数控车床宏程序文档格式.docx

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nf：

精加工形状程序的最后一个段号。

△U：

X方向精加工预留量的距离及方向.（直径/半径）

△W：

Z方向精加工预留量的距离及方向.

G74端面啄式钻孔循环

G74R（后退量）；

G74X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）

e:

后退量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变.FANUC系统参数（NO.0722）指定。

x：

B点的X坐标

u：

从a至b增量

z：

c点的Z坐标

w：

从A至C增量

X方向的移动量

△k:

Z方向的移动量

△d:

在切削底部的刀具退刀量。

△d的符号一定是（+）。

但是，如果X（U）及△I省略,可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:

进给率。

G75外圆/内圆切槽循环

除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削,可在X轴割槽及X轴啄式钻孔.

G75R（e）；

G75X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）

G76螺纹切削循环

格式:

G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）

G76X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（△d）F（f）

m：

精加工重复次数（1至99）

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC系统参数（NO。

0723）指定。

r:

到角量

本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。

0109）指定。

a：

刀尖角度:

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度,用2位数指定.

本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变.FANUC系统参数（NO。

0724）指定。

如:

P（02/m、12/r、60/a）

△dmin：

最小切削深度

0726）指定。

d:

精车X轴留量

i：

螺纹部分的半径差

如果i=0，可作一般直线螺纹切削.

k:

螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

第一次的切削深度（半径值）

f：

螺纹导程（与G32）

G90外径固定粗车循环

G90X（U）Z（W）R-F-

XZ锥面的终点位置,两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零.

R循环起点与终点的直径之差,省略R为轴面切削

F切削速度

G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定

G92X（U）Z（W）R—F-

XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备,相对坐标不能为零.

R循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削

G94端面固定粗车循环

G94X（U）Z（W）R-F—

G96恒线速度设定

用恒定速度控制加工端面。

锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出.为了防止出现事故,必须限定主轴最高转速.

例：

G50S2000

G96S100；

表示线速控制在100m/min且转速不高于2000r/min

G97恒转速度设定例:

G97S180；

表示转速控制在180r/min

注：

N=318Uc/D

N主轴转速

Uc线速度

D待加工直径

G90绝对坐标值编程G91相对坐标值编程

G98直线进给率G99旋转进给率

2．辅助功能M

M00-—进给暂停M01-—条件暂停M02--程序结束

M03--主轴正转M04—-主轴反转M05-—主轴停转

M07、M08—-开切削液M09--关切削液

M30-—程序结束并返回到开始处M98-—子程序调用M99-—子程序返回

第二章用户宏程序

运算符号

EQ等于

NE不等于

GT大于

GE大于或等于

LT小于

LE小于或等于

2。

转移和循环

（1）无条件转移指令

GOTO10；

转移到语句标号10的程序段

GOTO#10；

转移到10号变量指定的程序段

（2）条件转移指令

条件转移指令的语句格式为：

IF［条件表达式]GOTOn

当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;

当条件不满足时，程序执行下一条语句.

例利用变量,编写求1～10总和的宏程序.

O1003;

＃1=0;

#2=1；

N1IF[#2GT10］GOTO2；

＃1=＃1+#2；

＃2=#2+1;

GOTO1；

N2M30;

（3）循环指令

循环指令的语句格式如下：

WHILE［条件表达式］DOm

。

..

ENDm

当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;

当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。

3.运算指令

运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1．定义

＃I＝＃j

2．算术运算

#I=＃j+#k

＃I=＃j－#k

＃I=＃j*#k

＃I=#j／#k

3．逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

#I＝＃JXOK＃k

＃I＝#JAND＃k

4．函数

＃I＝SIN[＃j]正弦

＃I＝COS［＃j］余弦

＃I＝TAN［＃j］正切

＃I＝ATAN[#j］反正切

＃I＝SQRT［＃j］　平方根

＃I＝ABS［＃j］　绝对值

＃I＝ROUND[＃j］　四舍五入化整

＃I＝FIX［＃j]　下取整

＃I＝FUP［＃j］　上取整

＃I＝BIN［#j]　BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j］　BIN→BCD

1．说明

1）角度单位为度

例:

90度30分为90．5度

2）ATAN函数后的两个边长要用“1"

隔开

第三章宏程序编程

1．车V型锥

方案:

以最低点为Z0,先从右端车到向左端

程序：

O0100（VXINGZHUI）

M08开切削液

M03S500T0101主轴正转S500，换1号刀

G00X112Z0快速移动到起刀点

＃101=0Z坐标赋值

#102=110直径赋值

#103=10/66H/L

#104=2吃刀长度

N10G00X112Z＃101

G01X110F0.3

G01X#102Z0

X110。

Z—＃101

＃101=＃101+#104计算Z值

#102=#102-＃103*#104*2计算X值

IF［#101LE66]GOTO10如果#101小于或等于66，跳到N10

G00X150Z100退刀

M30程序结束

2．车U型圆弧

解:

