华中数控说明书Word文档格式.docx
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位置
1
10
100
1000
距离(mm)
0.001
0.1
⑿回零方式
手动回参考点。
⒀主轴正转/反转/停
主轴的手动控制按钮。
⒁刀位选择
手动选择刀具。
在选定对应的刀具之后,再按下“刀架开/停”按钮,即可将用户所选的刀具转到切削位置。
⒂冷却液开/关
按下此开关,冷却液开;
松开则冷却液关。
⒃机床锁住
禁止机床动作。
在自动运行开始之前,按下“机床锁住”键,再循环启动,坐标位置信息变化,但不允许刀架的X轴、Z轴方向移动(刀架可转位),这个功能用于校验程序。
1.1.2HCNC—1T数控车床操作方式简介
1.手动操作
手动操作主要是在装夹、调整工件,设定刀具参数以及其它准备工作的时候所进行的操作,它包括:
⑴手动参考点返回:
操作步骤:
方法1:
①在主菜单下选择“回零功能”;
②将机床操作盘的“轴向选择”旋钮转至所需的坐标轴;
③按机床操作盘的“+”键,则所选的坐标轴进行正向回零。
*方法2:
①在菜单下选择“回零功能”;
②按“F1▲”键显示其子菜单;
③按“选择轴向”键显示其子菜单;
④选所需的软体键功能,则所选的坐标轴进行回零。
当回到参考点时,屏幕显示“X(Z)参考点”。
注意事项:
∙系统上电或退出数控系统后,必须首先使各坐标轴回参考点;
∙系统回参考点过程中,不允许有使坐标轴移动的动作(如点动);
∙可允许所有坐标轴同时进行回参考点操作。
⑵点动操作
①在主菜单下选择“点动操作”;
③将机床操作盘的“进给修调”旋钮转至所需的进给百分比;
④按机床操作盘的“+”键,则所选的坐标轴正向移动;
按“-”键,则向所选的坐标轴负方向移动。
⑤如使坐标轴快速进给,则按下“快速”键和对应的方向键同时按下(注意:
尽可能不要超程)。
①在菜单下选择“点动操作”‘
③按“速度轴向”键显示其子菜单;
④选所需的软体键功能(速度,轴向);
⑤按键盘的光标(↑)(↓)则可实现点动操作。
∙一次只能使一个坐标轴移动;
∙系统上电,主菜单选为“点动操作”;
∙快速移动的速度为系统设定的该轴最大速度(G00)。
⑶步进功能
①在主菜单下选择“步进功能”;
③将机床操作盘的“倍率”旋钮转至所需的倍率(1或10或100或1000);
④按机床操作盘的“+”,则所选的坐标轴正方向移动(1或10或100个或1000个脉冲)。
(系统一个脉冲对应0.001mm)。
按“-”键,则所选的坐标轴负向移动对应的脉冲。
③按“轴向选择”键显示其子菜单;
④选所需的软体键功能(倍率,轴向);
⑤按键盘的光标(↑)(↓)则可实现步进功能。
注:
所有带“*”的操作方法,只有在系统无机床操作面板的情况下有效。
2.自动方式运行
⑴操作步骤:
①在主菜单下选择"自动运行";
②按(F1▲)键显示其子菜单,如加工程序已被选取,可进行⑷操作;
③按“内存方式”则屏幕显示内存中一系列程序名;
④如果运行的零件程序是CAD/CAM生成的文件,并且内容在30K以上,请选用“CAM方式”运行。
在信息行提示“请输入:
”,可为软盘的程序,如“A:
O1000”。
∙光标所在处为上一次加工运行的程序;
∙选择所需的程序时,可采用“↑、↓、PAGEDOWN、PAGEUP”键,将光标移动到要选定的程序后,回车,则该文件即为加工程序;
∙按“F1▲”则退出该功能,回到图形界面;
∙若系统正在运行程序,“内存方式”功能选择无效;
∙若加工的程序已修改,则必须重新选择“内存方式”功能,修改的程序才有效;
∙将机床操作面板上的“进给修调”选择到所需的百分比;
∙按软体键“F10”(“循环启动”)或按机床操作面板上“循环启动”键,则系统启动运行,加工的程序段在菜单上显示;
∙在加工过程中,旋转“进给修调”,进给速度也随之变化。
⑵自动运行的停止
①程序停止(M00)
当程序执行到M00代码的程序段时,所有的模态信息保留,按“循环启动”键,程序继续执行。
②选择停止(M01)
功能类似于M00,但只有在“选择停止”键按下时,才有效。
③程序结束(M02)
是加工程序的结束标志,当系统执行该程序段时,自动运行停止,如按“循环启动”键,系统又从程序开始处执行。
④循环停止
在自动运行过程中,“循环停止”键按下,指示灯点亮,刀具减速停止。
如按“循环启动”,系统又将继续运行,指示灯熄灭。
⑤运行取消
当运行过程中,想人为地退出自动运行的程序或清除屏幕上的报警信息,按“F9取消运行”键,屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N?
