NRF24L01无线收发的ARM程序Word文档下载推荐.docx
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x++)
SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000));
//GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00);
buzzerQuiet();
/*voidbuzzer11()
buzzer00();
buzzerSound(200);
SysCtlDelay(100*(TheSysClock/3000));
voidbuzzer1()
for(x=1333;
888;
for(x=888;
1333;
}*/
//-----------临时--------------------------*/
//------------NRF24L01端口定义--------------------输出型-----------------------
#defineCE_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineCE_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineCE_PINGPIO_PIN_3//sbitCE=P1^1;
//PA3
#defineMOSI_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineMOSI_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineMOSI_PINGPIO_PIN_1//sbitMOSI=P1^4;
//PA1
#defineSCK_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineSCK_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineSCK_PINGPIO_PIN_2//sbitSCK=P1^3;
//PA2
#defineCSN_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineCSN_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineCSN_PINGPIO_PIN_4//sbitCSN=P1^2;
//PA4
//------------nrf905状态标志-----------------读入型--------------------------
#defineMISO_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA//sbitMISO=P1^5;
//PA0
#defineMISO_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineMISO_PINGPIO_PIN_0
#defineIRQ_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG
#defineIRQ_PORTGPIO_PORTG_BASE
#defineIRQ_PINGPIO_PIN_4//sbitIRQ=P1^6;
//PG4
/************************************按键***************************************************
sbitKEY1=P3^6;
sbitKEY2=P3^7;
************************************数码管位选*********************************************
sbitled3=P2^0;
sbitled2=P2^1;
sbitled1=P2^2;
sbitled0=P2^3;
************************************蜂明器***************************************************
sbitBELL=P3^4;
***********************************数码管0-9编码*******************************************
ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
//0~~9段码
*********************************************NRF24L01*************************************/
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload//打包长度
#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//本地地址
ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
//SPI指令
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令000AAAAAAAAAA指出读操作的寄存器地址
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令001AAAAAAAAAA指出写操作的寄存器地址,只能在掉电或待机模式下操作
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令01100001读RX有效数据,1~32字节。
读操作全部从字节0开始,用于接收模式下
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令10100000写TX有效数据,1~32字节。
写操作全部从字节0开始,用于发射模式下
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令即清除TXFIFO寄存器,应用于发射模式下
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令RX接收
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留空操作,可用来读寄存器
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(unsignedintuar);
ucharSPI_Read(unsignedcharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue);
uintSPI_Read_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars);
uintSPI_Write_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay(unsignedints)
unsignedinti;
for(i=0;
i<
s;
i++);
/******************************************************************************************
uintbdatasta;
//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
*******************************************************************************************/
unsignedcharsta;
//什么意思?
#defineRX_DR(sta&
0x40)//sta^6;
//sta&
01000000明显不是6、5、4
#defineTX_DR(sta&
0x20)//sta^5;
00100000
#defineMAX_RT(sta&
0x10)//sta^4;
00010000
延时函数
******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
for(;
n>
0;
n--)
{n++;
n--;
//_nop_();
/****************************************************************************************
NRF24L01初始化
****************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
SysCtlPeriEnable(CE_PERIPH);
//使能CE所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut(CE_PORT,CE_PIN);
//设置CE所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable(MOSI_PERIPH);
//使能MOSI所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut(MOSI_PORT,MOSI_PIN);
//设置MOSI所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable(SCK_PERIPH);
//使能SCK所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut(SCK_PORT,SCK_PIN);
//设置SCK所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable(CSN_PERIPH);
//使能CSN所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut(CSN_PORT,CSN_PIN);
//设置CSN所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable(MISO_PERIPH);
//使能MISO所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(MISO_PORT,MISO_PIN);
//设置MISO所在管脚为输入
SysCtlPeriEnable(IRQ_PERIPH);
//使能IRQ所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(IRQ_PORT,IRQ_PIN);
//设置IRQ所在管脚为输入
inerDelay_us(200);
GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN);
//CE=0;
//chipenable使能芯片
GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);
//CSN=1;
//Spidisable禁止SpiCSN为低时,Spi等待接收
GPIOPinWrite(SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN);
//SCK=0;
//
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);
//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************
函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
功能:
NRF24L01的SPI写时序
****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(unsignedintuar)
unsignedintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;
bit_ctr<
8;
bit_ctr++)//output8-bit8位输出
{
if((uar&
0x80))//MOSI=(uchar&
0x80);
//output'
uchar'
MSBtoMOSI
{
GPIOPinWrite(MOSI_PORT,MOSI_PIN,MOSI_PIN);
//MOSI=1;
}
else
GPIOPinWrite(MOSI_PORT,MOSI_PIN,~MOSI_PIN);
//MOSI=0;
//下面先移位将MOSI左移到uar第二位,再将MISO放在uar第一位
uar=(uar<
<
1);
//shiftnextbitintoMSB..
GPIOPinWrite(SCK_PORT,SCK_PIN,SCK_PIN);
//SCK=1;
//SetSCKhigh..
if(GPIOPinRead(MISO_PORT,MISO_PIN))//uchar|=MISO;
//capturecurrentMISObit捕捉当前MISO
uar|=0x01;
//SCK=0;
//..thensetSCKlowagain
}
return(uar);
//returnreaduchar
ucharSPI_Read(ucharreg)
NRF24L01的SPI读时序
ucharSPI_Read(unsignedcharreg)
unsignedcharreg_val;
GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN);
//CSN=0;
//CSNlow,initializeSPIcommunication...SPI等待接收数据
SPI_RW(reg);
//Selectregistertoreadfrom..选择寄存器
reg_val=SPI_RW(0);
//..thenreadregistervalue读取寄存器数值
GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);
//CSN=1;
//CSNhigh,terminateSPIcommunication终止SPI
return(reg_val);
//returnregistervalue返回寄存器数值
uintSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue)
NRF24L01读写寄存器函数
reg:
命令value:
what?
unsignedintstatus;
//CSN=0;
//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);
//selectreg
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- NRF24L01 无线 收发 ARM 程序