MMMPR210马达保护控制器通讯发码表V10301文档格式.docx
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MMMPR210马达保护控制器通讯发码表V10301文档格式.docx
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1.02.01
根据自动测试线需要,修改部分备用地址
5
2009-4-24
1.02.02
增加一些自动测试线测试内容
6
2009-10-12
1.03.01
增加欠流保护的相关内容
1.总则
1.1根据JB/T10613-2006国家标准,采用MODBUS通讯规约,具体说明管理机与MMPR210装置的通讯报文格式。
1.2采用异步通讯模式,1位起始位,8位数据位,1位停止位,校验位可设。
2.报文格式
下行报文:
地址
功能码
起始地址
高位
低位
数据个数
CRC
上行报文:
数据长度
数据1--N
两字节,高位在前
应答报文:
高位置1
应答代码
说明:
当下行报文无返回数据,或者下行报文出现非校验错误时,子机回送应
答报文(广播除外)。
应答代码定义如下:
01H----下行报文非法功能代码。
02H----下行报文非法起始地址。
03H----下行报文非法数据。
07H----从机未能完成主机所要求的操作。
3.Modbus通信协议地址
类别
(十六进制)
名称
单位
访问规则
读
写
只读参数
开入量
0000
开关量输入1
R
02
0001
开关量输入2
0002
开关量输入3
0003~000F
备用
告警信号
0010
过负荷告警
0011
过热告警
0012
漏电流告警
0013
过电压告警
0014
EEPROM出错
0015
告警总信号
0016~001F
故障信号
0020
启动过长保护动作
0021
堵转保护动作
0022
过负荷保护动作
0023
过热保护动作
0024
不平衡度保护动作
0025
零序保护动作
0026
漏电流保护动作
0027
断相保护动作
0028
相序保护动作
0029
欠压保护动作
002A
过压保护动作
002B
工艺联锁保护动作
002C
Te保护动作
002D
欠电流保护动作
002E
动作总信号
002F~0037
状态信号
0038
SOE有无标志
0039
电机启动
003A
电机运行
003B
停车状态
003C
上电自启动状态
003D
欠/失压重启动状态
003E~003F
遥测量1
0070
UAB线电压
0.1V
04
0071
A相电流
0.1A
0072
B相电流
04
0073
C相电流
0074
漏电流
1mA
0075
零序电流
0076
正序电流
0077
负序电流
0078
电流不平衡度
0.01%
0079
频率
0.01Hz
007A~009F
遥测量2
00A0
电机运行时间高16位
R/W
06/16
00A1
电机运行时间低16位
0.1H
00A2
电机失电时间高16位
00A3
电机失电时间低16位
00A4
最大运行电流高16位
00A5
最大运行电流低16位
0.01A
00A6~00EF
设备信息(产品型号2100表示电动机210;
软件版本10502表示V1.05.02)
00F0
产品型号
00F1
软件版本
00F2~00FF
运行信息量
(参注4)
0100
SOE事件年月
0101
SOE事件日时
0102
SOE事件分秒
0103
SOE事件毫秒
0104
SOE事件点号及其状态
0105~010F
控制信息
遥控信号
0110
启停电动机
W
05/15
0111
遥控复归
0112~0114
以下地址为自动化测试用,一般不提供给用户!