”,按“Y”表明取消运行,其它任意键或按“N”,则不取消运行。
⑶自动运行的测试机能
①机床锁住
在自动运行开始时,将“机床锁住”键按下,再循环启动,坐标信息变化,但刀具位置不动,这个功能用于校验程序。
∙即使是G28、G29指令,刀具也不运动到参考点。
∙机床辅助功能(M、S、T)仍有效。
∙在自动运行过程中,按“机床锁住”键,机床锁住无效。
∙在自动运行过程中,按“机床锁住”键想取消机床锁住,该操作无效,只有在自动运行结束后,方可解除机床锁住。
②空运行
如果“进给修调”旋钮旋至“空运行”,程序中的进给速度无效,刀具以快移速度运行。
③程序单段
当“程序单段”按下,则该指示灯亮,表明程序单段有效,自动运行将逐段执行,即运行完一段程序后停止,循环启动后,执行下一段又停止,当撤消“程序单段”,该指示灯灭,程序单段无效。
∙对于G28、G29指令,程序单段有效,分成两段执行,在中间点停止。
∙对于固定循环(G80、G81、G82),若单段有效,分成4段执行。
∙对于复合循环(G71、G72、G73、G76),若单段有效,分成若干段执行。
④程序跳段
当“程序跳段”键按下,则该指示灯亮,表明程序跳段有效,有”符号的程序段不被执行,当撤消“程序跳段”,该指示灯灭,程序不跳段。
⑤进给率修调
进给率修调分为5%—100%共6档。
进给率修调对于G00指令无效;
如在“点动操作”方式下调整“进给率修调”,则为点动速度修调;
在进行螺纹切削时,进给率修调无效。
⑥报警处理
在自动运行过程中,如程序语法不对,或系统其它报警,则系统在屏幕上显示报警的详细内容,刀具停止运动。
⑷MDI运行
①在主菜单下,选择“MDI功能”,系统的模态信息显示在“运行状态”处;
②按“F1▲”,从下拉菜单中选择F4“程序进给”键,在屏幕上方出现光标;
③在光标处输入所要的MDI程序,光标可以左右移动修改程序;
④如果前面输入的程序都不要,则按“ESC”键,全部废除,重新输入;
⑤按F10“循环启动”,运行所输入的程序;
⑥在运行中,选择F9“循环停止”,刀具停止运动,按F10可继续进行;
⑦在运行过程中或程序输入中,按F1键,退出该级菜单,返回上级菜单。
⑸自动运行下的断点保护
数控系统在加工过程中,如发生刀具磨损,此时希望退刀更换刀片,按“循环停止”软键,将数控系统的进给停止。
选择点动或手摇工作方式,点动将坐标轴退出,更换刀片后,回到自动方式,按“循环启动”,回到断点处,再按“循环启动”,系统将继续运行加工程序。
1.1.3
零件加工程序的编辑与管理
华中Ⅰ型数控系统是一个具有实时多任务特征的控制系统,系统在各工作方式下都能进行零件的编辑。
1.零件程序的目录显示
在操作菜单上选择“零件程序”的软体键,则在下拉菜单中显示:
F2“程序编辑”,F7“程序目录”;
选择F7键,在屏幕上显示系统中所有零件程序的文件名、大小、记载的时间,如果一屏显示不下,则并可用“PAGEDOWN”和“PAGEUP”上下翻页,查看其余的文件相关信息。
选择F2键,则选择了零件程序的编辑功能。
2.零件程序的编辑
“程序编辑”下拉菜单包括:
程序存储、打开程序、程序拷贝、删除程序、删除一行等功能。
⑴如屏幕上显示主菜单,按“F1▲”键,进入第一级菜单;
⑵选择F5“零件程序”,进入第二级菜单;
⑶按F2“程序编辑”,显示如下功能:
⑷程序调入:
缺省值为上一次编辑的文本文件或自动运行的文件,如用户要选择已存在的程序,则请用F4“打开程序”,在菜单的上面有提示信息“请输入:
■”,请在光标处输入需要编辑的文件名,回车。
如要编辑新程序,则输入内存中不存在的文件名,回车即可。
⑸编辑和修改
在程序调入后,可以方便地进行编辑和修改。
⑹程序的存储
将生成的或编辑修改的程序存入磁盘中。
⑺删除一行
选择F10“删除一行”,则将删除光标所在位置的程序段删除
3.程序文件的拷贝、删除
⑴程序的复制
选择F6“程序拷贝”,在菜单的上方有提示信息“源文件、目标文件”,按任意键,提示“请输入:
■”,如将O1000复制为O1010,输入“C:
