电磁通讯协议Word文件下载.docx

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数据高字节

数据低字节

CRC低字节

CRC高字节

8位字节

Modbus通讯协议规定了2种通讯方式。

RTU（REMOTE 

TERMINAL 

UNIT）方式通讯采用8位字节的二进制数据通讯，数据校验采用CRC循环冗余校验，通讯速度较快；

ASCII方式采用7位ASCII码进行通讯，数据校验采用LRC逻辑冗余校验，通讯速率较慢。

目前，我公司的Modbus通讯只是采用的RTU模式。

针对MODBUS在电磁流量转换器上的应用，在MODBUS的功能码中，我公司只用了3个功能码：

03、04、06。

04号功能码主要用来读取流量信息，包括瞬时流量、流速、流量百分比、电极电阻、正向累计、反向累计、仪表口径、报警状态等；

03号功能码用来读取键盘参数，06号功能码用来设置键盘参数。

现场仪表的流量信息，由瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数进行反映，参数存放地址定义如下：

参数存放首址

参数定义

参数取值范围

01

瞬时流量

数据长度

04

流速

07

百分比

10

空管电阻

13

正向累计

16

反向累计

19

仪表口径

22

报警状态

读取流量信息时，主机发出功能编码04：

读取输入寄存器值。

参数存放首址对应输入寄存器首址的低字节。

主机发送命令格式如下：

从机地址（1Byte）+功能编码（1Byte）+输入寄存器首址（2Byte）+输入寄存器个数（2Byte）+CRC校验值（2Byte）

从机地址值范围在1-99

输入寄存器高字节全部是0，低字节范围在01~09，对应上面表格中参数存放首址。

输入寄存器个数高字节是0，低字节是3

从机回应格式如下：

从机地址（1Byte）+功能编码（1Byte）+读出的字节个数（1Byte）+字节内容（6Byte）+CRC校验值（2Byte）

返回的参数占6个字节，故字节个数是6。

注：

读取流量信息时，瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数是分别读取的，即一次只能读取一个参数。

但是可以根据用户需要对程序进行修改，一次性读取所有的8个参数或一次读取其中的几个参数。

读出的流量信息有两种表示方法：

整形数表示法和浮点数表示法。

浮点数格式采用IEEE标准方式表示如下：

Bit31。

。

Bit24，Bit23。

Bit0

8位价码23位尾数+数符

在23位尾数中，不存放最高位的1，最高位为1表示负数，为0表示正数，这样23位尾数还需要加上隐含的最高位的1，构成24位的小数尾数，即尾数为大于等于0.5，小于1的小数。

最高8位为价码，采用偏移码方式，价码等于实际值减去127。

接收时先接收价码（Bit31。

Bit24），然后是第二字节（Bit7。

Bit0），第三字节（Bit15。

Bit8），最后是第四字节（Bit23。

Bit16）。

比如接收的4个字节是：

87HD7HE3H40H，则浮点算法如下：

87H是价码，换算成10进制是135，减去127，故价码值是8。

浮点数的整数部分为28=256。

第二字节是D7H，换算成10进制是215，215/256=0.8398

第三字节是E3H，换算成10进制是227，227+0.8398=227.8398，227.8398/256=0.89

第四字节是40H，换算成10进制是64：

第四字节如果大于128，则浮点数为负；

如果小于128，则浮点数为正，因为隐含了最高位的1故第四字节值还应加上128。

64+128=192，192+0.89=192.89，192.89/256=0.7535，这是浮点数的小数部分。

故浮点数值为浮点数的整数部分乘上浮点数的小数部分，即256*0.7535=192.89。

详细信息结构定义如下：

1）、瞬时流量信息定义

主机发送：

01H

04H

00H

03H

E1H

CBH

从机响应：

01H

04H

06H

D0

D1

D2

D3

D4

D5

CRC16低

CRC16高

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表瞬时流量整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表瞬时流量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表瞬时流量小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是瞬时流量浮点数值。

D4代表流向和流量单位，定义如下：

D4=Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0

Bit7=0：

流向正Bit7=1：

流向负

流量单位定义如下：

B3B2B1B0

1

2

3

4

5

6

7

单位

m3/s

m3/min

m3/h

m3/d

L/s

L/min

L/h

L/d

8

9

10

11

12

13

14

15

t/s

t/min

t/h

t/d

kg/s

kg/min

kg/h

kg/d

D5保留。

2）、流速信息定义

F1H

CAH

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表流速整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表流速整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表流速小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是流速浮点数值。

D4、D5：

保留。

3）、流量百分比信息定义

07H

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表百分比值整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表百分比值整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表百分比值小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是百分比的浮点数值。

4）、电极电阻信息定义

0AH

90H

09H

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表电极电阻整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表电极电阻整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表电极电阻小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是电极电阻浮点数值。