圆心到D120外圆垂直距离为36。

65

程序:

O2600（UXINGYYANHU）

G97M03S280T0101主轴正转S500，换1号刀

G00X122.Z0。

快速移动到起刀点

＃102=2.吃刀长度

N10IF［#101GE34］GOTO20如果＃101大于或等于66，跳到N20

＃103=SQRT［36。

65＊36.65+#101＊＃101］

G00X122Z#101

G99G01X120F0。

3

G02X120Z-＃101R＃103

＃101=#101+#102

GOTO10跳到N10

N20G50S1200限制最高转速S1200

M03S100G96线速100M/MIN

G00X122Z34精车一次

G01X120F0。

G02X120Z—34R50。

F0。

15

G00X200Z50。

G97M05取消线速,主轴停止

M02程序结束

3．方程曲线车削加工

方程曲线车削加工的走刀路线

粗加工：

应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。

精加工：

一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次.

O2200（Y=2＊X*X/25）

T0101

M03S1200

G00X58Z2

G71U2R1

G71P1Q2U0。

2W0。

1F0。

2

N1G42G00X0刀具右补偿（D=3）

G01Z0

#1=0

#2=0。

WHILE［#1LE25］DO1

G01X［2＊＃1］Z［2*＃1＊#1/25］F0。

#1=＃1+＃2

END1

G01X54

X56W—1

N2W—19

N3G70P1Q2S2000F0.15

G40G00X100Z20取消刀具补偿

M30

5车梯形螺纹36×

6

序号参数内容说明

1＃101螺纹公称直径

2#102借刀量初始值

3＃103螺距F

4#104每层吃刀深度,在加工中可根据情况进行调整

O0001（36＊6）；

M08；

开冷却

T0101M03S300；

换梯形螺纹刀,主轴转速300r/min

G00X40Z5；

快速走到起刀点

＃101=36；

螺纹公称直径

＃102=0。

938;

借刀量初始值（tg15*3。

5*2/2或0.938*2/2）

＃103=6；

螺距F

＃104=0.5;

每次吃刀深度，初始值

N1IF［#101LT29］GOTO2；

加工到小径尺寸循环结束

N20G0Z［5+#102］;

快速走到右边加工起刀点

G92X#101Z-59F＃103；

右边加工一刀

G0Z［5—＃102]；

快速走到左边加工起刀点

G92X#101Z-59F＃103;

左边加工一刀

#101=＃101—#104;

改变螺纹加工直径

＃102=＃102-0.134＊#104;

计算因改变切深后两边借刀量（tg15/2=0。

134）

IF[#101LT34］THEN＃104=0。

3；

小于34时每次吃刀深度为0.3

GOTO1；

N2G00X100Z5.M09；

刀架快速退回，关闭冷却

M05；

主轴停

M30；

程序结束

6．蜗杆

1＃1螺纹公称直径

2#2借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）

3#3加工长度

4＃4导程F

5#5每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整

6＃6刀尖宽度

O3300（WOGAN）

M03S100T01011号刀为35度车刀

M08开冷却

G00X40Z5快速走到起刀点

＃1=36公称直径

＃2=2。

借刀量初始值（留0。

4MM）

#3=—72加工长度

＃4=3。

14＊2。

5导程

#5=0。

5每层吃刀深度，初始值

＃6=1。

刀尖宽

WHILE［#1GE25]DO1当＃1大于或等于25时，语句1循环

#7=＃2每层单边最大借刀量

N10G00Z[5—#7］定位到左边

G92X#1Z＃3F＃4进行螺纹切削

G00Z[5+＃7]定位到右边

G92X＃1Z＃3F＃4进行螺纹切削

#7=＃7—#6改变宽度

IF［#7GE0］GOTO10当＃7大于或等于0时转移到N10（或切除每层余量）

＃1=＃1—#5计算直径

#2=＃2—＃5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量

IF［#1LT27］THEN＃6=0.3加工中可根据情况进行调整

END1语句1结束

G00X100Z5退刀

M09关闭切削液

M00换2号刀，对刀2号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）

M03S300T0202

G00X40Z20快速走到起刀点

#1=36公称直径

#2=2。

2借刀量初始值

＃3=—72加工长度

2吃刀深度

WHILE［＃1GE25]DO1当＃1大于或等于25时，语句1循环

G00Z[5—#2］定位到左边

G00Z[5+#2］定位到右边

#1=＃1—＃5计算直径

＃2=＃2—＃5/2*0。

364计算齿轴向单边最大借刀量

G00X100Z5M09退刀，关闭切削液

7．加工多件

毛坯外径35mm,未注倒角0.5

刀具说明

T0190度外园车刀

T02Φ9.5mm钻头

T03镗刀

T043mm切刀

工艺分析

图中工件总长为10mm，切刀宽为3mm，左端面留0.5mm,后一工件端面留0。

5mm精车。

所以Z轴要向前偏移14mm。

方法1宏程序

程序;