O1000O1010”,然后按回车键,复制完成,如果硬盘中无该文件,则提示出错信息。
⑵读入软盘中的内容
■”,如将O1000文件拷贝到硬盘中,输入A:
O1000C:
O1000”,然后按回车键,拷贝完成。
如果软盘中无该文件或软盘没有准备好,则提示出错信息。
⑶写软盘操作
■”,如将硬盘中的O1000文件拷贝到软盘中,输入C:
O1000A:
如果硬盘中无该文件或软盘没有准备好,则提示出错信息。
⑷文件的删除
选择F9“删除文件”,在菜单的上方有提示信息,提示“请输入:
■”,如将硬盘中的O1000文件删除,输入C:
O1000”,然后按回车键,删除完成。
如果硬盘中无该文件,则提示出错信息。
4.程序编辑的退出
选择“F1▲”键,系统退出编辑,返回上一级菜单,同时将编辑的文件内容自动保存。
1.1.4
HCNC—1T数控车床刀具参数
刀具偏置的设定和显示
一般情况下,刀具参数的设定是在手动方式下进行的,操作步骤为:
⑴在菜单中,选择刀具参数项,从下拉菜单中选择“刀具偏置”功能项;
⑵从显示屏幕上输入对应刀具的刀具偏置值。
⑶刀具偏置数据的输入:
选择刀具编号,通过光标(↑↓)上下移动,选择所需的编号,如本屏没有,则通过“PAGEDOWN”和“PAGEUP”键选择;
输入数据:
在参数显示左下端光标闪烁处输入,如△X,将参数显示处的光标用方向键(←→)移至X下方,按回车键,即输入到指定位置,△Z输入方式相同。
⑷刀具偏置设置的退出
按(F1▲)键,即退出刀具偏置的设定,并且将所有的参数存储到硬盘中。
⑸刀偏数据的测量方法:
图1.2刀偏数据测量示意图
方法一:
①系统在手动方式下,用基准刀对准工件的一基准点,如图1.2的A点;
②按F7“X轴清零”,则屏幕上显示的X轴坐标清零;
按F9“Z轴清零”,则屏幕上显示的Z轴坐标清零;
③采用点动方式,使刀具退出;
④选择刀号,手动换刀。
点动方式,使该刀刀尖对准该基准点A,这时屏幕上显示的X、Z值就是该刀与基准刀之间的偏置值△X、△Z;
方法二:
①系统在点动方式下,用基准刀切削工件外径;
②点动方式使刀具沿Z轴离开工件,主轴停止,测量外径大小,记录为D1,并记下屏幕上显示的X轴坐标显示值,记为:
X1;
③用基准刀切削工件端面,点动方式使刀具沿X轴离开工件,主轴停止,测量该端面与某一基准面之间的距离,记录为L1,并记下屏幕上显示的Z轴坐标显示值,记为:
Z1;
④退刀,选择所需的刀号,手动换刀,重复步骤①、②、③得到D2,X2,L2,Z2;
⑤计算刀偏:
如系统设置为直径编程,则:
△X=X2-X1-(D2-D1);
△Z=Z2-Z1-(L2-L1);
如系统设置为半径编程,则:
△X=X2-X1-(D2-D1)/2;
1.1.5
零点偏置和图形参数的设定
⑴选择“数据设定”,则下拉子菜单包括如下内容:
“零点偏置”,“轴参数”,“图形参数”等。
*注意:
程序在运行过程中,零点偏置的值不能修改。
退出“零点偏置”,请按“F1”键。
⑵按“图形参数”“F4”键,则显示如下内容:
平面选择:
坐标系设定:
图形左坐标值:
-300
图形右坐标值:
300
图形上坐标值:
图形下坐标值:
图形放大倍数:
INPUT:
注意事项:
1.1.6
HCNC—1T数控车床轴参数的设定
1.操作步骤:
⑴选择“数据设定”,从下拉菜单中选择“轴参数”
⑵按“轴参数”“F3”键,则显示如下内容:
⑶如果要对轴参数进行修改,请输入正确的口令,按任意键进入参数显示画面:
⑷按光标上下左右,上翻页,下翻页键选择所要修改的参数;
⑸按“F1”键退出该功能,并提示是否存盘。
2.轴参数的详细清单及含义
(略)
1.1.7
HCNC—1T数控车床PLC功能
1.PLC结构
内装PLC是控制机床的顺序动作,它与NC及机床之间存在如图1.3所示关系。
图1.3
PLC、NC和机床联系示意图
∙其中:
G、F、R、X、Y都是PLC的寄存器;
∙G寄存器:
是从PLC反馈到NC的信息,包括面板的操作信息;
(如:
循环启动、进给保持、进给率、极限开关等和M、S、T完成)。
∙F寄存器:
是NC给PLC的信息,如机床M、S、T指令。
