方型烤箱上平底锅最优设计Word格式文档下载.docx
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在以下条件下,建立一个模型来选择最好的平底锅形状:
条件1.能在烤箱上放最多的平底锅;
条件2.使热量分布的均匀程度最大化;
条件3.最好地结合条件1和条件2,假设两条件分别占权重记为
和
,请分析最优选择结果是如何随烤炉的宽长比
及权重
的变化而变化的。
问题三:
以你的研究结果,以美食杂志社身份向广大民众宣传的角度,写1页的宣传广告。
需要突出你的设计和结果。
二.问题分析
2.1问题一的分析
本题研究的是不同形状的平底锅在加热食物时的热量分布,要建立一个模型来反映平底锅的热量分布情况,首先我们要了解平底锅受热时与烤箱和外界空气之间的热传递方式。
在大部分温度可控的烤箱中,由于箱内气体温度可保持恒定,导致食物边缘烤焦的不均匀热源主要来自金属烤盘。
故本模型应着重分析烤盘的热传递过程。
接着我们可以通过热传导方程构造二维热传递模型来进一步分析平底锅在不同外形下的热量分布。
通过有限元分析法及Matlab软件来求得该模型稳态解及数值解。
2.2问题二的分析
本题想要选择一种平底锅的形状,使其既能满足条件1所要求的在烤箱中尽可能的利用空间,也能满足条件2提出的热量分布均匀程度高,面对这样的情况我们需要对此问题进行最优化处理。
而对于此题的最优化问题,我们可以运用遗传算法进行排样优化,寻找最优排样图。
条件3要求的对于条件1与2的权重问题,我们可以先建立一个关于此问题的目标函数,在求得目标函数值最小时的同时确定我们所需要的平底锅形状。
2.3问题三的分析
此题要求以美食杂志社身份攥写一篇一页的宣传广告,则我们在具体对平底锅进行描写时就不能像往常写作一样用字过于生硬。
在写此篇文章时,我们要以宣传通过外形设计的平底锅的优点为主,尽量要用轻松诙谐的语调让人看到此篇文章便能抓住我们设计的平底锅的与众不同。
三.基本假设
1.假设烤箱的温度达到一定值时不再发生变化且导热性能良好。
2.假设平底锅材质均匀且导热性能良好,厚度适中。
3.假设外界环境的变化不会对结果有太大的影响。
4.烤盘温度逐步增加到保持恒定的过程不是我们主要关注的问题之一,我们的模型只考虑烘烤温度达到并保持在一个稳定的水平。
5.锅的材料是均匀和出现物理学各向同性。
四.定义与符号说明
符号
说明
导热系数
平底锅材质密度
比热容
热对流系数
导热体温度
外界温度
平底锅各面法向热流密度
面积
时间
内热源
平面单位法向量
p
权重
烤箱长宽比
零件编码
DF
脏区标志
t
计数器
N
零件个数、平底锅数量
面积剩余率
边缘温度标准差
温度差异程度
f
目标函数值
s
平底锅面积
五.模型的建立与求解
5.1问题一模型的建立与求解
5.1.1问题一模型建立依据
从我们的生活常识中可知,如果平底锅是方形的,那烤食物时,热量会集中在四个角上,导致食物的四个角先被烤焦,而同时边上因受热不足却没熟透。
根据上述现象,不同形状的平底锅的热量分布是不完全相同的。
平底锅的热量主要由烤箱提供,此题提供的烤箱是单层的,所以外界的温度对于平底锅的热量分布的影响不容忽视。
根据热力学的基本理论可知,热传递的方式有热传导,热对流和热辐射。
考虑本题的具体情况,此时的平底锅与烤箱之间的热传导方式为热传导和热对流。
具体考虑平底锅接受的热量传导方向时,依据烤箱为单层,此时平底锅的受热面可以近似看成锅的底面。
此时的平底锅热流示意图如图1所示。
图1平底锅热流示意图
平底锅是由导热性良好的铁制成,且锅厚为2mm,则在烤箱中的平底锅各个面接受的热流密度相同。
但实际上平底锅的不同部分的热量不一致的,这主要是由平底锅与空气之间的热对流以及平底锅金属材料之间的热传导造成的。
已知热传导方程为
.