G00X100Z100T0101

＃1=14。

单个工件加工长度

＃2=0计数

G00X31。

Z2。

快速定位

G99G01Z—[＃1＊5]F0。

3粗车外园一刀

WHILE［#2LT5］DO1当＃2小于5时，循环（即加工总件数为5件）

G00X100Z80T0101

M03S2000

G00X32。

Z0。

快速定到端面

G01X15。

15车削端面

G00X26。

粗车Φ24

G01Z—4.9F0.25留0.1mm

G00U1。

Z1.退刀

X21.快速走到倒角延长线上

G01X24。

Z-0。

5F0。

15倒角0。

5x45

Z—5.加工Φ24外园

X29.精车轴面

X30。

W-0。

5倒角0.5x45

Z—14。

加工Φ30外园

G00X80。

Z80。

退刀

T0202S800换2号刀

G00X0.Z2。

G83Z—17。

Q10000F0。

04深孔钻循环

G80取消固定循

G00。

Z80.快速退刀

T0303S2000换3号刀

G00X9.Z1。

快速定位到循环起点

G90X14。

Z—7.9F0。

3外径切削粗车Φ16,留0.1mm

X15。

8F0。

2留0.2mm

G00X19。

定位到倒角延长线上

G01X16。

Z—0。

5F0.05倒角0。

Z—8。

精车Φ16

X11。

F0。

18精车轴面

X10。

W—0.5倒角0。

Z—11精车Φ10

G00U—1。

Z80.退刀

T0404换4号刀

G00X31.

Z—13.5快速定位

G75R1

G75X9。

P2000F0。

04切槽循环

Z50。

退刀

G50Z＃1偏置一个工件

＃2=#2+1计件

G00X100。

Z100。

G50Z—［5＊#1］还原初始坐标

方法2用单件加工做子程序调用:

主程序：

a．

O1230

G00X100Z100T0101

G99G01Z—60。

3粗车要加工件数总长

G54M98P1第一工件坐标设定

G55M98P1第二工件坐标设定

G56M98P1第三工件坐标设定

G57M98P1第四工件坐标设定

G58M98P1第五工件坐标设定

G50Z—60还原初始坐标

Z100.

对于没有G55~G59坐标设定的系统可用下面程序：

b。

O1234

G00X31.Z2。

M98P1L5调用5次

G50Z—60

G00X100Z100

单件子程序

O0001：

G00X100Z80

M03S2000T0101

G01Z—4.9F0.25

Z1.

X21。

Z-0.5F0。

Z—5。

X29.

X30.W—0。

5

Z80.

T0202S800

G00X0。

04

G80

T0303

G00X14。

G01Z—7。

9F0。

X0F0。

G00Z2。

X15.8

G01Z—7.9

G00U-1。

X11.

W—0。

Z—11

G00U-1.Z80.

T0404

Z—13.5

G75R1

G75X9.P2000F0.04

G00X80.Z50.

G50Z-14使用主程序a,此语句省略不用。

M99

第四章自动编程

1．UG建模

1，打开“UG6。

0”，单击“新建”如图“

"

.

2．这时就会有出现一个对话框“新建”，完成一下操作.单击“确定”。

3．单击“

”单击鼠标“中键”。

按下图完成草绘后，单击“

”。

4．单击“

”,在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量”，在绘图区点一下所与坐标X轴上“70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定"

5．这时，模型完成。

如图.

2．创建操作

这时接着前面的操作,如下：

1．单击“

”，在下拉菜单中击一下“加工”，这时就会出现新的对话框“加工环境”，点”turning"

确定。

2．在“操作导航器”，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图”。

3．这时双击“

，会有一个“TurnOrient"

对话框,点“指定MCS”，在绘图区中点坐标系,“确定"

如下图这时“指定MCS”前会有一个绿色的“√”,“确定”.

4．在操作导航中双击

节下的

，系统弹出图4.1。

图4.1

5.单击“工件”对话框中的

按钮,在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几何体"

单击“全选"

“确定”如图4。

2.

图4。

6．在操作导航器中的几何视图状态下双击

节点下的子菜单节点

，系统弹出图4。

3。

图4。

7．单击“TurnBnd"

对话框中的“指定部件边界”按钮

，系统弹出图4.4所示的“部件边界”对话框，单击“确定”完成。

图4.4

8．单击“TurnBnd"

对话框中的“指定毛坯边界”按钮

，系统弹出“选择毛坯”对话框,如图4。

5.

图4.5

9．在“选择毛坯"

对