∙R寄存器:
存储PLC中间状态信息。
∙X寄存器:
存储从机床及工程面板的输入信息(如极限开关,刀位检测,操作按钮等)。
∙Y寄存器:
存储PLC输出的状态信息,如各种提示灯,继电器动作。
∙NC—I,NC—O寄存器:
分别为NC与PLC通信的输入与输出映射寄存器。
∙其中G、F寄存器的内容系统已经定义,不可更改。
2.PLC语句
⑴定时语句
TIMET,#C
T为定时器,共有T0、T1、T2、T3、T4五个
C为常数,单位为秒
如:
TIMET0,#16
⑵输出语句
OUT寄存器名[号].[位]
OUTY0.1
⑶或语句
OR寄存器名[号].[位]
ORX2.1
⑷或非语句
ORNOT寄存器名[号].[位]
ORNOTX2.1
⑸块或语句
ORLD
⑹读语句
LD寄存器名[号].[位]
LDX2.1
⑺读非语句
LDNOT寄存器名[号].[位]
LDNOTX4.0
⑻与语句
AND寄存器名[号].[位]
ANDF2.1
⑼与非语句
ANDNOT寄存器名[号].[位]
ANDNOTG2.0
⑽块与语句
ANDLD
⑾计数器
COUNT记数号,#记数常数
计数器一共有五个(C0、C1、C2、C3、C4):
COUNTC0,#10
⑿译码
DEC寄存器名,#常数
DECF0,#3
⒀高级顺序结束END0
⒁低级顺序结束END1
3.PLC状态显示
选择“PLC功能”,屏幕提供以下内容:
PLC状态,T图显示,PLC编辑,PLC生成,PLC解释,T图生成,删除一行等。
选择“PLC状态”,则在屏幕上显示PLC所有寄存器的位信息,可测试PLC状态:
“红”块,表示该位ON
“兰”块,表示该位OFF。
按“F1”退出该功能。
4.PLC的测试
选择“T图显示”,则在屏幕上显示PLC的T图和开关动作信息,可测试PLC。
5.PLC编辑
选择“PLC编辑”,进入全屏幕编辑,可进行PLC语句的输入,输入完毕,按“F1”退出,并将所编辑的内容保存。
6.PLC解释
选择“PLC解释”,将PLC语句解释为CNC系统可执行的代码,如语句有错误,则在信息提示行显示错误的总数及行号。
如果PLC语句有修改,要使之有效,必须进行解释,然后系统断电后重新上电才有效。
7.T图生成
选择“T图生成”,选择该功能前必须进行“PLC解释”,并保证无语法错误,才可进行“T图生成”,否则将导致系统故障。
1.1.8HCNC—1T数控车床的操作
1.系统启动步骤
原则:
先开强电,再开弱电。
⑴合上电源开关,合上电柜空气开关;
⑵开操作面板上的电源开关;
⑶开计算机电源开关,进入DOS操作环境;
⑷进入C:
\TCNC\执行CNC.EXE文件。
上机床实习时,千万注意实习纪律,以免发生设备和人身伤害。
2.系统上电屏幕说明
系统启动后,显示屏上包括如下内容:
⑴工作方式:
显示系统目前的工作方式。
在不同的工作方式下有不同的运行状态显示。
自动方式的状态显示:
100%(进给修调)循环启动或机床锁住或程序单段等。
回零方式的状态显示:
X轴回零(或Z)。
MDI功能的状态显示:
模态G00G90G20G99。
点动方式的状态显示:
100%(最大速度的百分比)X轴进给(或Z)。
步进方式的状态显示:
*10(步进倍率)X轴进给(或Z)。
⑵运行文件名:
显示自动加工的文件名。
⑶O.N索引:
显示自动运行中的O代码和N代码。
⑷P.L索引:
显示自动运行中的P9调用子程序)代码和L(调用次数)代码。
⑸M.T索引:
显示自动运行中的M(辅助功能)代码和T(刀具号,四位)。
⑹机械坐标:
显示从伺服单元中反馈的坐标信息。
⑺F1键的功能:
用此键可以改变显示的软键功能,使其返回到高一级菜单。
3.关机顺序
先关弱电,再关强电。
应在实习老师要求结束实习时进行,中间一般不进行该步骤。
⑴按“ESC”键退出CNC操作系统;
⑵关闭计算机电源;
⑶关闭操作面板上NC电源钥匙开关;
⑷拉下电气柜空气开关;
⑸关闭总电源开关(由实习老师完成)。
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