插补指令的使用Word下载.docx
- 文档编号:17064908
- 上传时间:2022-11-28
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:86.32KB
插补指令的使用Word下载.docx
《插补指令的使用Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《插补指令的使用Word下载.docx(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
3.1顺时针/逆时针圆弧插补指令(G02、G03)
指令格式(FANUC)如下:
其中:
X、Y、Z为圆弧终点坐标;
I、J、K为圆弧中心在各轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量值,有正负号,当I、K为零时可以省略;
R为圆弧半径。
说明:
1)顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法:
刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动用G02指令,按逆时针路径作圆弧插补运动用G03指令,见图3.1。
图3.1各补偿平面下的圆弧方向
2)用圆弧半径R编程除了可以用I、K表示圆弧圆心的位置外,还可以用圆弧半径表示圆心的位置。
对于同一半径R,在圆弧的起点和终点之间有可能形成两个圆弧,为此规定圆心角α<
180°
时(即劣弧),R取正值;
α>
(即优弧)时,R取负值;
α=180°
时,R取正负值均可;
图3.2 劣弧、优弧、整圆编程
3)程序段中同时给出I、K和R时,以R值优先,I、K无效;
4)当走整圆时,不能用圆弧半径R编程;
5)在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值,在G91时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
实例一:
练习图3.2优弧、劣弧、整圆的插补、增量、绝对指令
表3-1优弧、劣弧的程序
类别
劣弧(a弧)
优弧(b弧)
增量编程
G91G02X30Y30R30F100
G91G02X30Y30R-30F100
G91G02X30Y30I30J0F100
G91G02X30Y30I0J30F100
绝对编程
G90G02X0Y30R30F100
G90G02X0Y30R-30F100
G90G02X0Y30I30J0F100
G90G02X0Y30I0J30F100
表3-2 整圆的程序
从A点顺时针一周
从B点逆时针一周
G91G02X0Y0I-30J0F100
G91G03X0Y0J30F100
G90G02X30Y0I-30J0F300
G90G03X0Y-30I0J30F100
实例二:
如图3.4所示,A点为始点,B点为终点。
图3.4 圆弧编程实例 图3.5 圆弧编程实例
表3-3 例2的程序
使用分矢量I、J编程
使用圆弧半径R编程
O0001;
O0002;
G90G54G02I50.0J0.F100;
G90G54G02I50.0J0F100;
(加工整圆只能用I、J、K指定)
G03X—50.0Y50.0I—50.0J0;
G03X—50.0Y50.0R50.0;
X—25.0Y25.0I0.J—25.0;
X—25.0Y25.0R—50.0;
M30;
M30;
实例三:
如图3.5所示为半径R等于50的球面,其球心位于坐标原点O,刀心轨迹为ABCA,数控程序如下:
O001;
G90G54G17G03X0Y50.0I—50.0J0F100;
G19G91G03Y—50.0Z50.0J—50.0K0;
G18G03X50.0Z—50.0I0K—50.0;
3.2直线移动指令(G00、G01)
(1)快速定位指令(G00)
指令格式:
G00X_Y_Z_;
1)其中X、Y、Z为快速定位的目标点坐标,可以是绝对值也可用增量值。
2)移动速度不能用程序指令F设定,由机床参数“最高快速移动速度”对各轴分别设定,快速移动速度可由机床控制面板上的快速修调旋钮修正;
3)G00的执行过程:
刀具由程序起始点加速到最大速度,然后快速移动,最后减速到终点,实现快速点定位。
至于刀具快速移动的轨迹是一条直线还是一条折线则由各坐标轴的脉冲当量来决定;
4)G00是模态指令,也可以写作G0。
5)G00刀具的实际运动路线不一定是直线,使用时注意刀具与工件发生干涉,如图3.6所示。
图3.6快进模式和直线插补模式的比较
(2)直线插补指令(G01)
G01X_Y_Z_F_;
1)其中X、Y、Z为目标点坐标,F为切削进给速度,不指定则为0;
2)G01和F都是模态指令,前一段已指定,后面的程序段都可不再重写。
4任务实施过程
4.1工艺分析
①机床及装夹方式的选择
零件轮廓尺寸不大,根据车间设备情况选择KVC650型数控加工中心完成本加工任务。
由于零件毛坯尺寸为Φ100mm的圆钢,所以可选用普通三爪夹持。
②刀具选择及刀路设计
在本例中,主要需要加工出2个R20圆弧轮廓、2条20倒角以及4条直线变,轮廓为外轮廓,刀具直径不受限制,结合零件材料及车间刀具配备情况,选择一把Φ12mm的高速钢立铣刀(3刃)对零件轮廓进行粗铣,选择另一把Φ12mm的硬质合金立铣刀(4刃)进轮廓半精铣及精铣。
以毛坯中心为工件原点,采用逆时针方向进行铣削加工。
③零件外轮廓的加工工艺方案及切削用量选择,详见表4-1。
表4-1零件外轮廓铣削加工工序卡
操作序号
加工内容
刀具规格
刀号
主轴转速
进给速度
1
粗铣零件内外轮廓
Φ12mm的高速钢键槽铣刀
800
50
2
(半)精铣零件内外轮廓
Φ12mm的硬质合金立铣刀
2000
400
4.2程序编制
零件轮廓铣削程序见表4-2所示。
表4-2典型零件外轮廓铣削NC程序
段号
FANUC0i系统程序
程序说明
O2100
主程序名
N10
G54G90G17G40G00Z50
程序初始化,快速移动刀具至安全高度
N20
M03S800
主轴正转,速度为800r/min
N30
M08
开冷却液
N40
G00X65Y0
刀具X、Y快速定位
N50
G00Z5
刀具快速下降至工件上表面Z5mm
N60
G01Z-5F500
直线插补下刀至Z-5mm
N70
G01X46F50
直线插补
N80
Y20
N90
X20Y46
直线插补(右上方倒角)
N100
X-20
直线插补铣削
N110
G03X-46Y-20R26
逆时针圆弧插补铣削(左上角)
N120
G01Y-20
N130
X-20Y-46
直线插补铣削(左下方倒角)
N140
X20
N150
G03X46Y-20R26
逆时针圆弧插补铣削(右下角)
N160
G01Y10
N170
快速抬离工件
N180
G00Z100M09
快速抬刀至安全高度,关闭冷却液
N190
M05
主轴停转
N200
M30
程序结速
5课后扩展练习
在Ø
100mm×
80mm的圆钢毛坯上,加工出图5-1所示的侧面轮廓,除要保证尺寸900-0.035、14+0.0180等轮廓尺寸外,还应保证5+0.0180深度尺寸及零件侧面对底面的垂直度。
图5-1零件图与实体图(外轮廓铣削加工)
6课堂总结(重点和难点)
本次课通过简单外轮廓特征(含圆弧、直线)铣削案例,讲解了相关直线插补指令和圆弧插补指令使用格式,介绍了圆弧加工在加工整圆和非整圆过程中的不同,并针对本次任务进行了实际编程教学。
重点:
掌握圆弧插补方向判定、整圆与非整圆编程以及G00、G01指令区别
难点:
采用I/J/K进行圆弧插补编程时的坐标计算
WelcomeTo
Download!
!
欢迎您的下载,资料仅供参考!
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 指令 使用