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可以很方便的开展基本指令练习实验乃至复杂指令和复杂对象仿真。
实验二水塔水位控制
当水池水位低于水池低水位界(S4为OFF),阀Y打开进水(Y为ON);
水池水位到达水池高水位界(S3为ON),阀Y关闭(Y为OFF);
指示灯YL指示阀门Y的工作状况;
若阀门Y打开后,水池低水位传感器5秒没有检测到水位上升可认为阀门Y故障,指示灯YL的闪烁报警。
当S4为ON时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF,电机M运转抽水;
当水塔水位高于水塔高水位界时(S1为ON),电机M停止;
指示灯ML指示阀门M的工作状况;
若电机M运转后,水塔低水位传感器3秒内没有检测到水位上升可认为电机M故障,指示灯ML的闪烁报警。
实验三天塔之光
用PLC构成闪光灯控制系统。
合上启动按钮后,按以下规律显示:
亮内圈——亮第二圈——亮第三圈——亮第四圈——全亮——闪烁——灭第四圈——灭第三圈——灭第二圈——灭内圈,周而复始。
实验四十字路口交通灯控制实验
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。
到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。
到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
周而复始
实验五装配流水线的模拟控制实验
了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。
使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下:
若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;
其它工位均用于传送工件。
实验六五相步进电机控制实验
了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
要求对五相步进电动机五个绕组依次实现五相十拍的控制。
实验七机械手动作的模拟
机械手功能为一个将工件由A处传送到B处,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。
另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
实验八LED数码显示控制实验
了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。
按下起动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:
先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。
随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。
实验九液体混合装置控制实验
熟练使用各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
本装置为两种液体混合装置,L1、L2、L3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀V1、V2、V3控制,M为搅匀电机,初始状态:
装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
起动操作:
按下起动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:
液体A阀门打开,液体A流入容器。
当液面到达L2时,L2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。
液面到达L1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作50秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。
当液面下降到L3时,L3由接通变为断开,再过10秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。
停止操作:
按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。
实验十四节传送带控制实验
通过使用各基本指令,完成工业实际装置的逻辑算法控制,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,起动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。
实验十一四层电梯控制实验
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至四层的过程中,在三层轿箱外呼叫时,若按三层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫(运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭);
若按三层下降呼叫按钮,电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层,然后再下行,响应三层下降呼叫按钮(运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭),依此类推。
熟悉实际电梯控制的逻辑,培养对复杂控制逻辑的分析能力和解决问题能力。
按照给出的四层电梯模型,完成控制逻辑编程,要求满足实际电梯的运行规律,同时具备开关门等逻辑。
实验十二追灯控制
本实验完成对多个连续对象的控制。
要求按下启动按钮后,按照以下规律显示:
首先L1→L12依次点亮,再依次熄灭;
然后L12→L1依次点亮,再依次熄灭,如此循环,周而复始。
点亮与熄灭时间间隔均为0.1秒;
当输入中断后,时间间隔变为0.5秒;
重新按启动,时间间隔再变回0.1秒。
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