开题报告手册.doc
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开题报告手册.doc
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201309340711
编号(学号):
本科学生毕业设计手册
题目:
基于STC89C52智能小车的设计
AnIntelligentVehicleBasedonSTC89C52
学院名称:
电子信息工程学院
专业名称:
电子信息工程专业
年级:
2013级7班
学生姓名:
黄思程
学号:
201309340711
指导教师:
谢春茂职称/学历:
讲师/硕士
成
绩
评
定
评价方式
及比例
指导教师
评价(60%)
评阅人
评价(20%)
答辩小组
评价(20%)
最终
成绩
评定
等级
成绩
折算后成绩
●评定等级标准:
“优”(90分以上);“良”(80~89);“中”(70~79);
“及格”(60~69);“不及格”(60以下)。
教务处制
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)
承诺书
本人承诺:
在即将开始的毕业论文(设计)过程中,严格遵守学术道德规范和学校纪律,在学院和指导教师的安排与指导下,独立完成毕业论文(设计)工作,不弄虚作假,不请人代做毕业论文(设计)或抄袭别人的成果。
按照“西华师范大学本科生毕业论文(设计)规定”的要求,完成毕业论文(设计)的撰写、答辩、装订整理等工作。
学生签名:
年月日
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)任务书
初选题目
基于STC89C52智能小车的设计
学生姓名
黄思程
学院
电子信息
工程学院
专业
电子信息工程
班级
2013级7班
学号
201309340711
指导教师
谢春茂
职称/学历
讲师/硕士
更改题目
无
更改理由
无
开题日期
年月日
论文(设计)的主要内容(技术指标)与要求
本设计通过采用STC89C51[1]单片机为控制核心,实现对小车的智能控制。
该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值,在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值[2],尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。
所以本设计与实际相联系,具有重要的现实意义。
设计内容主要如下:
1.具有单片机核心控制模块;
2.具有红外遥控解码模块;
3.具有电机驱动模块;
4.具有数码管显示模块;
5.具有报警模块
6.制作出完整的硬件电路,提供电路原理图、PCB图、程序编制代码。
进
度
安
排
毕业设计时间安排
2016.09.10~2016.09.30查阅资料,定设计题目,下达设计任务书。
2016.10.01~2016.10.15学生调研,完成开题报告。
2016.11.14~2016.11.31完成系统电路原理分析,总体方案论证。
2016.12.01~2016.12.22完成原理图,PCB图,购买元器件。
2016.12.24~2017.01.15完成单片机程序的编写,调试与仿真。
2017.01.16~2017.01.31完成毕业设计的制作与调试。
2017.04.03~2017.04.28完成毕业论文的撰写与修改。
2017.04.30~2017.05.10完成并上交毕业论文所有材料的定稿。
学
院
意
见
签章:
注:
1、任务书由指导老师填写。
2、任务书必须在第七学期开学一周内下达给学生。
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)开题报告
选题依据(包括:
国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述;论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值;将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。
)
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
它集中地运用了计算机[3]、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。
随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深,智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用[4]。
无论是从科学发展、理论研究的角度,还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看,对智能车辆的研究都是必要的。
而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步[5]。
因此,研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
研究内容(包括:
本人对开展论题研究工作的设想,列出具体研究内容和重点拟解决的问题)
本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统[6]。
设计以通用、价廉的STC89C52单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械平台,通过细化设计要求,结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能[7]。
设计完成以由红外线对管的自动寻迹、超声波测距避障,LCD显示组成的硬件模块结合软件设计[8]组成多功能智能小车,共同实现小车的前进倒退、转向行驶,自动根据地面黑线寻迹导航,实现智能控制,达到设计目标[9]。
要解决的主要问题有:
1)实现小车红外遥控
2)感知黑线,并对感知信号进行处理,控制小车运动
3)识别障碍物,提示障碍物,并作出判断
4)对小车的运行速度及运行路程进行测量
5)LCD实时显示小车的速度及路程
6)控制程序的设计
实现小车红外遥控,能感知黑线,循迹前进,不断的调整方向,能识别前方的障碍物并做出判断。
研究计划及进度安排:
2016.09.10~2016.09.30查阅相关资料,定毕业设计题目,并下达毕业设计任务书。
2016.10.01~2016.10.15学生调研,完成开题报告。
2016.11.14~2016.11.31完成系统电路原理分析,完成总体方案论证。
2016.12.01~2016.12.22完成原理图的设计,制作PCB图,并购买元器件。
2016.12.24~2017.01.10完成单片机程序的编写。
2017.01.12~2017.01.15完成程序调试与仿真。
2017.01.16~2017.01.20完成毕业设计的制作。
2017.01.22~2017.02.31完成毕业设计的调试。
2017.04.03~2017.04.28完成毕业论文的撰写与修改。
2017.04.30~2017.05.10完成并上交毕业论文所有材料的定稿。
主要参考文献:
[1]宋建国:
AVR单片机原理及应用[A],北京航空航天大学出版社,1998.2.
