全自动洗衣机的控制Word文档格式.docx
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洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀控制。
进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶;
排水时,使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。
洗涤和脱水由同一台电机拖动,通过电磁阀离合器来控制,将动力传给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。
电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进行洗涤;
电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干(此时波轮不转)。
水位高低分别有高低水位开关进行检测。
起动按钮用来起动洗衣机工作。
第二章总体方案分析
二.1分析控制要求
启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。
正转15S,暂停3S后反转洗涤15S,暂停3S后再正转洗涤,如此反复30次。
洗涤结束后开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10S。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10S后结束全部过程,自动停机。
此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;
按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
二.2选择PLC型号
西门子公司的SIMATICS7-200系列属于小型PLC,可以用于代替继电器的简单控制场合,也可以用于复杂的自动化控制系统。
由于它有极强的通信功能,在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。
S7-200的可靠性非常高,可以用语句表、梯形图和功能块图编程。
它的指令丰富,简单易学,内置有高速计数器、告诉脉冲输出和PID控制器等特殊功能,最大可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O,最多有30多KB的程序和数据存储空间。
S7-200提供了近10种通讯方式以满足不同的应用需求,从RS-485通信/编程接口通讯到自由口模式通讯,从PPI协议通讯到MPI协议通讯,从简单的S7-200之间的通讯到S7-200通过Profibus-DP网络通讯,甚至到S7-200通过以太网通讯。
在网络需求已日益成为必要的今天,强大的通讯无疑会使S7-200为更多用户服务。
二.3分配I/O点
表3.1I/O分配表
输入地址
对应外围设备
输出地址
I0
启动按钮
Q0
进水电磁阀
I1
停止按钮
Q1
排水电磁阀
I2
水位选择开关(高)
Q2
电机正转继电器
I3
水位选择开关(中)
Q3
电机正反转继电器
I4
水位选择开关(低)
Q4
脱水桶
I5
手动排水开关
Q5
报警器
I6
自动排水开关
M0
按下启动按钮的辅助继电器
I7
高水位浮球开关
M1
判定洗衣机是否和设定水位不一致的辅助器
I8
中水位浮球开关
M2
判定洗衣机是否和设定水位一致的辅助器
I9
低水位浮球开关
M3
停止自动洗衣机的辅助继电器
I10
排水位浮球开关
第三章PLC控制系统设计
三.1输入/输出电路设计(参照P125页图4-13)
三.2控制程序设计
三.2.1梯形图设计
三.2.2指令表
0LDI0
1ORM0
2ANII0
3OUTM0
4LDI2
5ANII7
6LDI3
7ANII8
8ORB
9LDI4
10ANII9
11ORB
12OUTM1
13LDI2
14ANDI7
15LDI3
16ANDI8
17ORB
18LDI4
19ANDI9
20ORB
21OUTM2
22LDI1
23ORM3
24ANIQ0
25OUTM3
26LDM0
27ORQO
28ANDM1
29ANII1
30OUTQ0
31LDM2
32ANIQ1
33ANIQ2
34ANIQ3
35OUTM3
36LDM3
37ORQ2
38ANIT1
39OUTQ2
40OUTTIK150
41LDT1
42ANIQ2
43OUTT2K50
44LDT2
45ORQ3
46ANIT3
47OUTQ3
48OUTT3K150
49LDT3
50ANIQ3
51OUTT4K50
52LDQ3
53LDQ2
54OUTC0#30
55LDC0
56ORQ1
57ANII1
58ANII10
59LDM3
60ANDI5
61OUTQ1
62LDQ1
63ORM4
64ANIQ4
65OUTM4
66LDI10
67ANDM4
68ORQ4
69ANIT3
70ANII1
71LDI6
72OUTQ4
73OUTT5K100
74LDQ0
75ORQ1
76OUTC1#3
77LDC1
78ORQ5
79ANIT5
80ANII1
81OUTQ5
82OUTT6K100
83END
84
三.3控制程序分析
1、辅助继电器
在本程序中,M0是按下启动按钮的辅助继电器;
M1是判定洗衣机是否和设定水位不一致的辅助器;
M2是判定洗衣机是否和设定水位一致的辅助器;
M3是停止自动洗衣机的辅助继电器。
2、进水
在正常情况下,按启动按钮或脱水完毕,而且洗衣大循环未到3次时,开始进水,当水位到设定水位后停止进水,开始洗涤。
在强制停止情况下,当停止按钮按下时立即停止进水。
3、洗衣
进水到设定水位后,开始洗衣,先正转15S,暂停3S后反转洗涤15S,暂停3S,如此反复30次。
4、排水
洗衣过程完毕后,进入排水过程。
水排空后停止排水。
5、脱水
水排空后,开始脱水,脱水10S后停止脱水。
因为判断水排空是否能在排水完毕后,所以要用到排水完毕辅助器。
6、洗完报警
洗衣大循环3次后,开始洗完报警过程,10S后停止报警,这样整个洗衣过程结束。
第四章课程设计小结
通过该课题设计,我对西门子S7-200系列PLC的特点有了更深的理解,同时也让我对我们的课程以及PLC的应用及功能有了更深刻的理解。
在本次课程设计中,我感觉我遇到的最大问题是按下排水按钮可以实行手动排水;
按下停止按钮可以实现手动进水、排水、脱水及报警。
经过反反复复的看书以及认真思考终于是我在不懈的努力下得到了解答。
这次实训对以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用,现在通过全自动洗衣机控制系统的毕业设计,让我很好的运用了PLC、单片机方面的知识,对其加以进一步的消化和巩固,并知道两者在洗衣机控制中的不同。
在做这次实训过程中使我学到了很多,我感到不论做什么事都要真真正正用心去做,才会使自己更加的成长,没有学习就不可能有实践的能力,没有自己的实践就不会有所突破,希望这次的经历能让我们在以后的学习生活中不断成长与进步。
通过这次实训论文的设计,使我明白学习是一个不断积累的过程。
还得出一个结论:
知识必须通过应用才能实现其价值!
参考文献
1李胜多、张还的可编程控制器原理与应用实训
2齐占庆、王振臣的机床电气控制技术
3PLC梯形图程序的设计方法与技巧、电工技术及PLC的功能指令
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- 全自动 洗衣机 控制