0115
出口1
0116
出口2
0117~011E
011F
清SOE事件
05
读/写参数
0120
启动超时保护投退
01
0121
堵转保护投退
0122
过负荷保护跳闸投退
0123
过负荷保护告警投退
0124
过热保护跳闸投退
0125
过热保护告警投退
0126
不平衡保护投退
0127
零序保护投退
0128
漏电流跳闸投退
0129
漏电流告警投退
012A
断相保护投退
012B
相序保护投退
012C
低电压保护投退
012D
过电压跳闸投退
012E
过电压告警投退
012F
工艺联锁保护投退
0130
TE保护投退
0131
欠电流保护投退
0131~013F
定值配置
0140
远方/就地选择
03
0141
远方控制方式
0142
控制输入方式
0143
控制返回时间
0.01S
0144
保护返回方式
0145
上电自启动方式
0146
自启动有效延时
0147
自启动动作延时
0148
欠/失压重启动方式
0149
重启动有效延时
014A
重启动动作延时
014B
CT系数1
0.1
014C
CT系数2
014D
PT系数
014E
电机额定电流
014F
电机启动时间
0.1S
0150
堵转保护电流
0.01倍Ie
0151
堵转保护延时
0152
过负荷保护电流
0153
过负荷保护延时
0154
发热时间常数
1S
0155
散热时间常数
0156
正序发热系数
0.01
0157
负序发热系数
0158
过热告警系数
0159
不平衡定值
015A
不平衡延时
015B
零序保护电流
015C
零序保护延时
015D
漏电流定值
015E
漏电流延时
015F
断相保护延时
0160
相序保护延时
0161
低电压保护值
0162
低电压保护延时
0163
过电压保护值
0164
过电压保护延时
0165
工艺联锁保护延时
0166
TE保护延时
0167
欠电流保护定值
0168
欠电流保护延时
0169~017F
模拟量校正(之前先设定014D~014B,加量较长时间,待该量稳定后,按单位值下发实际量值,电压不考虑PT系数,以实际值校正)
0180
UAB
0.01V
06
0181
IA
0182
IB
0183
IC
0184
mA
0185
DA系数1
0186
DA系数2
0187
DA系数设置结束
0185~019F
时间定值
(参下注)
0200
年
0201
月
0202
日
0203
时
0204
分
0205
秒
0206~020F
1注:
Ie为电机额定电流,“年”、“月”等时间定值是以BCD码表示。
4.Modbus通信协议报文示例(示例为功能码使用参考,具体地址没有实际意义)
4.1读线圈(功能码01)
请求
响应
域名
示例(十六进制)
通信地址
功能代码
起始地址高位
字节计数
起始地址低位
20
输出状态(位7…0)
21
输出数量高位
00
CRC校验
——
输出数量低位
08
4.2读离散量输入(功能码02)
30
输入状态(位7…0)
输入状态(位9…8)
0A
4.3读保持寄存器(功能码03)
50
寄存器值高位
寄存器数量高位
寄存器值低位
寄存器数量低位
4.4读输入寄存器(功能码04)
71
输入寄存器值高位
输入寄存器数量高位
输入寄存器值低位
输入寄存器数量低位
4.5写单个线圈(功能码05)
输出地址高位
输出地址低位
输出值高位
FF
输出值低位
4.6写单个寄存器(功能码06)
寄存器地址高位
寄存器地址低位
13
4.7写多个线圈(功能码15)
0F
输出数量地位
输出值
1D
4.8写多个寄存器(功能码16)
10
4.9异常应答
4.9.1数据地址无效
86
异常码
4.9.2数据值无效
14
4.9.3不支持的功能码
0B
8B
4.9.4从机拒绝操作应答,从机未能完成主机所要求的操作(如电机正反转时,拒绝执行正转命令)
85
07
注:
1、上述报文示例采用RTU模式。
2、其中:
时间定值,遥控复归相应的两种操作支持广播方式,广播码地址为“FF”,广播口令发出后,不管其正确与否,从机均不返回报文。
3、使用功能码“05”时,写入数据只能有两种,为“FF00”表示肯定性质的执行(如投保护),和“0000”表示否定性质的执行(如停止电机)。
4、查看SOE的范例:
(SOE事件只能从地址“0100”读,一次读入5个寄存器)
年低位
09
59
毫秒高位
84
毫秒低位
动作点号
点号状态
其中,“年”、“月”等时间量是以BCD码表示;
具体动作点号(十六进制表示)对应本协议02功能码访问的地址。
点号状态表示该离散量有变位信息。
“01”表示置位,“00”表示复位。
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