南京工程学院 电梯控制课程设计Word文档下载推荐.docx
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指导教师陆旦宏
1.课程设计应达到的目的
1.研究电梯实物模型,PLC,了解模型的结构,了解PLC的I/O,在此基础上设计尽可能多的电梯控制功能;
2.设计电梯控制各功能的主电路。
3.结合各主电路,分配PLC的I/O口,设计PLC梯形图。
2.课程设计题目及要求
题目:
四层电梯的PLC控制
要求:
1.设计单台五层电梯曳引系统;
2.设计开关门系统;
3.设计电梯楼层召唤,轿厢命令响应系统;
4.设计电梯楼层控制逻辑;
5.设计电梯控制继电器原理图。
3.课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕
设计文件和图纸要求
1.设计报告:
1)完成电梯模型和PLC的连线设计,完成相关原理图绘制;
2)完成软件程序编写;
3)完成附加功能的软硬件设计及调试;
3)要求用WORD撰写课程设计报告,上交打印版和电子稿。
说明:
(1)课程设计说明书用A4纸统一打印,按《电力学院课程设计说明书规范》统一要求书写并装订。
(2)课程设计的程序上交,文件夹名称为学生姓名及学号的组合。
(3)答辩:
未经指导教师许可或无故不到者,缺勤率达50%的学生不能参加答辩。
答辩时,设计者在阐述自己的设计过程和结果,突出设计中遇到的主要问题和解决方法,回答教师提问。
4.主要参考文献
[1].叶安丽等.电梯控制技术[M].机械工业出版社,2005.
[2].史信芳等.电梯技术[M].电子工业出版社,1994.
[3].徐斌等.施耐德PLC应用技术[M].电子工业出版社,2011
5.课程设计进度安排
起止日期
工作内容
2014.06.03-2014.06.04
2014.06.05-2014.06.06
2014.06.06-2014.06.07
2014.06.07-2014.06.12
2014.06.13
电梯硬件资料收集和整理
电梯硬件系统设计
PLC软件系统方案设计
软件编程与系统调试
答辩
6.成绩考核办法
课程设计成绩的组成:
课程总评成绩分项比例表
工作表现
设计成果
考核测评
30%
40%
课程设计成绩评定需综合考虑以下因素:
(1)工作表现:
独立工作能力及设计过程的表现。
占总成绩的30%。
(2)设计成果:
设计说明书(计算书、论文)、图纸、程序、作品等的质量。
占总成绩的40%。
(3)考核测评:
课程设计结束前,指导教师应采用考试或答辩等形式对所指导的学生进行测评。
如采用答辩形式,需填写课程设计答辩记录,测评成绩占总成绩的30%。
(4)有创新的设计可以根据情况适当加分。
教研室审查意见:
教研室主任签字:
年月日
院(系、部、中心)意见:
主管领导签字:
一、实验设备
图1电梯试验箱实物
二、电梯主电路
图2为电梯主电路图。
图中:
KM1、KM2为电动机正、反转接触器,用以实现电梯上、下行控制,当KM1接通时,电机正转,实现电梯上行;
当KM2接通时,电机反转,实现电梯下行。
KM3、KM4控制门电机正反转。
KM3接通时,门电机正转,实现开门;
KM4接通时,门电机反转,实现关门。
图2电梯主电路图
三、流程图
图3四层电梯流程图
四、I/O分配表
序号
名称
输入点
输出点
一层内呼
I0
一层内呼指示
Q2
1
二层内呼
I1
二层内呼指示
Q3
2
三层内呼
I2
三层内呼指示
Q4
3
四层内呼
I3
四层内呼指示
Q5
4
一层外呼上
I4
一层外呼上指示
Q6
5
二层外呼下
I5
二层外呼下指示
Q7
6
二层外呼上
I6
二层外呼上指示
Q8
7
三层外呼下
I7
三层外呼下指示
Q9
8
三层外呼上
I8
三层外呼上指示
Q10
9
四层外呼下
I9
四层外听下指示
Q11
10
开门开关
I10
电梯上行
Q12
11
关门开关
I11
电梯下行
Q13
12
一层平层
I12
门电机开
Q14
13
二层平层
I13
门电机关
Q15
14
三层平层
I14
15
四层平层
I15
16
开门限位
I16
17
关门限位
I17
18
电梯上升极限位
I18
19
电梯下降极限位
I19
五、PLC接线图
下图中,由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行;
由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯下行。
当“Q12”输出为1时,KM12线圈得电,使KM12常开触点闭合,KM12常闭触点打开,上行回路接通,电机正传,实现电梯上行控制。
当“Q13”接通时,KM13线圈得电,使KM13常开触点闭合,KM13常闭触点打开,下行回路接通,电机反传,实现电梯下行控制。
同时,KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁,使得两个回路不能同时接通,防止短路。
当电梯有要停层时,“Q12”和“Q13”均输出为0,电梯停止上下行,实现了电梯的停层。
电梯采用PLC控制,控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。
图4PLC接线图
六、梯形图程序
1.1至4层內呼指示
2.2、3层外呼梯条件
3.1至4层外呼指示
4.门电机开门控制
5.门电机关门控制
6.电梯上行置位、复位
7.电梯下行置位、复位
8.电梯上、下行趋势赋值比较
9.电梯上下行趋势延时
10.同向外呼梯指示复位,反向外呼梯指示保持
11.急停加灯闪烁(发生紧急状况电梯在最靠近的楼层停车开门)
7、结论
为期两个星期的电梯课程设计结束了,通过努力最终我们还是得到了一个比较完善的程序,由于时间关系在设计紧急停车的功能时,电梯只能在最近楼层停车而不能迫降至一楼,这里有待改进,至于其他的电梯的基本功能还是比较齐全的,没有什么原则性错误。
答辩时,老师要求我们一批增添电梯的检修模式,要求以二层上下呼按钮作为检修时电梯上下行输入信号;
并且能随时开关门;
同时,要求将一、四层平层信号作为替代上下限位开关。
由于我们组程序中本来就有检修模式的设计,加之我对源程序的了解,轻车熟路,很快就改完了,轻松地通过了答辩。
通过这两个星期的课程设计,我对PLC有了更进一步的了解,对于编程时的强力的逻辑思维转换得到了进一步的锻炼。
但是对于部分功能还是无法实现。
通过小组成员的共同努力,大家取长补短,学到了知识,也圆满完成了任务。
8、参考文献
1、储云峰,《施耐德电气可编程控制器原理及应用》,北京:
机械工业出版社,2006.8
2、程子华,《PLC原理与编程实例分析》,北京:
国防工业出版社,2007,1
3、刘裁文,电梯控制系统,北京:
电子工业出版社,1996
4、陈在平,可编程控制器技术与应用系统设计,机械工业出版社,2005
5、黄桂梅,刘永立.PLC电梯控制系统的设计与实践.制造业自动化,2007
6、滕慧绒.PLC在电梯控制系统中的应用.太原城市职业技术学院学报,2007
7、廖映华等.PLC在电梯模型控制系统中的应用.机械制造与自动化,2007
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