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2.2H桥电路4
2.3开关电源电路5
2.4小信号放大电路6
第三章系统理论分析与计算7
3.1XX的分析7
3.2XX的计算7
第四章软件设计8
4.1软件实现功能综述8
4.2主程序流程图设计8
第五章测试方案与测试结果9
5.1测试方案9
5.2测试条件与仪器10
5.3测试结果分析10
5.3.1测试结果10
5.3.2测试分析与理论11
第六章总结12
参考文献13
附录14
附录一整体电路原理图14
附录二系统操作说明14
附录三主要程序清单14
附录四元器件明细表14
附录五仪器设备清单14
附录六PCB图15
附录七电路实物图16
第一章方案比较与设计
1.1测量阻值的方案选择
覆铜板的坐标确定,需要根据覆铜板的阻值的大小,但覆铜板的阻值很小,为准确确定电阻,所以设计以下方案:
方案一:
测电压,通过分2组测量4个角落的电压,与表笔电压进行比较。
采用此方案精度高,缺点是比较麻烦,测量得出的是电压值,要进行换算。
但铜板阻值的精度为mΩ级。
,
方案二:
采用万用表,万用表电阻档直接测量即可,简单易行。
但是要求万用表的精度比较高,很难达到。
综合以上两种方案,选择方案一。
1.2恒流源电路的方案选择
A/D采集时为防止有电流进入,而且需要给H桥提供恒定电流。
所以设计以下方案:
采用两只同型三极管,利用三极管相对稳定基极电压作为基准。
这种恒流源优点是简单易行,而且电流的数值可以自由控制,成本低。
缺点是不同的工作电流下,电压也会有一定的波动。
采用基准源TL431,整个电路的电流的数值可以自由控制,而且它结构简单,精度好,有很好的温度稳定性,能夠提供稳定的静态特性。
此设计的精度要求比较高,因此采用方案二。
1.3开关电源的方案选择
整个电路需要一个单12V电源供电,来保证电路的运行,所以设计以下方案:
方案一、采用LM7812电源稳压电路,输出稳定性好、使用方便、输出过流、过热自动保护。
但是上电后发热严重,需要加散热片,所以效率比较低。
方案二、采用三端稳压电源电路,该方案结构简单,使用方便,干扰和噪声较小。
数字电位器误差较大,控制精度不够高。
所以否定了这种方案。
方案三、采用LM2596开关电源电路,具有很好的线性和负载调节特性,输出电压稳定可调,只需4个外接元件,这更优化了LM2596的使用,极大地简化了开关电源电路的设计。
功耗小,不需要加散热片,效率高。
综合考虑采用方案三。
1.4显示电路的方案选择
系统中需要得知触点的具体位置,将表笔测量触电位置正确显示,具体有以下几种方案:
采用数码管显示。
数码管显示更加清晰,更加适合在白天等强光条件下显示。
数码管显示内容单一,外部电路复杂,占用的单片机的资源比较多而且不能显示汉字。
采用液晶1602显示。
1602内部集成有显示芯片,可以识别英文字母、阿拉伯数字和日语片假名。
但是1602浪费显示屏幕,显示内容少,不能满足要求。
方案三:
采用液晶12864显示。
12864体积小,成本低,功能强可视面积大,画面效果好,抗干扰能力强,,显示内容丰富、清晰、快速,可以通过液晶和彩色过滤器过滤光源,在平面面板上产生图象,而且显示效果较好,容易编程实现。
因此系统选用12864的液晶显示器。
第二章硬件电路
本手写绘制板控制系统,主要由单片机、小信号放大模块、H桥模块、恒流源模块、显示等模块组成。
硬件整体电路图如图1所示,
表笔
AD4AD3AD2AD1AD0
图2.1系统整体框图
(1)恒流源电路,主要是由输入级和输出级构成,输入级提供参考电流,输出级输出H桥需要的恒定电流。
同时,防止A/D有电流进入。
(2)H桥电路,主要采用MOS管。
电流经过H桥,通过控制H桥中MOS管的导通,测量另一个H桥中的电压。
(3)小信号放大电路,因为H桥和表笔输出的电压极小,通过正向放大,将H桥测出的电压进行放大,便于分析比较。
(4)显示电路,通过CPU与液晶显示屏12864连接,当表笔接触铜箔表面时,能够显示明确位置和和横纵坐标及四象限坐标值。
2.1恒流源电路
图2.2为横流源电路,主要由TL431、8050、LM324、TL084组成。
输入电压+5V,TL431给R3提供稳定的2.5V电压,TL431是一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源。
R4起分压作用。
2.5V电压通过电压跟随器LM234输出2.5V,MOS管打开,有一个稳定的非饱和电流通过,而且随着REF端电压的微小变化。
当LM234的输入电压增大时,场效应管的压差减小,MOS管关闭,此时LM234的N极电压大于P极电压,场效应管的栅极电压减小,所以电流几乎恒定。
横流源电路与H桥连接,防止测量时,有电流进入AD。
图2.2横流源电路图
