虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.doc
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虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.doc
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湖南工业大学
课程设计
资料袋
科技学院(系、部)2014~2015学年第1学期
课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
l题目工作输送机
起止日期2014年12月15日~2014年12月30日
成绩
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
2
3
4
5
课程名称:
虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
设计题目:
工作输送机
专业:
机械设计制造及其自动化班级:
学生姓名:
学号:
起迄日期:
2014年12月16日~2014年12月31日
指导教师:
周明
目录
第一章机械原理课程设计的任务与要求 4
生产线上的步进式工件输送机 4
第二章创新机构 5
一、机构运动简图绘制 6
二、利用ADAMS软件建模 7
三、利用ADAMS软件仿真 8
1、滑块的位移、速度及加速度曲线 8
2、各构件的角速度和角加速度 9
3、原动件的驱动力矩 12
4、各运动副的支反力 12
四、最终输出构件的压力角 14
第三章参考文献 15
第四章致谢 16
第一章机械原理课程设计的任务与要求
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件,电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动,工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长,当滑架返回时,由于推爪与轴间装有扭簧,推爪得以从工件底面滑过,工件保持不动。
当滑架再次向前推进时,滑爪己复位,井推动新的工件前移,前方推爪也推动前一工位的工件前移。
其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。
ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的缩
写,是由美国MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头,拥有70%的市场份额,ADAMS
拥有windows版和unix两个版本,目前最高版本为ADAMS2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机
械系统几何模型(虚拟机械系统,虚拟样机),其求解器采用多刚体系统动力学理
论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
我们选择题号8
高度H为800—1000mm,摆角40°—50°左右,LCD=(0.6—0.7)LDF,LEF=(0.2~0.3)LDF
减速箱的输入转速为360r/min,各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N,步长为525mm,往复次数30次,行程速比系数K为1.25。
第二章创新机构
尺寸质量数据:
L(mm)
M(kg)
Iyy(kg.m2)
H
1000
AC
184.26
18.43
CD
600.00
60.00
ED
893.63
89.36
35.7
EF
300.00
30.00
1.35
ADy
627.66
ADx
0
滑块
50.00
IxxIyyIzz=0.0002
1、机构运动简图绘制
2、利用ADAMS软件建模
3、利用ADAMS软件仿真
1、滑块的位移、速度及加速度曲线
(1)、位移
X
Y
实际
(2)、速度
(3)、加速度
2、各构件的角速度和角加速度
(1)、AC
角速度
角加速度
(2)、C滑块
(3)、DE
角速度
角加速度
(4)、EF
角速度
角加速度
3、原动件的驱动力矩
4、各运动副的支反力
(1)、A转动副
(2)、C转动副
(3)、C移动副
(4)、D转动副
(5)、E转动副
(6)、F转动副
(7)、F移动副
4、最终输出构件的压力角
第三章参考文献
【1】东南大学机械学学科组,郑文纬,吴克坚主编的机械原理(第七版).北京:
高等教育出版社,1997
【2】冯维明主编理论力学.北京:
国防工业出版社,2010
【3】郭卫东主编虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社,2013
第四章致谢
经过了一个星期的课程设计使我们深刻地体会了机械设计的艰辛。
一个简单的机构加上用虚拟机模拟还是让我们累的够呛的,我们认清了自己定位,了解了自己的不足,我们将继续努力!
最后真诚得感谢周明老师!
16
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