CODESYS运动控制之RTE的安装Word格式.docx
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CODESYS运动控制之RTE的安装Word格式.docx
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那么如何使用实际的驱动器进行轴的control呢?
那此时就需要RTE。
RTE装在工控机上,使工控机具有movementcontrol器的功能。
RTE不要装在笔记本电脑上,他的安装会占有单独一个物理核。
笔记本的性能与兼容性也远不及工控机。
1:
RTE的安装,本文以CODESYSControlRTE643.5.16.0为例
1.1在CODESYS官/网中搜索需要的软件版本,并下载
1.2以管理员身份运行
1.3等待准备信息配置
1.4:
点击下一步
1.5选择我接受,并点击下一步
1.6:
选择默认安装路径,并点击下一步
1.7:
2表示电脑CPU核数,RTE运行的时候会占用一个物理核
1.8点击下一步
1.9选择YES,并点下一步
1.10选择softmotionRTE,并点击下一步
softmotionRTE功能强大,在具有RTE功能的基础上还包含movementcontrol,CNC、机器人等库
1.11选择下一步
1.12选择下一步
1.13等待
1.14点击确定
1.15点击是
1.16选择已经阅读相关安装信息
1.17选择下一步
1.18选择稍后重启,并点击完成
2:
安装完成RTE后,工控机已经成为一台movementcontrol器。
如果要连接伺服,还需要对网卡驱动进行配置。
因为EtherCAT总线对实时性要求较高,需要把网卡驱动更新成一个具有实时性的驱动
2.1打开网络适配器,
2.2选择网卡,并右键选择更新驱动程序软件
2.3选择浏览机计算机
2.4从计算机的设备驱动程序列表中选取
2.5选择从磁盘安装
2.6点击浏览,找到RTE安装路径
2.7点击确定
、
2.8点击下一步
2.9点击安装
2.10安装完成之后,网络适配器中会有个以CODESYS为头的网卡驱动
注意:
如果自己安装测试的话,要在虚拟机中安装测试,以防止电脑系统崩溃。
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