2.2H桥电路
H桥电路如图2.3,主要由8个N沟道MOS管组成,型号采用IRF3205。
IRF3205是HEXFETR功率金属氧化物半导体场效应晶体管,够提供最大的功率输出和最可能小的导通阻抗。
要想使IRF3205导通,在MOS管栅极g加高电平。
但是要保证H桥上两个同侧的MOS管不会同时导通非常重要。
如果MOS管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个MOS管直接回到负极电路中除了MOS管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏MOS管。
电路图2.3中Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过覆铜板,然后再经Q4回到电源负极,测出J12和J13的电压,再测表笔电压,通过电压的比较与推算得出X轴。
同理,当Q5管和Q8管导通时,可以测出J5和J11的电压,得出Y坐标。
图2.3.电桥电路图
2.3开关电源电路
图2.4为开关电源稳压电路原理图,输入电压3.2V~40V,输出电压1.2V~35V,输出电流3A。
电路中的LM2596是降压型电源管理单片集成电路,能够输出3A的驱动电流,同时具有很好的线性和负载调节特性。
电路中靠近LM2576的输入电容C1,为了防止在输入端出现大的瞬态电压,C1电流的均方根值至少要为直流负载电流的一半。
输出电容C2至少应是输出电压的1.5倍。
输入端的VD1防止短接。
为了产生不同的输出电压,通过调节R1。
图2.4.开关电源电路图
2.4小信号放大电路
小信号放大电路如图2.5所示,由五个正向放大电路组成,例如正向放大UIA,将J12电压作为输入信号电压Vi(=Vp)加到运放的同向输入端“+”,输出端电压Vo通过和R24的分压作用,得到
,作用于反向输入端“-”。
RP1是一个电位器,根据输出放大的需要,可以调节RP1的阻值,将输出电压放大到mV级别。
方便与表笔电压的对比。
图2.5放大电路图.
第三章系统理论分析与计算
3.1XX的分析
3.2XX的计算
第四章软件设计
4.1软件实现功能综述
本设计本设计是通过CPU对覆铜板的坐标进行采样、量化后,测量出X、Y坐标。
再经过信号处理电路将这一直流模拟量转换为16位的并行数字量,并送入单片机进行处理。
在单片机中将输入的16位数字量进行量化,根据X、Y坐标状态不同,分别将坐标位置输出到12864显示部分。
根据上述可以实现液晶显示。
4.2主程序流程图设计
开始
系统初始化
图4.1主程序流程框图
第五章测试方案与测试结果
5.1测试方案
一、硬件测试
图5.1.TL084仿真原理图
图5.2.TL084仿真图
二、软件仿真测试
三、硬件软件联调
5.2测试条件与仪器
测试条件:
检查多次,仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同,并且检查无误,硬件电路保证无虚焊。
测试仪器:
高精度的数字毫伏表,模拟示波器,数字示波器,数字万用表,指针式万用表。
5.3测试结果分析
5.3.1测试结果
5.3.2测试分析与理论
根据上述测试数据,XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX,由此可以得出以下结论:
1、
2、
3、
综上所述,本设计达到设计要求。
第六章总结
参考文献
[1]李雅轩,杨秀美,李艳萍.电力电子技术[M].北京:
中国电力出版社,2007
[2]钱照明,袁义生.开关电源EMC设计研究现状及发展[J].电子产品世界,2003
[3]王小双.AT89S51单片机控制的开关电源[J].通讯电源技术.
[4]陶永华.新型PID控制及其应用[M].北京:
机械工业出版社,2002
[5]王永平,史俊杰,田庆安.开关稳压电源-原理,设计及实用电路(修订版)[M].西安电子科技大学出版社,2006
[6]梅丽凤等编著.单片机原理及接口技术.清华大学出版社,2009.7
[7]赵晶主编.Prote199高级应用.人民邮电出版社,2000
[8]于海生编著.微型计算机控制技术.清华大学出版社,2003.4
[9]胡汗才.单片机原理及其接口技术[M].清华大学出版社,2004
[10]钱晓捷.汇编语言程序设计[M].高等学校教材,2005
[11]穆兰.单片微型计算机原理及接口技术[M].机械工业出版社,1996
附录
附录一整体电路原理图
图1整体电路图
附录二系统操作说明
附录三主要程序清单
附录四元器件明细表
附录五仪器设备清单
附录六PCB图
图1.电源的PCB原理图
图2.PCB硬件总电路图
附录七电路实物图
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