[2]黄继昌:
传感器工作原理及应用实例[A],北京人民邮电出版社,1998.6.
[3]雷辉:
基于AT89C2051的智能防撞报警器设计,电气时代[J],2005.1.
[4]周美娟,肖来胜:
单片机原理及系统设计[M].清华大学出版社,2004.
[5]吴爱萍:
基于AT89S51的多功能红外遥控器设计-仪表技术与传感器2008.
[6]童诗白,华成英:
模拟电子技术基础[M].高等教育出版社,2006.
[7]接口电路编写组.最新接口电路使用速查手册[M].电子工艺出版社,1993.
[8]王建跃:
红外遥控器编码方法[期刊论文]-工矿自动化2005.
[9]赵鑫,蒋亮,齐兆群:
数字电路设计[M].北京机械工业出版社,2005.
指导教师意见
签名:
年月日
开题报告评议小组意见
评议小组
负责人签字:
年月日
学院毕业论文资格审查小组意见
学院签章:
年月日
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)指导记录表
论文题目:
基于STC89C52智能小车的设计
学生姓名
黄思程
学号
201309340711
学院专业班级
电信2013.7
指导教师
谢春茂
职称/学历
讲师/硕士
所在教研室
电子信息工程教研室
第一次指导:
介绍了学校关于本科毕业论文的安排工作,制定毕业设计进度表,下达毕业设计任务书,催促完善毕业设计提纲同时着手开题报告撰写工作。
指导方式:
(请选择)面谈□电话□电子邮件□其它□
指导教师签字:
学生签字:
年月日
第二次指导:
修改开题报告,指出一些观点陈述上的问题,修改学生语句中存在的问题以及指导学生运用正确的填写方法。
要求学生按照论文规范填写开题报告中的参考文献。
指导方式:
(请选择)面谈□电话□电子邮件□其它□
指导教师签字:
学生签字:
年月日
第三次指导:
检查毕业设计进展,解答电路设计制作中的一些问题。
指导方式:
(请选择)面谈□电话□电子邮件□其它□
指导教师签字:
学生签字:
年月日
第四次指导:
检查硬件电路制作情况,让学生演示硬件电路功能,检查是否达到毕业设计任务书中的设计指标。
指导方式:
(请选择)面谈□电话□电子邮件□其它□
指导教师签字:
学生签字:
年月日
第五次指导:
修改毕业设计论文初稿,指出论文观点存在的问题,调整文章布局,在行文、语言表达等提出修改意见观点。
格式方面要求严格按照《西华师范大学本科生毕业论文(设计)格式规范》进行修改。
格式方面存在较多问题,主要是以下几点:
(1)论文当中的图部分画的不规范,不能直接粘贴上去,要亲自画图。
(2)排版失误,每章的开始应重开一页。
(3)概述太多,硬件电路与软件设计介绍太少。
(4)论文内容中出现个别错别字,书写要注意。
(5)论文中字体大小应完全一样。
(6)正文字行距应为20磅。
指导方式:
(请选择)面谈□电话□电子邮件□其它□
指导教师签字:
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 开题 报告 手册