基于PLC的两轴进给控制系统设计3 最终修改稿Word文件下载.docx
- 文档编号:17312838
- 上传时间:2022-12-01
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:1.80MB
基于PLC的两轴进给控制系统设计3 最终修改稿Word文件下载.docx
《基于PLC的两轴进给控制系统设计3 最终修改稿Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于PLC的两轴进给控制系统设计3 最终修改稿Word文件下载.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
经上面计算校核,我们决定选用三菱HC-SFS301交流伺服电动机,其规格如下
功率:
3kw
转速:
1000r/min
工作状态扭矩:
28.6N*m
电机惯量:
100kg*cm2
负载惯量:
:
111kg*cm2时间特性250ms
由上计算有数据与电动机校核1000r/min<
=1000r/min;
7.76N*m<
28.6N*m;
20.35kg*cm2<
100kg*cm2;
100ms<
250ms;
满足要求.
PLC选型
PLC选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性、备件的通用
性、系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等。
这里采用三菱FX2N--48MT,它是FX系列中先进的微型PLC,具有高速、高性能的特性,一条基本指令运算时间为0.08uS,一条应用指令运算时间约为1.52~100“s,输入点和输出点均为24点,满足输入输出。
要求,有一定余量便于拓展,备用。
输出点采用晶体管输出以获得快速性。
伺服驱动器选型
电动机为三菱HC-SFS301,根据上图官方资料伺服驱动器选型为:
MR-JS2-350A
如下为MR-JS2-350A可驱动电机表三菱HC-SFS301在列,
如下为伺服电机驱动器端子功能表
MR-JS2-350A运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。
位置控制模式:
由外部输入脉冲信号及正反转信号。
内部速度控制模式:
.
由外部输入正反转信号,转速为伺服驱动器内部设定。
控制模式选择:
由LOP控制端设定。
参数设置
伺服驱动器的功能及运行方式通过参数设置,具体参数的设置及说明可参见伺服驱
动器使用说明书。
三菱FX2N-20GM硬件与编程
三菱FX2N-20GM(简称20GM)是一种小型智能化定位单元,其完备的功能完全可以与大中型PLC定位模块媲美。
拥有完善的扩展接口(如图1所示),允许用户使用步进电机或伺服电机,并通过驱动单元来实现双轴的定位控制。
20GM采用FX-VPS-E专用软件编制控制程序。
流程图窗口由可视化的各种彩色符号块组成,用“有向连线”连接,具有形象、直观、简洁、易用的特点。
双击对应的指令符号块即出现“参数设置”的形象化对话框,可以方便地进行操作。
FX2N-20GM统称定位单元,是输出脉冲序列的专用单元,模块的输出脉冲数、脉冲频率可调,通过步进驱动器或伺服器控制。
FX2N-20GM配有一种专用定位语言指令和顺序语言基本指令和应用指令进行编制位置控制程序,能够同时控制两个坐标轴,并可实现线性/圆弧插补功能,位置控制功能。
设置参数方式:
定位参数(参数0~):
确定定位控制的单位、速度等
I/O控制参数(参数30~):
确定与定位单元I/O端口相关的内容,如规定程序号的方法等
系统参数(参数100~):
确定程序的存储器大小、文件寄存器的数目等。
编程方式:
一是采用专用指令代码(cod)编制定位程序,或可称为“主任务定位程序”。
二是利用逻辑运算和逻辑功能指令编制的顺序控制程序,
编写定位程序
使用SWOD5-FXVPS-E软件
(1)行号
(2)程序号
程序号被赋给每一个定位程序,操作目的不同的程序所分配的程序号也不相同。
可以通过一个数字开关或可编程序控制器来指定要执行的程序
使用定位编程序时可以直接引用FX2N-20GM的特殊辅助继电器和特殊数据继电器名称
使用PLC控制FX2N-20GM时要使用缓冲存储器(BFM)
使用SWOD5-FXVPS-E软件编流程图程
运行FXVPS-E软件
1.画加工流程图
2.设置监控位置坐标
3.将定位器开关放在MENU,传送流程图到定位器中,将开关放在Auto中,接通START运行流程图,
4.编制
用可编程序控制器(PLC)进行通信
FX2N-20GM定位单元被连接到FX2N系列PLC可编程序控制器上后,就可以设定诸如位移操作速度之类的定位数据还可以监控当前位置本部分解释说明了用可编程序控制器进行通信来执行这些操作.通过定位单元内部的缓冲存储器来使用可编程序控制器的FROM/TO指令就可以与可编程序控制器进行通信.
下面这个示意图显示了可编程序控制器和定位单元之间的通信
FROM指令把BFM中的内容读到可编程序控制器中,TO指令把可编程序BFM中缓冲存储号
为了保证定位精度,执行同零操作(即同机械原点)是必要的。
运动轴同零的过程是:
20GM接收到l亓1零命令后。
按参数指定的网零速度和回零方向做零位返同移动,当接收到近点信号时,减速至爬行速度。
同时零点信号计数开始,达到参数指定的数日时停机。
这里需要指的是程序巾既有同机械零点义有回电气原点,两者有所不同。
y轴电气原点是为了使用户在方便的位置上料而设定的,两z轴的电气原点是为了校正机械误差。
根据以上器件选型,查看相关硬件说明书。
和接线图。
可以得到电气原理图。
双轴伺服控制系统电气原理图
此PLC程序将PLC的M10-M25对应到BFM#20,
M30-M45对应到BFM#21
M40-M47对应到BFM#27
命令分配表如下
单步X轴M10Y轴M20停止X轴M12Y轴M22
零点返回X轴M14Y轴M24开始X轴M11Y轴21
基本启停,加减速,正反转试验,PLC梯形图输入程序如下。
对应的的指令表如下图。
LDM8000
TOK1K20K4M10K1
TOK1K20K4M30K1
程序校验无误,运行仿真结果符合要求。
运行与仿真,插补功能试验。
由于没有人机界面,现在将一段直线插补程序,圆弧插补程序输入PLC的ROM运行,以验证系统的正确性与可行性。
直线插补的流程与参数设置如图2所示;
圆弧插补的流程与参数设置如图3所示。
图2
图3
PLC的参数写入程序。
仿真结果图。
元器件清单:
FX2N-48MTPLC1台
低压短路开关QF,
带灯常开按钮SB7个
带灯常闭按钮SB2个
接触器KM10个
继电器KA2个
交流伺服电机M2台
交流伺服驱动器2台
FX2N-20GM1台
4mm26mm2电线若干
如下为三菱官方MR-JS2-350A接线图实例,
根据官方MR-JS2-350A伺服驱动器连接图资料.
FX2N-20GM连接图资料。
做出如下接线图。
从FX2N-20GM硬件手册上找到的端子功能说明表。
接线图(左)输入部分
接线图(右)输出部分
[此文档可自行编辑修改,如有侵权请告知删除,感谢您的支持,我们会努力把内容做得更好]
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于PLC的两轴进给控制系统设计3 最终修改稿 基于 PLC 进给 控制系统 设计 最终 修改稿