这方程中各个量表示为:
表示平底锅的密度;
表示平底锅的比热容;
表示平底锅的温度;
表示平底锅的热传导系数;
表示平底锅的内热源;
对于平底锅,我们可以把它看成单层平壁的稳定热传导,且假设其材质均匀,
导热系数视为常量(或取平均温度下的导热系数),根据图1假设在平底锅底部的温度只沿着壁厚度方向变化,是一维热传导,等温面为垂直于
轴的平行面。
在这些条件的基础上,我们可得导热量
为
,
其中
;
为导热面积,即垂直于热流方向的表面积;
为平底锅的厚度。
由此可得平底锅单位时间和面积下的传导热量为
既
。
为了求解出不同形状的平底锅的热量分布情况,我们将建立模型来反映平底锅在受热稳定时这一情况。
在此种情况下,可知此时的平底锅的热量变化率为
此时传热方程为
,也可表示为
依据现实情况,在烘烤食物时处于平底锅边缘的食物容易烤焦,这很好的说明了平底锅的边缘温度要比内部温度高。
而引起这一现象的原因主要是平底锅在烤箱上加温时,不仅锅的底部会受热而且锅的侧面也同样具有温度。
在这种情形中,锅的侧面也会向锅的底部边沿传导热量。
而具体在烧烤时,食物的热量主要从平底锅底部获得,所以对于平底锅热量的分布可以近似简化为其底部热量的分布情况。
已知偏微分方程问题如果不是定义在全空间的话必然在一个区域上,而区域可以有各种形状此种边界条件称之为第二类边界条件。
对于此题的偏微分方程想要研究其边界热量情况,我们可以采用第二类边界条件来进行。
单位时间内通过单位面积的热流量定义为热流密度,记为
。
通过第二类边界条件可知,此时平底锅底部边沿的热流密度
5.1.2问题一模型具体建立过程
经过上述分析过程,我们可以把原先平底锅的热量关于时间和三维立体空间的关系简化成热量关于时间和二维空间的关系模型。
基于事实依据与相关知识可得,不同形状的平底锅的热量分布情况的模型可表示为:
而平底锅各参数与边界条件如下表,以此为标准状态。
表1标准状态下各物理量参数值
物理量
参数值
330/K
在模型求解的过程中,在保持看盘面积不变的情况下,我们将多边形的边数n从4逐一增加,利用Matlab编程绘出各个多边形的,并求得各多边形的顶点坐标,然后在PDEtool工具中绘出多边形。
为了解决偏微分方程,我们需要获得边界条件。
每个形状的具有它自己的边界条件,我们可以得到了各种不同的解决方案。
这个解决方案,我们不需要得到解析解,与精确解,而我们只是想找出相对每个形状的热分布。
因此,我们可以利用Matlab的PDEtool工具来通过与初始值的一些参数设置得到数值解,并显示每一种形状的温度分布,由上述已知数据可以利用PDE画出各种形状的平底锅热分布图,如下图所示。
(1)方形PDE求解
图2方形平底锅热分布三维示意图图3方形平底锅热分布三维投影图
图4方形平底锅边缘温度曲线图
由图3,4可知,从中心到边缘观察,色彩变得越来越鲜艳,在四角显着深红的颜色,那么温度也是如此的显示,也即由中心到边缘逐渐上升。
这样的结果是准确阐述了在问题重述中所说的现象一致,即四边形的棱边和顶角的温度相同,但四个顶角附近高温区域更大,所以在烤箱内烘焙蛋糕时,四角最容易烤焦,而这个图的中心处温度较低。
因为该平底锅区域的热量来自五个方向,而从底部的热量均匀的平面的每一个网格,而其他四个方向不同,因而造成热量被集中在四个角落。
(2)六边形PDE求解
图5六边形平底锅热分布三维示意图图6六边形平底锅热分布二维投影图
从图5,6可知,该形状的热分布也类似于方形的热分布,即温度也是由中心到边缘逐渐上升
(3)八边形PDE求解
图7八边形平底锅热分布三维示意图图8八边形平底锅热分布二维投影图
(4)圆形形PDE求解
图9圆形平底锅热分布三维示意图图10圆形平底锅热分布二维投影图
从圆形的热分布图中可以看出,圆形的边缘温度分布比较均匀。
