--P1P与与TT616的差别，说法错误的是（）[单选题]*

A、T16支持一控多机功能

B、不能使用一个遥控器同时控制T16和MG-1P

C、T16风场更强劲，雾滴穿透力更强

D、T16具备飞控冗余性，人与植保机的安全距离可降低到3米（正确答案）

T16植保无人机机型更大，应增加安全距离到6米。

60.关于T16植保无人机的整体特点，说法错误的是（）[单选题]*

A、六轴设计，具备动力系统冗余性

B、宝石型六轴设计，喷洒更均匀、喷幅更大

C、其具有良好的雾滴穿透力，在高杆作物上较MG-1P具有一定优势

D、T16的6个螺旋桨属性分别是CCW-CW-CCW-CW-CCW-CW（正确答案）

T16为宝石型六轴设计。

其