5）、正向总量信息定义

0DH

21H

C8H

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表正向总量整数部分的高4位（16进制），D2、D3代正向总量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表正向总量小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是正向总量浮点数值。

D5：

D4：

正向总量单位，定义如下：

0.001L

0.01L

0.1L

1L

0.001m3

0.01m3

0.1m3

1m3

0.001USgal

0.01USgal

0.1USgal

1USgal

0.001igal

0.01igal

0.1igal

1igal

16

17

18

19

20

21

22

23

0.001kg

0.01kg

0.1kg

1kg

0.001t

0.01t

0.1t

1t

6）、反向总量信息定义

10H

B1H

CEH

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表反向总量整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表反向总量整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表反向总量小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是反向总量浮点数值。

反向总量单位，定义如下：

7）、仪表口径信息定义

13H

41H

如果数据以整形数格式进行传输，则D0、D1代表仪表口径整数部分的高4位（16进制），D2、D3代表仪表口径整数部分的低4位（16进制），D4、D5代表仪表口径小数部分值（16进制）。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0、D1、D2、D3是仪表口径浮点数值。

定义如下：

浮点值

代表管径

200

30

1400

250

31

1600

300

32

1800

350

33

2000

400

34

2200

450

35

2400

25

500

36

2600

600

37

2800

40

700

38

3000

50

24

800

65

900

80

26

1000

100

27

1100

125

28

1200

150

29

1300

8）、报警状态信息定义

16H

51H

CFH

如果数据以整形数格式进行传输，则D2、D3代表报警状态整数值（十六进制），D0、D1、D4、D5保留。

如果数据以浮点数格式进行传输，则D0-D3：

报警状态的4字节浮点数，D4、D5：

报警状态的值范围不会超过1024，用二进制位表示为：

Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4BIT3bit2Bit1Bit0，分别定义如下：

位定义：

Bitx=0无警状态；

Bitx=1报警状态；

ALAM位

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

报警定义

保留

励磁报警

电极报警

空管报警

上限报警

Bit5

Bit6

Bit7

Bit8

Bit9

下限报警

现场仪表的各个参数，参数编号定义如下：

读写参数时，各个参数的定义如下：

参数编号

显示文字

设置方式

默认值

语言选择

选择

中文

测量管道口径

100

3

流量量程单位

m3/h

流量量程倍率

-2

流量量程设定

设置

28274

量程自动切换

禁止

测量阻尼时间

4.0S

流量方向选择

正向

流量零点修正

+0.000

小信号切除点

0.5%

切除允许选择

允许

变化率限制值

00%

不敏感时间值

00S

流量积算单位

1.0m3

脉冲输出方式

频率

脉冲当量选择

脉冲当量单位

频率输出满度

2000

空管报警允许

电极报警阀值

200.0K

上限报警允许

上限报警阀值

90.0%

下限报警允许

下限报警阀值

15.0%

反向测量允许

传感器系数值

1.0000

励磁方式选择

方式一

仪表标定系数

电流零点修正

电流满度修正

出厂标定系数

1）、语言选择

参数值=0：

中文

参数值=1：

英文

2）、测量管道口径选择

参数值

32）、流量量程单位选择

USg/m

USg/h

ig/m

ig/h

t/m

33）、流量量程冥指数选择

-1

参数值=2：

-2

参数值=201：

参数值=202：

参数值=203：

参数值=204：

参数值=205：

5）、流量量程设置:

0～65535。

34）、量程自动切换选择

禁止

1:

参数值=3：

7）、测量阻尼时间选择

阻尼时间

0.2s

0.5s

0.8s

1.0s

2.0s

3.0s

4.0s

5.0s

6.0s

8.0s

10.0s

20.0s

30.0s

50.0s

100.0s

8）、流量方向选择

正向

反向

9）、流量零点设置:

±

0.000～±

9.999。

设置正数时，按照设置值进行输出。

设置负数时，输出值为设置值的绝对值加上32.768。

10）、小信号切除点设置:

0～99.9%。

11）、小信号切除允许选择

允许

12）、变化率限制值设置:

0～29%。

13）、不敏感时间值设置:

0～19S。

14）、流量积算单位选择

1USgal

0.001igal

0.01igal

0.1igal

1igal

15）、脉冲输出方式选择

频率

脉冲

16）、脉冲当量单位选择

0.01L/P

0.1L/P

1L/P

2L/P

参数值=4：

5L/P

参数值=5：

10L/P

参数值=6：

100L/P

参数值=7：

1m3/P

参数值=8：

10m3/P

参数值=9：

100m3/P

18）、频率输出满度设置:

1～5999Hz。

19）、空管报警允许选择

20）、电极报警阀值设置:

0～999.9KΩ。

21）、上限报警允许选择

22）、上限报警阀值设置:

0～199.9%。

23）、下限报警允许选择