在保持面积不变的情况下,我们依次做了从正四边形到正十二边形及圆的热分布图,然后得到边缘温度曲线的变化规律,如图11所示。
图11不同形状烤盘的边缘温度曲线图
并计算了不同多边形烤盘的温度方差表,如下表2所示。
表2不同多边形烤盘温度方差表
正多边形边数(m)
整体温度方差(
)
边缘温度方差(
边缘温度标准差(
标幺值
4
4.7381
2.2913
1.5137
1
5
3.1823
0.6953
0.8342
0.5510
6
3.0534
0.3416
0.5845
0.3861
7
2.7342
0.1716
0.4142
0.2736
8
2.6159
0.0961
0.3100
0.2048
9
2.5583
0.0743
0.2726
0.1801
10
2.5089
0.0535
0.2313
0.1528
12
2.4655
0.0201
0.1418
0.0937
(圆)
2.2968
0.0000
从表2可以看出,随着多边形边数的增多,整体温度方差和边缘温度方差均逐渐减小。
同时,随着多边形边数增多,整体温度方差趋于一个恒定值,边缘温度方差趋于0。
边缘形状决定了边缘分布,同时影响着整体热分布的平均程度。
边数越多,边缘越光滑,整体热分布越平均。
因此,可用边缘热分布的标准差来衡量烤盘热分布的均匀程度。
然后利用表2得到数据拟合得到多边形标准差拟合曲线。
我们利用matlab拟合工具箱对这些数据进行了拟合以后,建立一条可以反映趋势的曲线,可以发现在这个曲线图中温度分布的标准差一边呈衰减形势一边随拟合曲线趋于稳定,最后必能趋于均匀,拟合图如图12所示。
图12多边形标准差拟合曲线
由图中可知温度分布的均匀程度以圆形最佳,当边数较少时呈现一个衰减的状态,本模型及结果很合理的解释了方形烤盘边缘受热不均匀的问题,同时揭示了烤盘形状由多边形向圆形逼近时,边缘热分布逐渐平均的变化规律。
5.2模型二的建立与求解
5.2.1模型的建立
对于条件一,烤箱内可以放置最多的平底锅可以看成一个最优布局问题。
为了问题的解决,我们采用基于并行遗传算法的矩形件排样优化模型,利用遗传算法对待排零件进行编码,将矩形件正交排样问题转化为排列问题。
然后采用一种新的解码排样算法——基于最低水平线的改进算法,将每一个体编码转化为排样图,进行适应度评价,以驱动遗传进化,最终寻找出最优排样图。
对于条件二,若要实现热量分布的均匀程度最大化,就需要结合模型一中的边缘温度标准差来衡量烤盘热量分布均匀程度的可行性。
为了选择合适的平底锅,我们对两个条件的权重p和(1-p)进行综合分析,建立一个目标函数,在烤盘宽长比
和权重p变化时,求得目标函数最小值同时确定平底锅的形状。
结合题目要求和模型一可知,热量分布的均匀程度随平底锅形状的变化而变化。
为优化平底锅,需要考虑平底锅的面积剩余率和温度差异程度。
1.面积剩余率
面积剩余率:
,其中:
A表示平底锅的面积;
N表示平底锅的数量;
s表示烤箱的面积。
越小,表示烤箱面积利用率越高。
根据镶嵌原理,矩形和正六边形可以实现平面的无间隙覆盖且不重叠,因此可以使烤箱的面积利用率最大。
对于其他正多变形,会在以后的讨论中分析。
2.烤箱温度差异程度
烤盘温度差异程度:
为第
种多边形的边缘温度标准差;
种形状烤盘的数量;
为正方形的边缘温度标准差,设定为基准值。
然后将方差标幺化,使之成为无量纲量。
越小,表示烤盘各部分温度差异性越小,热量分布越均匀。
根据模型一知,正多边形边缘的热量分布平均程度与其边数的平方成反比,所以圆形烤盘的热均匀程度最高,矩形的热均匀程度最低。
3.目标函数
目标函数为:
其中,R为修正因子,在计算中我们取值为1。
基本约束条件为:
下面根据不同条件进行优化。
(1)
时,即将平底锅数量最大化
此时只考虑平底锅的数量,若要使平底锅数量最多,必须使用紧密排布,所以使用矩形平底锅能满足要求。
其最大数量为:
(2)
时,即使热量分布程度最均匀
此时只考虑热量分布均匀程度,因此全部使用圆形平底锅可以使热量分布最均匀,其数量
(3)
时
此时要综合考虑两个因素,所以使用权重
和
来衡量用户的偏向度。
约束条件为:
令烤箱面积恒定为
,平底锅面积恒定为
5.2.2模型的求解
1.前提条件
(1)烤箱的宽度
一定,长度
理论上无限长,这里设置一个较高的常量。
(2)矩形个数有限,设为N。
(3)排样满足BL原则,即每一个排入矩形件不得超出板材范围(
范围内),也不得与其他已排入矩形相干涉,排入过程中尽量向下向左移动,直至不能再移动为止。
2.遗传编码
本文采用十进制编码方式,染色体长度与待排零件数N相同,染色体中每个基因对应着一个零件编号。
把所有零件的编号按排放顺序排列成串,即构成一条染色体(一个体):
,相对应的表现为一种排样图。
其中,P为整数,有正负之分,且
,N表示零件的编号,P为负值时表示零件作90度旋转后再排放。
通过交叉和变异操作改变P的顺序和正负号,就改变了零件的排放顺序和排放方向,从而产生出不同的排样图。
3.解码排样算法
运用基于“最左最下”BL准则的改进后的最低水平线算法。
引进脏区标志DF(DF=0表示板材中未排人的区域,DF=1表示板材中已排入区域),提出如下基于最低水平线的改进算法:
Stepl:
设置初始板材脏区标志为DF=0,并设置初始零件最高轮廓线和板材最低水平线为板材底边。
Step2:
每当要排入一个零件P时,就对前面已排入的i一1个零件按其在板材中定位后矩形上边界的Y值从小到大排序,每个Y值对应一条水平线,这些水平线与板材以及其中已排零件相交,得到一个脏区标志DF=0的水平线段组集合HLineSet,其中高度Y相等的为一个水平线段组HLine,每组包含若干条水平线段Segment,这些线段按左端点值从小到大顺序存储在水平线段组中。
首先选取最低水平线段组的第一条线段(即最左边的一段),测试该线段的宽度是否大于或等于要排入零件的宽度:
(1)如果该线段的宽度大于或等于要排人零件P的宽度,则将该零件在此位置排放,设置该零件排放区域脏区标志DF=1,更新零件最高轮廓线,并清空当前水平线段组集合,准备排入下一个零件。
(2)如果该线段的宽度小于要排人零件P的宽度,从零件P所在位置起向后搜索合适排入的零件,即在
中搜索:
①如果有零件P的宽度恰好等于该段水平线的宽度W,则将零件Pi插人到P之前排入,此时个体编码更新为
,设置该零件排放区域脏区标志DF=1,并更新零件最高轮廓线,清空当前水平线段组集合;
②如果没有宽度相等的零件,则在
中搜索到零件宽度小于的第一个零件
,将零件
插入到
之前并排人,设置该零件排放区域脏区标志DF=1,更新个体编码和零件最高轮廓线,并清空当前水平线段组集合;
③如果没有找到可以排人的零件,则选择最低水平线段组中下一条线段进行上述判断。
若最低水平线段组中所有线段均再找不到能够排入的零件,则将最低水平线段组提升为其在当前水平线段组集合中的下一个线段组,再次进行上述判断。
重复Step3:
直至能排入该零件。
重复上述过程,直至所有零件排放完毕。
4.适应度函数
适应度函数为:
其中,
为排样高度,H为事先设定的板材高度值,其值应确保使
的值为正。
为可再利用余料的面积,是板材的宽度,
为排样高度以下矩形板材的面积。
5.基于遗传算法的求解过程
步骤1:
初始化种群
设定遗传代数的计数器t=0,对n个待排零件的序号进行数学的排列组合随机产生3m个编码个体,构成初始种群。
步骤2:
解码评价适应度
遗传算法经过对种群中个体进行选择,交叉,变异操作后,需要对新一代种群进行适应度评价,适应度值的计算就需要对染色体进行解码,即将染色体串还原为零件在板材上的排布图。
本文采用基于最低水平线的改进算法进行解码求出当前种群中每个染色体的适应度函数值,并将其按适应度函数值由大到小排序。
步骤3:
选择算子
对3m个个体构成的初始种群(此时t=0),根据个体适应度函数值由大到小排序,选择排在前面的m个个体构成第一代操作种群。
同时记忆适应度函数值最大的个体为精英个体并保存。
对于第t代种群的m个个体,按适应度函数值大小,进行“轮盘赌”方式的比例选择。
然后进行精英保留:
记忆当前代适应度值最大和最小个体,用上一代保存的精英个体替换当前代适应度值最小个体。
同时判断当前代适应度最大个体是否优于上一代精英个体,若是则改变精英个体为当前代适应度值最大个体,否则不改变。
步骤4:
交叉算子
对进行了选择运算的当前种群中的m个个体以概率Pc随机的两两配对,进行交叉运算,产生
m个个体构成的子代种群。
这里采用的交叉方法是单点交叉和双点交叉两种。
这里以随机数0或者1来决定采用哪种交叉方
法。
交叉后所产生的子个体与父个体一起接受适应度评价,选择适应度值大的两个个体替代原父代个体。
步骤5:
:
变异算子
对进行了交叉操作后产生的m个子代个体,本文先后进行两种变异。
第一种是旋转变异,以概率Pm.随机选取染色体中任意一个位置后,变异该位置零件的旋转标志,使零件旋转90度。
第二种是位置变异,其包括位置互换变异和位置倒序变异两种。
这里以随机数0或者1来决定采用哪种位置变异方式。
以较小的概率Pm,在l到n范围内随机产生两个整数1,2,对当前个体中位于1,2的两个零件对调即为位置互换变异,对当前个体中位于后1,2之间的零件顺序反向即为位置倒序变异。
步骤6:
停止准则
可以设定停止准则为最大繁殖代数MAXGEN,也可以设定为排样利用率达到某一预定阀值。
本文设定两种停止准则来验证算法效果。
准则1:
最大进化代数
时停止;
准则2:
排样利用率
时停止。
重复执行上述遗传操作(选择,交叉,变异),直到最好解的适应度值达到设定的要求或最大进化代数,则终止进化,输出最优个体及其对应的排样图。
遗传算法流程如图13所示。
图13遗传算法流程图
5.2.3模型具体的求解数值
由于烤箱的宽长之比并没有固定的数值,所以接下来我们讲着重对烤箱款宽长比为
进行讨论,其中f为我们所求的目标函数的最小值。
(1)当
时,
此时目标函数值变化情况如表3所示。
表3目标函数值变化情况表
m
a
f(p=0.25)
f(p=0.5)
f(p=0.75)
f(p=0.9)
5.4772
24
0.7616
0.5231
0.2847
0.1416
3.3981
20
0.3409
0.2956
0.2504
0.2232
2.4962
15
0.2546
0.3043
0.3541
0.3839
∞
3.0902
0.1010
0.2019
0.3029
0.3634
此时目标函数值变化情况如表4所示。
表4目标函数值变化情况表
21
0.7914
0.5827
0.3741
0.2489
14
0.4005
0.4149
0.4292
0.4379
0.2645
0.3242
0.4197
0.1308
0.2218
0.3327
0.4708
(3)
此时目标函数值变化情况如表5所示。
表5目标函数值变化情况表
0.8013
0.6026
0.4038
0.2846
16
0.3751
0.3696
0.3663
0.2446
0.2845
0.3243
0.3482
0.0910
0.1821
0.2731
0.3277
从表3,表4,和表5中我们可以看出,四边形的平底锅在空间节省率方面效果最佳,其他多边形的平底锅随着他们边数的增加,具体在烤箱内的摆放数量先递减后趋于稳定。
当条件1和条件2的权重发
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